Maison intelligente sur le contrôleur LOGO de SIEMENS. Logo des modules logiques, logo des contrôleurs siemens (Siemens)

En nettoyant le placard, j'ai trouvé un vieux contrôleur Logo Siemens! et une gamme d'accessoires. Une fois, il y a dix ans, j'ai fait plusieurs projets sur de tels jouets. La nostalgie et les souvenirs chaleureux de cette époque m'ont incité à écrire cet article.

Il y a beaucoup de photos sous la coupe (geek porn) !


Alors, qu'est-ce que le logo Siemens ? Siemens positionne cet appareil comme un "relais intelligent" qui vous permet de construire des systèmes d'automatisation simples. Un exemple de tels systèmes peut être, par exemple, les portes de garage, l'éclairage des escaliers, le contrôle des pompes qui maintiennent le niveau d'eau dans le réservoir et d'autres systèmes simples comprenant plusieurs capteurs à sorties discrètes, plusieurs actionneurs et commandes (boutons et interrupteurs). Les capteurs avec sorties analogiques sont également pris en charge avec des modules d'extension spéciaux.

1. Fer

Famille de logos Siemens ! comprend de nombreux modules différents, mais le plus important d'entre eux est le module processeur.

1.1. module processeur

Le module que je veux vous montrer est équipé d'un petit écran LCD monochrome. Il affiche les menus nécessaires au chargement du programme, il peut afficher des messages lorsque le programme est en cours d'exécution, il peut même, avec une forte envie, programmer le contrôleur sans se connecter à un ordinateur. Il existe également des modules "aveugles" (Pure) qui n'ont pas d'écran, mais si vous construisez des systèmes sur le logo Siemens !, vous devez avoir au moins un module avec un écran afin de pouvoir copier des modules de mémoire. Mais cela sera discuté ci-dessous.

Ainsi, le module processeur 0BA3 est alimenté en 220V, et possède quatre sorties discrètes (relais) et huit entrées discrètes. La sortie discrète est un relais avec une capacité de charge allant jusqu'à 10A à une tension allant jusqu'à 240V, une entrée discrète permet la connexion de circuits 220V AC.

Le plus intéressant, bien sûr, est à l'intérieur. Ainsi, le module processeur démonté :

Le module se compose de deux cartes, le processeur lui-même et l'écran LCD sont situés sur la carte supérieure, l'alimentation, les relais et les entrées discrètes sont situés sur la carte inférieure.

Commençons par le plateau supérieur.

Planche supérieure, face supérieure.

La même chose avec l'écran LCD retiré.

Planche supérieure, face inférieure.

La carte supérieure contient le processeur lui-même (un ASIC conçu spécifiquement pour ce produit), un écran LCD, une puce L4949EP (un régulateur de tension 5V, un circuit de réinitialisation et un superviseur de puissance), un cristal de quartz 8 MHz, une autre puce à usage inconnu, un Puce Atmel 24C08 (EEPROM 8 kbit), microcircuits 74hc4066 (4 clés analogiques) et 74HC11(?). Également sur la carte supérieure, il y a des connecteurs pour connecter la carte inférieure, le module d'extension et le module de mémoire.
Comme vous pouvez le voir, il n'y a rien de particulièrement intéressant sur le plateau supérieur. Toutes les fonctionnalités principales se trouvent dans un microcircuit spécialisé.

Sur le tableau du bas, nous voyons des choses plus intéressantes. Voici l'alimentation sur la puce TOP332G. La puce elle-même (contrôleur source d'impulsion alimentation) est très courant, mais ici il est utilisé dans une connexion un peu inhabituelle, sans transformateur. Il s'agit d'un simple convertisseur de tension à impulsions abaisseur qui abaisse la tension du secteur (85 - 240V) à 24V DC. L'alimentation électrique n'isole pas l'appareil du secteur ! La "masse" numérique et le fil commun des entrées discrètes sont directement connectés au "zéro" du réseau, par conséquent, lors de l'installation du contrôleur, il est important, pour des raisons de sécurité, de connecter correctement le réseau, en tenant compte compte quel fil est zéro et quelle est la phase.

Les sorties discrètes sont des relais Schrack 24V. Soit dit en passant, le marquage sur le boîtier du relais indique que le courant de commutation est de 8A, et Siemens prétend pour ce module 10A. Désordre.

Les entrées discrètes ne sont pas isolées galvaniquement. En fait, la tension secteur à travers le diviseur et le filtre va directement à la logique.

Circuit d'entrée discret

Sur la carte inférieure se trouvent également des bornes à vis, un connecteur pour la connexion à la carte supérieure et un tweeter piézo.

1.2. Module d'E/S TOR

Le module d'entrées/sorties numériques 0BA0 contient quatre sorties numériques (relais), quatre entrées numériques et, comme les autres modules de cette famille, se connecte latéralement au module processeur.

Séparément, cela ressemble à ceci:

Et sous forme démontée :

Il se compose également de deux planches, supérieure et inférieure.

Plateau supérieur, vue de dessus.

Les mêmes relais Schrack 8A sont utilisés, mais cette fois, Siemens revendique un courant maximum de 5A. Autrement dit, dans le cas de l'unité de traitement, ils courent le risque que le courant maximal autorisé à travers les contacts de relais soit dépassé, et ici ils sont réassurés.

Planche supérieure, vue de dessous.

Ici, nous voyons à nouveau un microcircuit spécialisé et le stabilisateur de puissance L4949 déjà familier.

La carte inférieure contient deux autres relais, une alimentation et quatre entrées numériques. Tous ces nœuds sont similaires à ceux utilisés dans le module processeur.

1.3. Câble de téléchargement

Le câble est conçu pour télécharger des programmes via le port RS-232. Le câble est isolé galvaniquement.

Voyons ce qu'il y a à l'intérieur.

Intérieur souple-rigide circuit imprimé. Il y a deux optocoupleurs d'un côté.

Puce MAX3221 (port RS232) et tampon (74HC14 ou équivalent).

1.4. Module de mémoire

La chose jaune sur la photo est le module de mémoire. Bref, Logo ! fonctionne sans lui, mais le module jaune vous permet de copier des programmes. Après avoir téléchargé le programme sur le contrôleur via un câble, il peut être copié sur le module jaune et collé dans un autre contrôleur, par exemple, situé sur le site. Il est pratique que l'installateur n'ait pas besoin d'emporter un ordinateur portable et un câble avec lui. Il existe également des modules rouges, ils ne vous permettent pas de copier leur contenu vers mémoire interne contrôleur (type, protection contre la copie).

À l'intérieur se trouve une puce EEPROM Atmel 24C08, la même que dans le module processeur.

2. Nous écrivons le programme

Donc, nous connectons l'alimentation, allumons le contrôleur, et nous voyons ce qui suit :

Écrivons un programme pour faire clignoter une LED. La LED est entre guillemets, car il n'y a en fait aucune indication que la sortie est déclenchée. Nous entendrons juste le bruit du relais activé. Le mot « nous écrivons » peut également être mis entre guillemets, car les programmes pour Siemens Logo ! ne sont pas écrits, mais dessinés dans le Logo ! confort.

Les "programmes" de cet environnement sont construits à partir de "briques", dont chacune représente élément logique, relais temporisé, entrée, sortie, etc.

Dans le même environnement, vous pouvez exécuter la simulation du programme. Dans notre cas, le programme se compose d'un bloc générateur d'impulsions symétriques, d'une sortie discrète et d'une constante (log. 1) qui permet au générateur de fonctionner. Tout est extrêmement simple.

Le logiciel vous permet de programmer n'importe quelle génération de Logo ! Ils diffèrent en ce que les nouveaux ont beaucoup plus de fonctions et beaucoup moins de restrictions. Le troisième modèle, par exemple, ne permettra d'utiliser que jusqu'à 56 blocs dans le programme, dans les modèles de blocs modernes, il peut y en avoir 200.

L'avantage de cet environnement est que vous pouvez commencer à y travailler à partir de zéro, sans avoir aucune expérience en programmation de contrôleurs logiques. La "courbe d'apprentissage" est minime et peut prendre une soirée.

Le logiciel est bien documenté et il existe des exemples de projets (par exemple, automatisation de l'éclairage des escaliers).

Maintenant le plus intéressant.

Des prix.
Bien sûr, ce sont ces modèles qui sont depuis longtemps obsolètes et abandonnés, je vais donc donner des prix pour leurs incarnations modernes.
Les prix sont indiqués en roubles et sont approximatifs.

Module processeur - 4200 roubles.
Module d'entrée-sortie discret - 3000 roubles.
Câble - 3800 r.
Module de mémoire - 650 roubles.

Impressionnant, n'est-ce pas ? Surtout pour le câble (deux microcircuits et deux optocoupleurs) et pour le module mémoire (un microcircuit coûte moins de 10 roubles)

C'est tout. J'espère que vous avez aimé. Je serai heureux de répondre à vos questions.

Au stade de la conception, il est très difficile de prévoir toutes les nuances du processus technologique de production future en raison du grand nombre de conditions interdépendantes. Dans le même temps, même un projet parfaitement exécuté peut poser beaucoup de problèmes au développeur s'il doit apporter des modifications imprévues. Une percée révolutionnaire dans l'automatisation industrielle a été la transition de dispositifs d'actionnement avec une fonction unique et permanente à des blocs modulaires configurables de manière flexible avec une configuration qui peut être modifiée à la demande du moment actuel.

Des solutions complètes dans un design compact : des modules multifonctionnels Logo !

Un exemple frappant de cette approche était la famille des relais programmables Logo!(Figure 1) fabriqué par Siemens. En fait, le mot "relais" dans le nom de ces appareils intelligents n'est laissé qu'en hommage à la tradition, puisque l'ensemble Fonctionnalité, embarqués par le fabricant, ne peuvent être comparés à la banale commutation de conducteurs effectuée par les relais électromécaniques classiques. Un tel module peut remplacer une unité logique à relais entière, ce qui non seulement économise de l'espace dans l'armoire de commande, mais réduit également considérablement le temps de mise en service.

Riz. un.

L'idéologie de LOGO! est basé sur l'élaboration par le développeur du schéma de principe requis en choisissant parmi 8 fonctions intégrées de base et 29 supplémentaires. Les fonctions principales (Figure 2) incluent les opérations habituelles d'addition logique, de soustraction, d'élimination, etc., et d'autres fournissent des fonctionnalités telles que :

  • Générateur de séquence PWM,
  • interrupteur d'horloge annuelle,
  • façonneur des messages texte,
  • contrôleur proportionnel,
  • amplificateur analogique,
  • détecteur de fréquence,
  • compteur réversible,
  • relais temporisé,
  • déclencheur analogique.

Riz. 2.

Dans un programme de contrôle, jusqu'à deux cents fonctions exécutables peuvent être impliquées, ce qui détermine la portée de ces dispositifs dans divers systèmes le contrôle d'accès, la climatisation, l'éclairage, les équipements industriels et bien d'autres domaines de l'activité humaine. Le tableau 1 ci-dessous montre une comparaison paramétrique des relais programmables de la famille LOGO!.

Tableau 1.

Nom Disponibilité
affichage
Nombre d'entrées/sorties numériques Type de sortie discrète Courant
charge, A
travail
température, °С
Tension d'alimentation, V Dimensions hors tout, mm
6ED1052-2MD00-0BA6 8/4 relais 10 - actif 3 - inductif 0…55 12 72x90
6ED1052-1FB00-0BA6 Oui 115 72x90
6ED1052-1FB00-0BA7 115 107х90
6ED1052-1HB00-0BA6 24 72x90
6ED1052-1MD00-0BA7 12 107х90
6ED1052-1CC01-0BA6 transistor 0,3 24 72x90

Structurellement, Logo ! fabriqués dans des boîtiers en plastique IP20 ergonomiques et compacts conçus pour une installation sur des rails DIN standard ou sur une surface plane verticale. Les circuits de puissance et les capteurs sont connectés aux bornes dans la partie supérieure du boîtier et les actionneurs sont connectés par le bas. Chaque unité peut être facilement étendue avec des modules d'extension analogiques ou de communication connectés sur le côté droit. Un module d'extension (figure 3) ne peut être connecté au bus interne d'un module logique que si ses broches de codage rentrent dans les emplacements de codage du module précédent. Pour combiner le bus interne des deux modules, il suffit de déplacer le curseur du panneau avant en position de travail.

Riz. 3.

Un processus de programmation bien pensé par les développeurs permet de révéler pleinement les ressources internes des modules, qui peuvent être réalisées de trois manières : en utilisant le clavier et l'écran intégrés, en installant une carte mémoire préprogrammée et en utilisant également Logiciel LOGO! Confort moelleux.

La programmation revient à connecter les bibliothèques nécessaires à ce moment fonctions, établissement des connexions de l'entrée et de la sortie d'une fonction spécifique avec les entrées et sorties du module logique ou d'autres fonctions, réglage des paramètres d'installation de cette fonction - le temps de retard à l'activation ou à la désactivation, les valeurs initiales et les limites des compteurs , valeurs seuils des valeurs analogiques, etc. La visualisation de ce processus ressemble surtout au jeu de cubes, adoré par beaucoup dans l'enfance, à la seule différence qu'au lieu de personnages de contes de fées, des fragments de schémas fonctionnels sont appliqués sur les faces du cube (Figure 4), de lequel le dispositif électronique fini est séquentiellement assemblé.

Riz. 4.

Bien sûr, la saisie manuelle du programme dans le module n'a de sens qu'au stade de la programmation initiale et du débogage. S'il existe une version de travail vérifiée du programme, le processus de programmation est effectué en installant une cartouche non volatile (Figure 5) avec le code source dans un emplacement spécial. A la mise sous tension, le programme est automatiquement copié du support amovible vers la mémoire du module logique, après quoi il est exécuté. démarrage automatique. Lorsque vous retirez une cartouche de programme protégée contre la copie, la mémoire du module correspondant est effacée.

Riz. 5.

Et, bien sûr, la manière la plus pratique et la plus naturelle de programmer LOGO! effectué à l'aide de LOGO! Soft Comfort est un programme spécialement développé qui offre de nombreuses possibilités de développement, de débogage et de documentation des programmes de ces modules logiques. Le développement peut se faire dans les langages LAD ( Diagramme en échelle) ou FBD. Le style de ces langages permet l'utilisation de noms symboliques pour les variables et les fonctions, et l'insertion des commentaires nécessaires est également prise en charge. Il est important que le développement, le débogage et le test complet du fonctionnement du programme puissent être effectués hors ligne sans la présence d'un véritable module LOGO!, ce qui vous permet de commencer à travailler sur n'importe quel projet sans attendre l'arrivée de l'équipement commandé.

À l'heure actuelle, LOGO! BA6 et LOGO! Le BA7 fabriqué par Siemens, avec l'ajout approprié des modules d'extension nécessaires, peut non seulement effectuer des tâches de contrôle automatique local, mais également être utilisé comme des unités de contrôle à part entière et fonctionnellement complètes.

Contrôleurs industriels Simatic - simplicité, compacité, fonctionnalité

Les demandes croissantes du marché ont conduit au développement d'une classe d'appareils distincte des relais programmables - les contrôleurs industriels. Ces appareils, qui ont des fonctionnalités et des ressources internes infiniment plus grandes, ont progressivement gagné en popularité parmi les développeurs en raison de leur excellent coût et des économies de temps importantes lors de la construction de systèmes de contrôle de complexité variable.

Siemens a développé une série prometteuse d'automates programmables modulaires Simatic, comprend plusieurs familles recommandées pour diverses applications. Le modèle debout à l'origine de la série S7-200(Figure 6) est sans aucun doute l'option la plus économique de la gamme. Cependant, le faible coût n'affecte en rien sa fonctionnalité, ce qui permet d'organiser la gestion des machines individuelles et des sites de production locaux.

Riz. 6.

L'efficacité des contrôleurs S7-200 détermine un large éventail de tâches de production qu'ils résolvent : du remplacement des circuits logiques à relais obsolètes à la construction de systèmes de contrôle autonomes complexes ou à la création de dispositifs d'E/S distribués intelligents.

Les automates S7-200 sont idéaux pour contrôler :

  • presses;
  • mélangeurs de plastifiants et de ciment;
  • pompes et ventilateurs;
  • matériel de menuiserie;
  • portails et portes;
  • ascenseurs hydrauliques;
  • convoyeurs;
  • équipements pour l'industrie alimentaire;
  • équipement de laboratoire.

La facilité d'apprentissage du S7-200 est renforcée par la présence de progiciels de démarrage spéciaux et d'une documentation technique bien écrite, combinés à un jeu d'instructions intuitif et puissant et à une interface conviviale. Le temps d'exécution de 1 Ko d'instructions logiques par le processeur du contrôleur ne dépasse pas 0,22 ms, ce qui lui permet de faire face facilement à des tâches en temps réel telles que le traitement des interruptions, le comptage des impulsions d'horloge des compteurs à grande vitesse, la régulation proportionnelle, la génération de PWM pulsé signaux.

De plus, les automates S7-200 contiennent une horloge temps réel (intégrée ou installée en tant que module enfichable), un ou deux ports RS-485 universels et peuvent agir en tant que maître AS-Interface (module CP 243-2), esclave PROFIBUS DP (module EM 277) et prennent en charge l'Ethernet industriel rapide et complet via un module de communication CP 243-1. Les modules sont programmés à l'aide du shell de programmation convivial STEP 7 Micro/WIN, qui dispose d'une protection par mot de passe à trois niveaux pour les programmes utilisateur.

Comme indiqué précédemment, des systèmes de commande simples peuvent être construits sur la base d'un seul processeur central S7-200. Pour créer des systèmes plus complexes (Figure 7), il est complété par l'ensemble nécessaire de modules d'entrées-sorties pour les signaux discrets et analogiques, les modules de communication et technologiques.

Riz. sept.

Si nécessaire, les modules de contrôleur peuvent être disposés en deux rangées. La communication entre les rangées est réalisée par un câble d'interface prêt à l'emploi de 0,8 m de long.La composition des modules d'extension utilisés n'est limitée que par la capacité de charge du circuit d'alimentation du bus interne du processeur central, ainsi que par la taille de son espace d'adressage. Vous trouverez ci-dessous un tableau d'évaluation comparatif de 2 CPU de la série S7-200.

Tableau 2. Données paramétriques des modules processeur S7-200

Paramètres Nom
CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226
Application Application dans les nœuds d'automatisation locaux Construction d'unités relativement simples d'automatisation locale ou de systèmes d'automatisation complexes Construction de systèmes de contrôle compacts à hautes performances, fonctionnant de manière autonome ou dans le cadre de systèmes d'automatisation complexes
Mémoire programme, Ko 4 12 16
Mémoire de données, Ko 2 8 10
Nombre d'entrées numériques 6 8 14 2 entrées analogiques et 1 sortie en option 24
Nombre de sorties TOR 4 6 10 16
Disponibilité des modules d'extension Sans rallonge Jusqu'à 2 Jusqu'à 7
1xRS-485, PPI/MPI 2xRS-85, PPI/MPI

Comme vous le savez, le progrès ne s'arrête pas, tout ce qui est nouveau se banalise tôt ou tard, puis entre dans la catégorie des anachronismes. Dans le monde de la technologie, ce processus est plusieurs fois plus rapide que dans la société. Par conséquent, l'apparition sur le marché d'une nouvelle série de contrôleurs S7-1200(Figure 8), qui est une continuation du modèle précédent S7-200, semble être une étape de développement tout à fait naturelle.

Riz. huit. Résultat de développement« 200e» série - contrôleur S7-1200

Les développeurs du S7-1200 n'ont pas suivi la voie simple de l'augmentation des performances et de l'extension de la mémoire, mais ont créé un nouveau dispositif conceptuel qui répond pleinement aux exigences d'une automatisation complexe. La fonctionnalité et les hautes performances inhérentes à la série font des contrôleurs S7-1200 un excellent outil pour résoudre les tâches d'automatisation de petite et moyenne complexité.

Particularités de la série :

  • construire des nœuds d'automatisation locaux, travaillant dans le cadre de structures de contrôle distribuées complexes avec un échange de données réseau intensif ;
  • fonctionnement en temps réel, capacités de communication puissantes ;
  • une large gamme de modules et de cartes à des fins diverses ;
  • exclusivement installation facile, programmation et maintenance ;
  • conformité aux exigences des normes GOST-R, VDE, UL, CSA. Le système de gestion de la qualité des produits est certifié selon la norme ISO 9001 ;
  • puissant système de programmation, de configuration et de diagnostic technique.

Le S7-1200 est idéal pour les domaines où l'utilisation d'automates était auparavant considérée comme non économique et où des appareils électroniques spécialisés difficiles à configurer et à utiliser étaient utilisés pour résoudre les problèmes d'automatisation. Le contrôleur est spécialement conçu pour être utilisé dans les domaines suivants :

  • entreposage;
  • systèmes de convoyage;
  • ascenseurs et escaliers mécaniques;
  • systèmes de manutention de matériel;
  • machines pour le travail des métaux, l'emballage, la sérigraphie;
  • usines de mélange et de dessalement;
  • les stations d'épuration des eaux usées;
  • stations de distribution d'énergie ;
  • systèmes de lutte contre l'incendie;
  • installations de climatisation;
  • stations de pompage;
  • installations de sécurité, protection d'accès, etc.

La famille S7-1200 combine des modules CPU (tableau 3) de différentes capacités avec des modifications pour l'alimentation CC ou CA, les cartes de signalisation SB 12xx pour le montage directement dans le module CPU sans augmenter les dimensions de montage du contrôleur, modules de signaux supplémentaires SM 12xx pour l'entrée et la sortie de signaux numériques ou analogiques, modules de communication CM 12xx pour connecter le contrôleur au réseau PROFIBUS DP, échange de données via des canaux de communication série ou un réseau mobile GSM ; interrupteur quadruple MSC 1277 pour déployer des structures de réseau Ethernet/PROFINET, ainsi que des composants supplémentaires sous la forme de cartes mémoire SIMATIC et de simulateurs de signaux d'entrée utilisés pour le débogage des programmes d'exploitation de l'automate.

Tableau 3 Paramètres comparatifs des relais programmables Logo!

Paramètres Nom du processeur
Simatic
Unité centrale 1211C
Simatic
CPU 1212C
Simatic
Unité centrale 1214C
Simatic
Unité centrale 1211C
SIPLUS
Unité centrale 1211C
RAM, Ko 30 50 75 100 25
Mémoire chargée, Ko 1 4 1
Plugins 3 communications 3 communications ; 2 signaux 3 communications ; 8 signaux 3 communications
Entrées analogiques Deux entrées analogiques 0…10
Entrées numériques 6 6 14 14 6
Sorties discrètes 4 6 10 10 4
DC 24 V/0,5 A ou AC 250 V/2 A
Des conditions de fonctionnement la norme lourd

En plus de leurs fonctions de fonctionnement de base, les automates S7-1200 disposent d'un système de contrôle et de surveillance avancé. Diverses options pour les panneaux de commande (Figure 9) combinent des fonctionnalités riches et la visualisation des processus technologiques.

Riz. 9.

Une série de pupitres opérateur est présentée en plusieurs versions avec des tailles d'écran de 3,6 ... 15 pouces, conçues pour fonctionner dans des environnements industriels et pour résoudre les tâches de contrôle et de surveillance opérationnelles au niveau des machines et des installations de production. Tous les instruments contiennent un ensemble uniforme de fonctions IHM de base et permettent l'enregistrement d'alarmes, la gestion des recettes, la programmation horaire des processus de production, etc. Et les avantages d'une interface concise et intuitive sont soulignés par un clavier tactile confortable.

Le lien suivant après le S7-200 dans la ligne des appareils Simatic est S7-300(Figure 10) est un contrôleur modulaire de moyenne capacité conçu pour une utilisation universelle. Diffère favorablement des puissantes ressources internes économiques et économiques S7-200 (jusqu'à 65536 numériques et 4096 chaînes analogiques avec une mémoire programme de 1,4 Mo) et des performances supérieures.

Riz. dix. S7-300 - une solution compacte pour la construction de systèmes de complexité moyenne

La composition de la série comprend une large gamme de modules parfaitement adaptés à la résolution des tâches de production les plus courantes, ce qui simplifie grandement la construction d'un système de contrôle.

Les avantages de la famille S-300 incluent :

  • conception pratique combinée à un refroidissement naturel ;
  • accumulation gratuite de fonctionnalités lors de la modernisation du système de contrôle;
  • puissance élevée grâce à un grand nombre de fonctions intégrées ;
  • inclusion facile dans les configurations réseau ;
  • installation simple et rapide sur un rail profilé spécial.

Les contrôleurs S7-300 sont utilisés dans le textile, l'emballage, l'équipement électrique, les systèmes d'approvisionnement en eau et d'automatisation des navires, ainsi que dans les machines de production but spécial. La composition de la série comprend plus de 20 types de modules d'unité centrale de traitement (CPU) utilisés en fonction du type de complexité de la tâche à résoudre, divers modules de signal (SM), non seulement remplissant les fonctions de conversion de signaux numériques et analogiques, mais prend également en charge l'étalonnage domestique (GOST) des thermomètres à résistance et des thermocouples

En plus des équipements traditionnels, la famille S-300 comprend de puissants processeurs de communication (CP) conçus pour fournir un traitement de données autonome dans les réseaux AS-Interface, PROFIBUS, Industrial Ethernet, PROFINET et les connexions point à point conventionnelles. Et l'utilisation de logiciels spéciaux complète cette liste avec la possibilité de travailler avec les protocoles MODBUS RTU, MODBUS/TCP, BACnet et KNX/EIB. La composition de la ligne est complétée par des modules fonctionnels ( MF) sont des appareils intelligents équipés d'un microprocesseur embarqué conçu pour libérer le processeur principal des tâches routinières des sites de production locaux : régulation automatique, pesée, positionnement, comptage à grande vitesse, contrôle de mouvement, etc.

Dans les modules du processeur central de la famille S7-300 (tableau 4), les développeurs ont mis en œuvre avec succès le concept de "minimum si possible" et "maximum si nécessaire". Dans ce cas, le minimalisme fait référence à la logique complète de la conception, et le maximum s'exprime dans une combinaison compétente de ressources matérielles et de performances. Les modules CPU des familles S7-300 se distinguent par des capacités de communication avancées qui permettent de prendre en charge un grand nombre de connexions simultanées, une solution pratique pour la mémoire programme sous la forme d'une carte MMC et, surtout, l'absence de nécessité d'utiliser une batterie tampon.

Tableau 4 Principales caractéristiques techniques des processeurs centraux de la famille S7-300

Paramètres Nom du processeur
312C 313C-2 PtP 313C-2DP 313C 314C-2 PtP 314C-2DP
Mémoire de travail, Ko 64 128 192
Mémoire chargeable MMC, Ko 64…4096 64…8192
Temps d'exécution de l'opération, µs : logique 0,2 1
point flottant 6 3
Nombre de canaux d'E/S 256/64 1008/248 8192/512 1016/253 8192/512
Nombre de liaisons de communication actives 6 8 12
Nombre d'encastrés
entrées/sorties
discret 10/6 16/16 16/16 24/16
analogique -/- -/- -/- 4(I/U)/2
Fonctionnalités intégrées : compteurs rapides, kHz 2x10 3x30 3x30 3x30 4x60
sorties d'impulsions, kHz 2x2.5 3x2.5 3x2.5 3x2.5 4x2.5
Contrôle PID Non il y a il y a il y a il y a
positionnement Non Non Non Non le long du 1er axe
Dimensions hors tout, mm 80x125x130 120x125x130

Parallèlement au S7-300, un modèle plus avancé est produit par Siemens S7-400(Figure 11), conçu pour construire des systèmes d'automatisation de complexité moyenne et élevée. Ce type de contrôleur est le plus approprié pour contrôler les opérations de production discontinues ou continues.

Riz. Onze.

Le S7-400 diffère du modèle précédent par sa capacité flexible à modifier l'objet de contrôle au fur et à mesure de son développement. Technologie CiR intégrée ( Paramétrage en RUN) vous permet d'apporter des modifications au système de contrôle sans l'arrêter. De plus, un point positif est le système de sauvegarde "à chaud" intégré, qui bascule le contrôle sur l'unité de secours en cas de panne de l'unité principale. De plus, pour augmenter la fiabilité des systèmes d'E / S distribués, une duplication de l'interface PROFIBUS DP est fournie. Pour configurer et programmer le S7-400, il est possible d'utiliser à la fois des outils logiciels standard - STEP 7 Professional V11, SIMATIC S7/WinAC - et des outils d'ingénierie comprenant des langages de programmation lexicaux et graphiques. haut niveau, dont l'utilisation rend non seulement le processus de programmation plus visuel, mais réduit également considérablement le temps de création d'un projet.

La composition de la gamme de processeurs centraux S7-400 est représentée par trois domaines principaux :

  • CPU - unités centrales de traitement, axées sur la résolution de tâches standard de contrôle automatique;
  • F-CPU - unités centrales de traitement utilisées dans la construction de systèmes de protection et de sécurité d'urgence avec prise en charge simultanée de fonctions de contrôle standard;
  • H-CPU - unités centrales de traitement pour la construction de systèmes d'automatisation redondants. Assurer la prise en charge des fonctionnalités de redondance au niveau du système d'exploitation. Ils peuvent être utilisés pour construire des systèmes de protection et de sécurité d'urgence conventionnels et redondants.

Par rapport aux modèles précédents, ces processeurs présentent des caractéristiques techniques très impressionnantes: la mémoire de travail des programmes et des données est de 5,6 ... 15 Mo, un grand nombre de canaux d'E / S discrets et analogiques - 131072 et 8192, respectivement, plus un intégré Interface MPI / PROFIBUS DP et PROFINET modulaire en option. Tout cela permet, si vous le souhaitez, de créer un système de gestion complet pour une grande entreprise sur la base d'un contrôleur S7-400.

Comme vous le savez, il n'y a pas de limite à la perfection. Dans la lignée des contrôleurs Simatic, cette définition est la plus appropriée S7-1500(Figure 12) est un outil universel pour automatiser les processus cycliques dans tous les secteurs de la production industrielle.

Riz. 12.

Tous les types de modules de signaux, technologiques et de communication faisant partie des blocs périphériques S7-1500 sont judicieusement divisés en classes distinctes prenant en charge différents ensembles de fonctions :

  • modules de classe BA ( De base) - composants relativement simples et peu coûteux sans diagnostic de paramètres ;
  • Modules de classe ST ( la norme) prennent en charge les fonctions de diagnostic au niveau du module ;
  • Modules de classe HF ( Haute fonctionnalité) prennent en charge les fonctions de diagnostic au niveau du canal individuel. Résistance accrue aux interférences, isolation électrique à haute résistance ;
  • Modules de classe SH ( grande vitesse) - modules avec un faible temps de filtrage du signal et une conversion rapide.

Les circuits externes des modules de signaux sont connectés via des connecteurs frontaux à 40 pôles, dont la caractéristique de conception est une opération de codage mécanique lors de la première installation sur le module sélectionné. À l'avenir, ce connecteur frontal ne pourra plus être installé sur des modules d'autres types, ce qui élimine la possibilité d'erreurs lors de leur remplacement. La configuration maximale du contrôleur comprend un processeur central et jusqu'à 30 modules de signal, de technologie et de communication.

Une décision élégante des développeurs a été d'équiper les processeurs centraux S7-1500 d'écrans couleur esthétiques (Figure 13), à l'aide desquels paramètre local manette:

  • régler/modifier les paramètres (adresses IP, nom de la station, etc.) sans utiliser de programmateur ;
  • affichage visuel des informations de diagnostic et des messages d'urgence ;
  • visualisation de l'état actuel des modules dans le système d'E/S local et distribué ;
  • visualiser les données d'identification, Numéros de série, ainsi que la version du micrologiciel.

Riz. treize.

L'une des deux langues prises en charge peut être sélectionnée pour afficher les informations. L'installation et le retrait de l'écran sont autorisés pendant que le contrôleur est en marche. L'accès à l'exécution des opérations est protégé par un mot de passe. Les CPU S7-1500 disposent d'une mémoire de travail intégrée pour les programmes jusqu'à 1 Mo et les données jusqu'à 5 Mo. Des cartes mémoire SIMATIC d'une capacité de 2 Mo à 2 Go sont utilisées comme mémoire chargeable.

Le logiciel SIMATIC S7/WinAC, qui combine un système d'outils étroitement liés pour la configuration, la programmation, le diagnostic et la maintenance des systèmes d'automatisation, mérite une attention particulière. Ces progiciels contiennent un ensemble complet de fonctions nécessaires à toutes les étapes de développement et d'exploitation des automatismes :

  • planification, conception, configuration et paramétrage de modules périphériques et de composants de communication industrielle ;
  • développement du programme utilisateur ;
  • documentation des données du projet ;
  • test, débogage et mise en service ;
  • contrôle des processus de travail dans l'ordre des opérations en cours ;
  • archivage des données.

Pour la programmation, la configuration, le diagnostic et la maintenance des automates S7-1500, les outils de l'environnement STEP 7 Professional V.12 sont utilisés. Grâce au nouveau compilateur optimisé, le code symbolique source est converti en instructions machine, vous permettant d'obtenir le temps d'exécution minimum des cycles de programme. La commodité incontestable est représentée par une détermination rapide et sans erreur de la composition du matériel du contrôleur en lisant les paramètres de configuration directement à partir du système d'ingénierie. Les outils de migration de projet intégrés à STEP 7 Professional permettent candidature éventuelle S7-1500 pour l'exécution de programmes d'automate S7-300 et S7-1200 existants.

Conclusion

Sur le marché actuel, de nombreux fabricants cherchent à investir dans leurs produits non seulement haute qualité mais aussi des caractéristiques uniques. Dans leur série de contrôleurs Simatic, les spécialistes de SIEMENS ont réussi à combiner une idée clairement articulée et élégamment incarnée de transparence structurée de toute la gamme d'équipements avec un pédantisme particulier, ce qui est particulièrement important à la lumière de la décision de la direction de SIEMENS de réduire la production. des séries 200 et 300 déjà loin d'être avancées l'année prochaine, les remplaçant complètement les S7-1200 et S7-1500 modernes.

Reçu Informations techniques, commande d'échantillon, livraison - e-mail :

En rangeant mon placard, j'ai trouvé un vieux contrôleur Siemens Logo ! et une gamme d'accessoires. Une fois, il y a dix ans, j'ai fait plusieurs projets sur de tels jouets. La nostalgie et les souvenirs chaleureux de cette époque m'ont incité à écrire cet article.

Il y a beaucoup de photos sous la coupe (geek porn) !


Alors, qu'est-ce que le logo Siemens ? Siemens positionne cet appareil comme un "relais intelligent" qui vous permet de construire des systèmes d'automatisation simples. Un exemple de tels systèmes peut être, par exemple, les portes de garage, l'éclairage des escaliers, le contrôle des pompes qui maintiennent le niveau d'eau dans le réservoir et d'autres systèmes simples comprenant plusieurs capteurs à sorties discrètes, plusieurs actionneurs et commandes (boutons et interrupteurs). Les capteurs avec sorties analogiques sont également pris en charge avec des modules d'extension spéciaux.

1. Fer

Famille de logos Siemens ! comprend de nombreux modules différents, mais le plus important d'entre eux est le module processeur.

1.1. module processeur

Le module que je veux vous montrer est équipé d'un petit écran LCD monochrome. Il affiche les menus nécessaires au chargement du programme, il peut afficher des messages lorsque le programme est en cours d'exécution, il peut même, avec une forte envie, programmer le contrôleur sans se connecter à un ordinateur. Il existe également des modules "aveugles" (Pure) qui n'ont pas d'écran, mais si vous construisez des systèmes sur le logo Siemens !, vous devez avoir au moins un module avec un écran afin de pouvoir copier des modules de mémoire. Mais cela sera discuté ci-dessous.

Ainsi, le module processeur 0BA3 est alimenté en 220V, et possède quatre sorties discrètes (relais) et huit entrées discrètes. La sortie discrète est un relais avec une capacité de charge allant jusqu'à 10A à une tension allant jusqu'à 240V, une entrée discrète permet la connexion de circuits 220V AC.

Le plus intéressant, bien sûr, est à l'intérieur. Ainsi, le module processeur démonté :

Le module se compose de deux cartes, le processeur lui-même et l'écran LCD sont situés sur la carte supérieure, l'alimentation, les relais et les entrées discrètes sont situés sur la carte inférieure.

Commençons par le plateau supérieur.

Planche supérieure, face supérieure.

La même chose avec l'écran LCD retiré.

Planche supérieure, face inférieure.

La carte supérieure contient le processeur lui-même (un ASIC conçu spécifiquement pour ce produit), un écran LCD, une puce L4949EP (un régulateur de tension 5V, un circuit de réinitialisation et un superviseur de puissance), un cristal de quartz 8 MHz, une autre puce à usage inconnu, un Puce Atmel 24C08 (EEPROM 8 kbit), microcircuits 74hc4066 (4 clés analogiques) et 74HC11(?). Également sur la carte supérieure, il y a des connecteurs pour connecter la carte inférieure, le module d'extension et le module de mémoire.
Comme vous pouvez le voir, il n'y a rien de particulièrement intéressant sur le plateau supérieur. Toutes les fonctionnalités principales se trouvent dans un microcircuit spécialisé.

Sur le tableau du bas, nous voyons des choses plus intéressantes. Voici l'alimentation sur la puce TOP332G. Le microcircuit lui-même (contrôleur d'alimentation à découpage) est très courant, mais ici il est utilisé de manière quelque peu inhabituelle, sans transformateur. Il s'agit d'un simple convertisseur de tension à impulsions abaisseur qui abaisse la tension du secteur (85 - 240V) à 24V DC. L'alimentation électrique n'isole pas l'appareil du secteur ! La "masse" numérique et le fil commun des entrées discrètes sont directement connectés au "zéro" du réseau, par conséquent, lors de l'installation du contrôleur, il est important, pour des raisons de sécurité, de connecter correctement le réseau, en tenant compte compte quel fil est zéro et quelle est la phase.

Les sorties discrètes sont des relais Schrack 24V. Soit dit en passant, le marquage sur le boîtier du relais indique que le courant de commutation est de 8A, alors que Siemens revendique 10A pour ce module. Désordre.

Les entrées discrètes ne sont pas isolées galvaniquement. En fait, la tension secteur à travers le diviseur et le filtre va directement à la logique.

Circuit d'entrée discret

Sur la carte inférieure se trouvent également des bornes à vis, un connecteur pour la connexion à la carte supérieure et un tweeter piézo.

1.2. Module d'E/S TOR

Le module d'entrées/sorties numériques 0BA0 contient quatre sorties numériques (relais), quatre entrées numériques et, comme les autres modules de cette famille, se connecte latéralement au module processeur.

Séparément, cela ressemble à ceci:

Et sous forme démontée :

Il se compose également de deux planches, supérieure et inférieure.

Plateau supérieur, vue de dessus.

Les mêmes relais Schrack 8A sont utilisés, mais cette fois, Siemens revendique un courant maximum de 5A. Autrement dit, dans le cas de l'unité de traitement, ils courent le risque que le courant maximal autorisé à travers les contacts de relais soit dépassé, et ici ils sont réassurés.

Planche supérieure, vue de dessous.

Ici, nous voyons à nouveau un microcircuit spécialisé et le stabilisateur de puissance L4949 déjà familier.

La carte inférieure contient deux autres relais, une alimentation et quatre entrées numériques. Tous ces nœuds sont similaires à ceux utilisés dans le module processeur.

1.3. Câble de téléchargement

Le câble est conçu pour télécharger des programmes via le port RS-232. Le câble est isolé galvaniquement.

Voyons ce qu'il y a à l'intérieur.

À l'intérieur se trouve une carte de circuit imprimé flexible-rigide. Il y a deux optocoupleurs d'un côté.

Puce MAX3221 (port RS232) et tampon (74HC14 ou équivalent).

1.4. Module de mémoire

La chose jaune sur la photo est le module de mémoire. Bref, Logo ! fonctionne sans lui, mais le module jaune vous permet de copier des programmes. Après avoir téléchargé le programme sur le contrôleur via un câble, il peut être copié sur le module jaune et collé dans un autre contrôleur, par exemple, situé sur le site. Il est pratique que l'installateur n'ait pas besoin d'emporter un ordinateur portable et un câble avec lui. Il existe également des modules rouges, ils ne permettent pas de copier leur contenu dans la mémoire interne du contrôleur (comme la protection contre la copie).

À l'intérieur se trouve une puce EEPROM Atmel 24C08, la même que dans le module processeur.

2. Nous écrivons le programme

Donc, nous connectons l'alimentation, allumons le contrôleur, et nous voyons ce qui suit :

Écrivons un programme pour faire clignoter une LED. La LED est entre guillemets, car il n'y a en fait aucune indication que la sortie est déclenchée. Nous entendrons juste le bruit du relais activé. Le mot « nous écrivons » peut également être mis entre guillemets, car les programmes pour Siemens Logo ! ne sont pas écrits, mais dessinés dans le Logo ! confort.

Les "programmes" de cet environnement sont construits à partir de "briques", dont chacune représente un élément logique, un relais temporisé, une entrée, une sortie, etc.

Dans le même environnement, vous pouvez exécuter la simulation du programme. Dans notre cas, le programme se compose d'un bloc générateur d'impulsions symétriques, d'une sortie discrète et d'une constante (log. 1) qui permet au générateur de fonctionner. Tout est extrêmement simple.

Le logiciel vous permet de programmer n'importe quelle génération de Logo ! Ils diffèrent en ce que les nouveaux ont beaucoup plus de fonctions et beaucoup moins de restrictions. Le troisième modèle, par exemple, ne permettra d'utiliser que jusqu'à 56 blocs dans le programme, dans les modèles de blocs modernes, il peut y en avoir 200.

L'avantage de cet environnement est que vous pouvez commencer à y travailler à partir de zéro, sans avoir aucune expérience en programmation de contrôleurs logiques. La "courbe d'apprentissage" est minime et peut prendre une soirée.

Le logiciel est bien documenté et il existe des exemples de projets (par exemple, automatisation de l'éclairage des escaliers).

Maintenant le plus intéressant.

Des prix.
Bien sûr, ce sont ces modèles qui sont depuis longtemps obsolètes et abandonnés, je vais donc donner des prix pour leurs incarnations modernes.
Les prix sont indiqués en roubles et sont approximatifs.

Module processeur - 4200 roubles.
Module d'entrée-sortie discret - 3000 roubles.
Câble - 3800 r.
Module de mémoire - 650 roubles.

Impressionnant, n'est-ce pas ? Surtout pour le câble (deux microcircuits et deux optocoupleurs) et pour le module mémoire (un microcircuit coûte moins de 10 roubles)

C'est tout. J'espère que vous avez aimé. Je serai heureux de répondre à vos questions.

LOGO!8 est une série de relais logiques programmables universels pour la création de systèmes d'automatisation d'entrée de gamme.

  • Les microcontrôleurs LOGO!8 peuvent être utilisés pour un large éventail de tâches d'automatisation industrielle et de bâtiment.
  • Les microcontrôleurs fournissent une implémentation logicielle des algorithmes de contrôle.
  • Une large gamme de modules d'extension est disponible pour les modules LOGO!8, vous permettant de vous adapter à votre application.
  • L'interface principale pour l'échange de données dans les microcontrôleurs LOGO!8 est Ethernet.
  • Les modules LOGO!8 sont disponibles dans les applications industrielles standard et lourdes.

Composition familiale

Logo de la gamme ! la huitième série a des modules avec un affichage et des boutons Logo ! Basique, ainsi que des modèles de la série économique Logo ! Pur.

Des modules d'extension sont disponibles pour étendre les capacités :

  • Modules d'E/S analogiques LOGO! AM2, LOGO ! AM2 RTD et LOGO! QA2
  • Modules de communication LOGO! CMR2020 et LOGO! MSC
  • Commutateurs CA triphasés LOGO! prendre contact
  • Alimentations LOGO! Puissance
  • Affichage texte LOGO! TDE
  • Accessoires (cartes mémoire, câbles de communication, batteries)
  • LOGO! Confort doux

Extension

  • Jusqu'à 24 entrées numériques par système + jusqu'à 64 NI
  • Jusqu'à 20 sorties numériques par système + jusqu'à 64 NQ
  • Jusqu'à 8 entrées analogiques par système + jusqu'à 32 NAI
  • Jusqu'à 8 sorties analogiques par système + jusqu'à 16 NAQ

Modules logiques

Tout en un

  • Un ensemble de canaux intégrés pour l'entrée-sortie de signaux discrets
  • Jusqu'à 4 entrées de signal analogique sur les modèles 12/24 V et 24 V CC Interface d'extension avec modules en option
  • Écran et clavier intégrés dans LOGO! De base
  • Interface Ethernet intégrée pour la programmation, les diagnostics et la communication réseau
  • Prise en charge intégrée d'une large gamme de blocs fonctionnels pour résoudre les problèmes d'automatisation
  • Fente pour carte micro SD


Caractéristiques comparatives

Paramètres
LOGO! ... 0BA6

LOGO! ... 0BA7

LOGO! ... 0BA8

Dimensions (LxHxP) en mm
72 x 90 x 55
108 x 90 x 55
71,5 x 90 x 60
Port de programmation
Spécial, RS 232
Ethernet, 10/100 Mbit/s
Ethernet, 10/100 Mbit/s
Carte mémoire
LOGO! carte mémoire
Micro standard carte SD
Carte micro SD standard
Module de batterie amovible
LOGO! Carte de batterie
Pas 64NI+64NQ+32NAI+16NQ
Réserve de marche de l'horloge lorsque l'alimentation est coupée
80 heures
20 jours 20 jours
Travailler sur un réseau Ethernet
Pas
Oui, jusqu'à 8 connexions
Oui, jusqu'à 16 connexions
Serveur Web intégré
Pas
Pas Il y a
Canaux d'E/S par module
24DI+16DQ+8AI+2AQ
24DI+16DQ+8AI+2AQ
24DI+20DQ+8AI+8AQ
Canaux d'E/S réseau par module
Pas
64NI+64NQ+32NAI+16NAQ
64NI+64NQ+32NAI+16NAQ
Blocs fonctionnels par programme
200
400
400
registres à décalage
1x 8 bits
4x 8 bits
4x 8 bits
Indicateurs discrets/analogiques
27/ 6
27/ 6
64/64
Connecteurs ouverts
16
64 64
Macros
Pas Il y a
Il y a
Prend en charge 5 fonctions supplémentaires
Pas Il y a
Il y a
Enregistrement de données
Pas 1 archive sur carte SD, jusqu'à 2000 valeurs par archive
1 archive sur carte Micro SD, jusqu'à 20000 valeurs par archive

Modules logiques LOGO! ... 0BA8









Alimentation : DC12/24V (=10,8 ... 28,8V)
I1 ... I8 : DI =12/24 V ; I1 ... I4 : DI jusqu'à 5 kHz ; I1 et I2, I7 et I8 : AI 0,10 V I1 ... I8 : DI =24 V ; I1 ... I4 : DI jusqu'à 5 kHz ; I1 et I2, I7 et I8 : AI 0,10 V
Q1 ... Q4 : sorties transistor 24 VDC / 0,3 A
Jusqu'à 400 blocs fonctionnels par programme
Interface Ethernet, 1x RJ45, 10/100 Mbit/s
Interface d'extension Interface d'extension








Alimentation : 24 V CC (~20,4 ... 26,4 V / CC 20,4 ... 28,8 V) Alimentation : 115 ... 240 (~85 ... 265 / =100 ... 253 V)
I1 ... I8 : 24 VCC I1 ... I8 : 115 ... 240 V
Q1 ... Q4 : relais à fermeture, jusqu'à 10 A par contact Q1 ... Q4 : relais à fermeture, jusqu'à 10 A par contact
Jusqu'à 400 blocs fonctionnels par programme Jusqu'à 400 blocs fonctionnels par programme
Interface Ethernet, 1x RJ45, 10/100 Mbit/s Interface Ethernet, 1x RJ45, 10/100 Mbit/s
Interface d'extension Interface d'extension

Interface Ethernet intégrée de LOGO! ... 0BA7/ 0BA8

Paramètres LOGO! ... 0BA7 LOGO! ... 0BA8
Vitesse de communication 10/ 100 Mbit/s 10/ 100 Mbit/s
Nombre de liaisons S7 basées sur TCP/IP :
pour communiquer avec d'autres LOGO!
et automates SIMATIC S7
8 8 statiques, 16 dynamiques
dont pour la communication avec les appareils SIMATIC HMI 1 1
Nombre de connexions TCP/IP à LOGO! TDE Pas 1
Nombre de connexions TCP/IP pour communiquer avec le programmeur 1 1
Communication avec d'autres modules LOGO! :
en mode Maître/Maître
Il y a
en mode maître/esclave Il y a
Configuration du réseau dans l'environnement

L'échange de données
via Ethernet vers LOGO!..OBA7/OBA8

Fonctions de communication S7 basées sur TCP/IP :

  • Jusqu'à 8/16 connexions à d'autres LOGO! ... 0BA7/0BA8
  • Jusqu'à 8/16 connexions aux automates programmables SIMATIC S7/WinAC
  • Pas plus d'une connexion à un appareil SIMATIC HMI ou à un système HMI
  • Pas plus d'une connexion TCP/IP à un ordinateur équipé de LOGO! Confort doux
  • Pas plus d'une connexion TCP/IP au LOGO! Modules TDE dans LOGO!... 0BA8



Usage Serveurs Web:

  • Pour afficher des informations sur le type, la version du micrologiciel, l'adresse IP et l'état de fonctionnement du module logique
  • Pour effectuer des opérations à l'aide du clavier/afficheur de texte du module logique préconfiguré
  • Pour afficher les messages sur l'affichage intégré/affichage de texte du module logique
  • Pour afficher les paramètres
  • Pour afficher et modifier des tables de variables
  • Pour accéder aux données LUN à partir d'un ordinateurs tablettes, ainsi qu'avec téléphones portables

Modules d'E/S

Modules logiques

Modules d'extension :

  • Disponibilité des interfaces pour le raccordement au bus du module logique
  • La présence de certaines restrictions sur la possibilité de connecter un module d'extension à un autre
  • La présence de broches de codage à gauche et de fentes de codage dans la paroi latérale droite du boîtier pour éliminer les erreurs de connexion d'un module d'extension à un autre
  • Lorsque vous placez des modules dans une ligne d'extension de modules logiques, il est recommandé d'installer d'abord les modules numériques, puis les modules analogiques


Options autorisées pour le raccordement de modules

Module AM2 / AM2 RTD /
AM2AQ
DM8 230R /
DM16 230R
DM8 24 /
DM16 24
DM8 24R /
DM16 24R
DM8 12 /
24R
LOGO! 12/24 RCE (RCEO) + - + + +
LOGO! 24 CE (PDG) + - + + +
LOGO! 24 RCE (RCEO) + - + + +
LOGO! 230 RCE (RCEO) + + - - -
LOGO! DM8 12/24R + - + + +
+ - + + +
+ - + + +
+ + - - -
LOGO!DM16 24 + - + + +
LOGO!DM16 24R + - + + +
LOGO!DM16 230R + + - - -
+ - + + +
+ - + + +
+ - + + +

Modules d'entrées/sorties de signaux TOR





Alimentation : 24 V CC (=20,4 ... 28,8 V) Alimentation : 24 V CC (=20,4 ... 28,8 V / ~ 20,4 ... 26,4 V) Puissance : DC115 ... 240 V (=100 ... 253 V / ~ 85 ... 265 V)
4DI=24V 4DI=24V 4DI =115 ... 240V 4DI=12/24V
4DQ=24V/0.3A, transistors 4DQ, relais, jusqu'à 5 A un contact 4DQ, relais, jusqu'à 5 A par contact
35,5 × 90 × 58 mm 35,5 × 90 × 58 mm 35,5 × 90 × 58 mm 35,5 × 90 × 58 mm



Alimentation : 24 V CC (=20,4 ... 28,8 V) Alimentation : 24 V CC (=20,4 ... 28,8 V / ~ 20,4 ... 26,4 V) Alimentation : DC115 ... 240 V (=100 ... 253 V / ~ 85 ... 265 V)
8DI=24V 8DI=24V 8DI =115 ... 240V
8DQ =24V/0.3A, transistors 8DQ, relais, jusqu'à 5 A par contact
71,5x 90x 58mm 71,5x 90x 58mm 71,5x 90x 58mm

Avec les modules logiques LOGO! ... 0BA8 seuls les modules 6ED1 055-...-0BA2 doivent être utilisés

Modules d'E/S analogiques

L OGO ! AM2



Alimentation : DC12/24V (=10,8 ... 28,8V) Alimentation : DC12/24V (=10.8…28.8V) Alimentation : 24V DC (=20.4.28.8V)
2AI 0,10 V / 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA 2AI Pt100/Pt1000 2AQ 0,10 V/ 0,20 mA/ 4,20 mA
35,5x 90x 58mm 35,5x 90x 58mm 35,5x 90x 58mm

Modules de communication

  • Appareils réseau "transparents" qui ne nécessitent pas de configuration de leurs paramètres
  • Pas d'interface pour se connecter au bus interne du module logique



Commutateur 4 canaux non géré
Ethernet industriel, 4x RJ45, 10/100 Mbit/s
Tension d'alimentation : =12/24V Tension d'alimentation : =230 V
72 x 90 x 55 mm 72 x 90 x 55 mm

  • Échange de données via les réseaux mobiles GSM/GPRS
  • Connexion au module logique LOGO! 0BA8 via l'interface Ethernet intégrée
  • Construction des systèmes de téléconduite les plus simples avec prise en charge des fonctions suivantes :
    - Communication à distance avec le module logique via SMS
    - Synchronisation de la date et de l'heure via GPS, serveur NTP ou réseau de l'opérateur communications mobiles
    - Obtenir des données de positionnement via GPS
  • Envoi et réception de SMS à partir de téléphones mobiles prédéfinis
  • Envoi de SMS sur les événements détectés par le module logique ou les signaux reçus aux entrées numériques du module CMR2020
  • Utilisation de SMS pour contrôler le fonctionnement du module logique, ainsi que les états des sorties numériques intégrées du module CMR2020
  • LOGO! ... 0BA8
  • Interface Ethernet intégrée, 1x RJ45, 10/100 Mbit/s avec prise en charge des fonctions de communication S7 pour la communication avec le module logique
  • Prise SMA pour connecter l'antenne GSM/GPRS
  • Prise SMA pour connecter une antenne GPS
  • Emplacement pour installer une carte Micro SD et enregistrer le contenu de l'événement
  • Fente d'installation Cartes SIM
  • Deux borniers à 3 pôles avec bornes à vis pour le raccordement de circuits d'entrée numériques externes
  • Deux borniers à 3 pôles avec bornes à vis pour le raccordement de circuits de sortie numériques externes
  • Un bornier 4 pôles avec bornes à vis pour le raccordement de l'alimentation 24 V DC


Équipement supplémentaire

Alimentations LOGO!Power










Tension d'entrée : ~85 ... 264 V / =110 ... 300 V. Protection contre les courts-circuits. Mise en marche pour le fonctionnement en parallèle
Tension de sortie = 24V
Tension de sortie = 15 V
Tension de sortie = 12 V
Tension de sortie = 5V
Réglage : =22,2 ... 26,4
Réglage : =10,5 ... 16,1V
Réglage : =10,5 ... 16,1V
Réglage : =4,6 ... 5,4V
Trois tailles :
- 24V/1.3A : 54x 90x 55mm
- 24V/2.5A : 72x 90x 55mm
- 24V/4.0A : 90x 90x 55mm
Deux tailles :
- 15V/1.9A : 54x 90x 55mm
- 15V/4.0A : 72x 90x 55mm
Deux tailles :
- 12V/1.9A : 54x 90x 55mm
- 12V/4.5A : 72x 90x 55mm
Deux tailles :
- 5V/3.0A : 54x 90x 55mm
- 5V6.3A : 72x 90x 55mm

Contacteurs LOGO!Contact





Capacité de commutation
dans un circuit triphasé ~400 V :
catégorie AC1 :
20 A / 13 kW
Capacité de commutation
dans un circuit triphasé ~400 V :
catégorie AC1 :
20A / 13kW
catégories AC2 et AC3 :
8,4 A / 4 kW
catégories AC2 et AC3 :
8,4 A / 4 kW
Tension d'alimentation de l'enroulement du contacteur : = 24 V
Tension d'alimentation de l'enroulement du contacteur : ~230 V
36 x 72 x 55 mm
36 x 72 x 55 mm

Composants supplémentaires

Kits de montage pour LOGO!)

Gestion opérationnelle et suivi

  • Afficher les messages sur l'écran du module logique, sur l'écran d'affichage de texte ou sur les deux écrans
  • Formation de messages avec prise en charge simultanée de deux jeux de caractères parmi la liste suivante :
    • ISO-8859-1, Latin 1 : anglais, allemand, italien, espagnol (partiel), néerlandais (partiel)
    • ISO-8859-5, cyrillique : russe
    • ISO-8859-9, Latin-5 : Turc
    • ISO-8859-16, Latin-10 : français
    • GB-2312/GBK, chinois
    • Shift-JIS, japonais
  • Jusqu'à 50/25 messages texte par programme en utilisant 1/2 jeux de caractères
  • Contrôle du rétroéclairage de l'affichage à partir du programme utilisateur (blanc, ambre ou rouge)
  • Affichage du LOGO! De base jusqu'à 6 lignes d'informations alphanumériques :
    • avec 16/ 32 caractères par ligne pour les caractères européens
    • avec 8/ 16 caractères par ligne pour les caractères asiatiques
  • Affichage à l'écran de LOGO! TDE jusqu'à 6 lignes d'informations alphanumériques :
    • avec 20/ 40 caractères par ligne pour les caractères européens
    • avec 10/20 caractères par ligne pour les caractères asiatiques
  • Utiliser les fonctions de "défilement" caractère par caractère ou ligne par ligne des messages longs
  • Affichage de bargraphes verticaux ou horizontaux
  • Inclusion dans les messages d'état des entrées et sorties TOR, des entrées analogiques, des temporisateurs, des valeurs des paramètres technologiques
  • Affichage de la date et de l'heure


Affichage texte LOGO! TDE

Caractéristiques de conception:

  • Écran FSTN monochrome avec 3 couleurs internes Rétro-éclairage LED
  • 96 lignes et 160 colonnes par écran
  • 6 LOGO standard! et 4 touches programmables
  • Interface Ethernet 10/100 Mbps intégrée avec commutateur à 2 canaux (2x RJ45), longueur de câble max 30 m
  • Tension d'alimentation =12/24V ou ~24V.
  • Degré de protection IP65 de la face avant et IP20 du reste du boîtier
  • Boîtier en plastique 128,2x 86x 38,7 mm
  • Installation sur une surface plane verticale avec des supports de montage

La programmation

Options de programmation possibles :

  • Utilisation du clavier et de l'affichage de LOGO! De base
  • En installant un module préprogrammé ou une carte mémoire
  • Utiliser LOGO! Confort doux

Prise en charge des modules logiques de toutes les générations : LOGO! ... 0BA0 à LOGO! ... 0BA8

  • Développer, déboguer, documenter et archiver des programmes de modules logiques, hors ligne et en ligne
  • Programmation et diagnostic à distance des modules logiques via une communication par modem (LOGO! ... 0BA6) via Réseau Ethernet(LOGOS! ... 0BA7/ 0BA8)
  • Utilisation des langages CONT et LOG pour le développement du programme, représentation visuelle de l'ensemble du programme du module logique
  • Simulation et débogage du programme développé avant son chargement dans le module logique
  • Configuration les connexions de réseau pour modules de nouvelles générations
  • Utilisation de l'adressage symbolique pour les sorties et les fonctions
  • Mise en œuvre pratique de tous les paramètres nécessaires
  • Afficher les états de toutes les variables et fonctions en mode simulation ou programmer dans le module logique
  • Définition des droits d'accès aux ressources du module
  • Comparaison de différentes versions de logiciels
  • Puissant système d'aide interactif
  • Téléchargement direct du programme terminé sur le module logique, la carte mémoire ou le module mémoire (via LOGO! PROM)

Utilisation sur ordinateurs/programmateurs avec système d'exploitation :

  • Windows XP Professionnel (32 bits)
  • Windows 7 (toutes les versions 32 et 64 bits)
  • Windows 8 (toutes les versions 32 et 64 bits)
  • SUSE Linux 11.3 SP2, noyau 3.0.76 pour toutes les distributions exécutant Java 2
  • MAC OS X 10.6 Snow Leopard, MAC OS X Lion, X Mountain LION, MAC OS X Mavericks

Extrait d'une lettre d'un lecteur de liste de diffusion : "Utilisation du LOGO SIEMENS ! Maison intelligente?" ...

Dans cet article, nous essaierons de répondre à la question du lecteur de mailing - nous envisagerons la possibilité d'utiliser des automates programmables à des fins et pour créer un système "maison intelligente".

Avant d'envisager l'utilisation d'outils d'automatisation, voyons ce que l'on entend généralement par le concept "Maison intelligente? Un gradateur installé dans le circuit d'une des lampes peut-il être considéré comme une maison intelligente ? Si non, à quel moment commence « l'intellectualité » de l'habitation ? En effet, même avec l'abondance de divers appareils installés dans nos appartements, tous ne peuvent pas être liés au concept d'une maison « intelligente ».

Apparemment, le terme «maison intelligente» implique un certain système complexe d'appareils qui augmentent le confort, la sécurité et utilisation rationnelle Ressources. Ensuite, il doit contenir plusieurs sous-systèmes de contrôle dans une mesure ou une autre. Il s'agit de la protection des locaux, de la sécurité incendie, de la signalisation des situations d'urgence avec de l'eau ou de l'électricité. Les systèmes de contrôle du chauffage, de la climatisation et de la ventilation n'interféreront pas. Les systèmes de contrôle d'éclairage ont traditionnellement été nécessaires. Et pour les loisirs - gestion des appareils multimédias.

Sur la base de la liste de tâches répertoriée, loin d'être complète, vous pouvez procéder au choix des appareils sur la base desquels il sera construit système intelligent. De l'abondance d'offres sur le marché, essayons d'essayer ce rôle.

Lorsque vous vous familiarisez pour la première fois avec la gamme de contrôleurs logiques LOGO, des doutes surgissent: c'est très compliqué, incompréhensible et ne convient pas du tout à un usage domestique. Ne nous précipitons pas. Tous les produits et toutes les normes sans exception ont leurs avantages et leurs inconvénients. Certains, comme, ont une faible immunité au bruit, d'autres ne sont pas adaptés au prix ou à la nécessité de changer fréquemment d'alimentation.

Si la complexité des contrôleurs réside dans la procédure de programmation et le besoin de blocs supplémentaires (alimentation, extension), alors les avantages sont de poids : j'ai fait le système, je l'ai mis en place et... j'ai oublié son existence. De plus, cela est vrai pour les contrôleurs Siemens, qui ont la plus grande fiabilité et une variété d'applications.

En bref sur la composition et le but des modules. Les contrôleurs comprennent deux types de modules : LOGO!Basic, qui dispose d'un écran et d'un clavier pour la saisie manuelle des programmes, et LOGO!Pure, dans lequel les programmes sont saisis à partir d'un ordinateur via un câble d'interface ou en insérant une carte mémoire avec un programme. La mémoire des contrôleurs est conçue pour 200 blocs de programme (opérations). Au total, 8 modifications sont produites, différant par la tension d'alimentation, le nombre de canaux d'entrée / sortie et la présence d'une horloge en temps réel.

De plus, la série LOGO contient 9 types de modules d'extension pour augmenter le nombre d'entrées/sorties. Il existe également des alimentations pour les capteurs et les modules d'extension de la série. L'ensemble d'accessoires comprend un câble pour programmer les contrôleurs à partir d'un ordinateur, programme Soft Comfort. Il est conçu pour créer des algorithmes de contrôle et émuler le fonctionnement du circuit. De plus, un écran est disponible pour afficher LOGO! TD

Et maintenant, revenons à la maison "intelligente". La première et la plus sérieuse objection aux contrôleurs LOGO est que la tâche de la domotique n'est par définition pas facile. Si nous résolvons le problème "sur le front", la coexistence de plusieurs sous-systèmes de contrôle nécessitera une armoire électrique de taille proportionnelle à une armoire.

La deuxième circonstance, non moins importante, est la nécessité de poser des câbles d'alimentation et de signalisation. Et pour cela, il est nécessaire d'avoir immédiatement sous la main un projet d'automatisation exhaustif pour la pose du nombre requis de conducteurs. Si vous visez la mise en œuvre de tous les sous-systèmes ci-dessus, le nombre de fils sera alors de dizaines de fils dissemblables et leur longueur totale sera inférieure à un kilomètre.

Le troisième inconvénient est lié au concept même de construction de systèmes de contrôle sur automates programmables. Il prévoit la présence d'un panneau de commande central unique, dans lequel toutes les informations des capteurs sont collectées et les signaux de commande sont émis. Il est extrêmement peu pratique d'utiliser un tel système sans télécommande, et il n'y a pas d'appareils mobiles dans la série de contrôleurs.

Par conséquent, la perspective d'obtenir un système encombrant, avec une procédure pour emmêler l'appartement avec des fils, et ne pas permettre sa reconfiguration après des mouvements de meubles élémentaires, rend cette base de l'élément totalement inesthétique.

Il y a une autre considération, plutôt psychologique. Les personnes qui automatisent leur maison ont un tempérament particulier : agitées et dépendantes. Le fait qu'aujourd'hui pour eux comble de la perfection et source de fierté, demain devient banal, et après-demain odieux. Les mains commencent à me démanger : je veux refaire quelque chose, améliorer ou reprogrammer.

C'est ici que les contrôleurs LOGO peuvent montrer leur caractère « nordique ». Il n'y a pas assez de lignes de communication, le nombre de sorties ou d'entrées est limité, le blindage est bourré de modules à défaut. La situation est encore pire si vous devez déménager. Pour les locaux d'habitation, il s'agit d'un événement rare, voire exotique. Mais pour les bureaux équipés d'un système basé sur des contrôleurs LOGO, le problème du transfert d'équipement n'est presque pas réalisable. Il est toujours possible de retirer des modules comme les équipements les plus chers. Mais s'il sera possible de restaurer rapidement les circuits électriques dans leur forme d'origine n'est pas un fait.

Si les perspectives des contrôleurs LOGO sont si sombres, pourquoi y a-t-il des rapports massifs de succès sur le Web ? Il peut y avoir plusieurs raisons: les auteurs du travail sont liés à l'utilisation de contrôleurs en production, et pour eux, l'adaptation à l'environnement domestique des appareils n'est pas difficile. Une autre option est plus triste : les vendeurs de produits annoncent constamment cette série comme le produit le plus simple que même un élève du primaire puisse utiliser.

En effet, il ne faut pas oublier que les contrôleurs logiques étaient à l'origine destinés à contrôler des équipements simples et uniques en production. En fait, il s'agit d'un ensemble de divers appareils programmables dans un seul paquet. Par conséquent, il est assez facile de les utiliser pour contrôler une seule pompe, un ventilateur ou plusieurs lampes. Mais la tentative de lier ces fonctions dans un seul système avec une variété de scénarios complique immédiatement considérablement sa composition et son coût.

Au fait, à propos du coût. Un contrôleur sans unités d'extension coûte à partir de 123 euros pour le type Pure et jusqu'à 180 euros pour la version Basic. Mettre un tel appareil pour contrôler plusieurs lampes est une vraie ruine. Et poser des fils supplémentaires dans un appartement après une rénovation récente pour plusieurs appareils domestiques est encore plus ruineux. Plus grave encore, le prix augmentera si l'on essaie d'équiper le système d'un capteur (de température, d'humidité ou autre).

Le contrôleur accepte les entrées signaux analogiques seul type standard par exemple 0-20mA. Par conséquent, les capteurs doivent avoir des signaux de sortie normalisés. Le coût de tels capteurs est comparable à celui du contrôleur. Par conséquent, les contrôleurs programmables, et pas seulement LOGO, ont reçu une distribution limitée dans la domotique aujourd'hui.

Nous envisageons de développer ce thème ici.

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