INSTRUCTIONS DE L'ASSEMBLAGE DE L'ASSEMBLÉE DÉTAILLISSEZ LEGO Mindstorms. Les instructions dugo Mindstorms EV3. Sélénesse du designer LEGO EV3

Sur cette page recueillie des instructions pour assembler des robots ou des mécanismes à partir de l'ensemble éducatif de départ Lego Mindstorms Education EV3 (45544). En plus des instructions, vous trouverez ici la vidéo montrant les capacités des modèles collectés et des programmes de démonstration. Pour certains modèles, des recommandations sont données, avec lesquelles des applications vous permettent de contrôler à distance les robots et de la manière de configurer ces applications.

Robot avec de gros roues en carton

Si vous êtes éclairé par le désir de faire un robot avec de grandes roues de l'ensemble éducatif LEGO Mindstorms EV3 (45544), mais vous n'avez pas de telles roues, ne vous découragez pas. Vous pouvez vous faire vous-même du carton ondulé épais. Comment faire un robot avec de grosses roues en carton afin que les roues soient normalement tournées et ne pas tomber, je vous suggère de lire dans cet article.

Robot artiste ev3 print3rbot

J'ai vraiment aimé le projet de l'artiste EV3 Print3RBot, dans lequel, malheureusement, les pièces non standard qui doivent être imprimées sur une imprimante 3D sont utilisées. J'ai décidé de recueillir le même robot, mais d'utiliser les détails uniquement de l'ensemble éducatif LEGO Mindstorms EV3 (45544). Et cela m'est arrivé, cependant, je devais ajouter des groupes plus élastiques.

Gestion du robot Lego Mindstorms EV3 de la première personne

Un robot recueilli de la concepteur Lego Mindstorms EV3, vous pouvez facilement gérer à distance de la première personne. Pour cela, vous aurez également besoin de deux smartphones, l'application Robocam installée sur l'une d'elles. Faisons connaissance avec l'application Robocam et apprenez à l'utiliser.

Détection de visage sur ev3

Utilisation du constructeur et de la webcam Lego Mindstorms EV3, vous pouvez effectuer une expérience pour détecter les personnes à l'intérieur. Pour l'expérience, tout robot Robot EV3 se réalisera, ce qui peut faire pivoter sur place et que vous pouvez consolider la webcam. Le robot scannera la pièce, se retournera et, voyant le visage, arrêtera et contraire autant de fois qu'elle a vu.

Suivi de l'objet sur EV3

Avec l'aide d'une webcam et d'un ensemble éducatif de la LEGO Mindstorms Education EV3 (45544), vous pouvez créer un robot de suivre l'objet en mouvement. Le robot peut non seulement pivoter la caméra vers l'objet, mais aussi pour résister à une certaine distance de celui-ci, c'est-à-dire Pour plus de plus près si l'objet est retiré de l'appareil photo ou disparaissez si l'objet s'approche. Sur la façon de faire cela pour parler dans cet article.

Gymnaste ev3.

La gymnaste effectue diverses exercices sur la barre horizontale pour faire suffisamment simplement si vous avez un concepteur éducatif Lego Mindstorms Education EV3 (45544). J'ai enseigné au gymnaste pour effectuer trois exercices et vous pouvez l'apprendre à d'autres astuces différentes.

Formule 1 Racing Machine EV3

Une voiture de course, imitant la formule 1, peut être réalisée à l'aide de la composition pédagogique de l'éducation Lego Mindstorms Education EV3 (45544). Le chauffeur se trouve dans la voiture et garde derrière le volant. La machine est contrôlée à distance à partir du smartphone Android.

Lego EV3 Washwash

La laveuse de sol de robot se déplace en raison des virages de deux disques parallèles au sol. Avec l'aide du caoutchouc sur des disques, vous pouvez fixer le chiffon humidifié avec une solution détergente, puis votre sol deviendra un peu plus propre.

Robot avec magazine LEGO EV3

Ce robot de la fiche peut non seulement suffire, mais également soulever des objets. Et ces deux actions cela rendent avec un seul moteur. Et au détriment des pointes en caoutchouc de la griffe, le robot peut même lever des objets glissants. Et bien sûr, le fait que le robot attrapa, il peut transporter vers un autre endroit.

Sélénesse du designer LEGO EV3

Un sélénium est un wagon de lune créé par l'équipe russe pour participer au concours Google Lunar X Prix. Actuellement, le projet est fermé, mais un design intéressant avec un système de mouvement tout aussi intéressant sur la surface lunaire est resté. Avec l'aide de l'éducation de l'éducation Lego Mindstorms Education Ev3 (45544), il est possible de rassembler un modèle d'un sélénium, qui se déplacera le long du même principe et augmentera et abaisser la "tête".

Collecter une horloge avec des flèches du designer LEGO EV3

Dans l'ensemble de base de l'éducation de l'éducation Lego Mindstorms Education EV3 (45544), il y avait suffisamment de matériel et d'autres détails pour collecter des heures dans le sens des aiguilles d'une montre et minute. De plus, l'horloge affiche exactement le temps, ils font un bip toutes les heures.

Plate-forme d'entraînement EV3 sur une chenille

Dans l'ensemble éducatif de la concepteur Mindstorms Education EV3, toutes les formations de robotique de la classe sont effectuées à l'aide d'une plate-forme d'entraînement, sur un fauteuil roulant. Je voulais également faire exactement la même plate-forme afin que tous les capteurs puissent également être installés dessus, mais seulement qu'il déplace dans les chenilles.

Une autre nouvelle nomination - "Robots de football" a été annoncée dans le cadre des compétitions régionales de qualification à la compétition de qualification régionale. Par conséquent, nous ouvrons un nouveau cycle d'articles sur ces compétitions sur notre blog.

Donc, une petite préhistoire ... L'événement le plus grand de grande envergure sur lequel les robots rivalisent dans le football sont Robocup (de l'anglais. "Coupe du monde de football robot" - Championnat de football chez les robots), qui se tient chaque année depuis 1993. L'objectif officiel du projet est la perspective de créer des robots de joueurs de football en forme d'homme, capables de gagner un match de football chez les personnes conformément aux règles de la FIFA. L'une des nominations de cet événement à grande échelle estRobocup Junior Australie (RCJA) Gen II Robot Soccer - Ce qui nous intéresse, les amoureux de collecter des robots des concepteurs de Mindstorms Lego, le plus.

En plus de RoboCup, le Robo-Football joue sur les mêmes règles et sur le monde du robot olympiade, où nos compatriotes ont obtenu des résultats élevés ces dernières années et même occupé une place dans la catégorie des personnes âgées aux Jeux olympiques de Malaisie en 2012.
Il convient de noter que la concurrence des joueurs de football provoque toujours un intérêt particulier pour tout événement où il se tient et ne va jamais sans attention du public. Après tout, à qui sera observé imperceptiblement dans l'action du travail de l'intelligence artificielle réelle elle-même!

Maintenant, l'attention de tous intéressés! Ce qui est nécessaire pour participer à ce type de concours?

Premièrement, le constructeur de l'esprit LEGO de l'une des générations: RCX, NXT ou EV3. L'ensemble des détails est bien sûr individuel pour chaque robot, mais l'ensemble des composants électroniques doit nécessairement inclure: un bloc programmable et trois moteurs - sans cela nulle part. Habituellement, les kits de ressources éducatifs de base + Lego Mindstorms sont suffisants pour de telles compétitions (chaque génération dispose de tels ensembles).

Deuxièmement, des capteurs spéciaux. Pour le jeu de Robobo-Football Obligatoire est l'utilisation d'un capteur de boussole et d'un capteur IR. Les capteurs restants peuvent être utilisés à la discrétion des participants, mais il convient de noter qu'il est possible d'utiliser uniquement des capteurs officiellement autorisés à utiliser dans des compétitions dans lesquelles vous allez participer (spécifiez dans les règles). En règle générale, les règles permettent d'utiliser tous les capteurs inclus dans les kits LEGO Mindstorms NXT, RCX ou EV3, ainsi que certains produits du fabricant certifié HITECHIC (par exemple,Nsk1042 - NXT IRSeeker v2,NMC1034 - Capteur de compas NXT).

Troisièmement, un terrain de jeu spécial et une balle. Si le champ de jeu est de plus en plus clair avec le champ de jeu - les règles indiquent toujours les dimensions et les couleurs, sur la base desquelles vous pouvez préparer le champ ou commander sur l'usine de meubles, alors tout est plus compliqué avec la balle . Le fait est que pour que le robot joue au football, il doit "voir" cette balle, et sinon tout le jeu se transformer en mouvements désordonnés et totalement déraisonnables de modèles et de toute "intelligence artificielle" n'est plus peut-être la parole. C'est pourquoi les règles de la concurrence nécessitent l'utilisation du capteur infrarouge des participants - afin de «voir» spéciale
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