Le rotor de tout moteur électrique est entraîné sous l'action des forces causées par un champ électromagnétique rotatif à l'intérieur de l'enroulement du stator. La vitesse de ses révolutions est généralement déterminée par la fréquence industrielle du réseau électrique.
Sa valeur standard de 50 Hertz implique la commission de cinquante périodes d'oscillations en une seconde. Dans une minute, leur nombre augmente 60 fois et représente 50x60 \u003d 3000 tours. Le rotor sous l'influence du champ électromagnétique appliqué est choquant le même nombre.
Si vous modifiez la magnitude de la fréquence de réseau appliquée au stator, vous pouvez régler la vitesse de rotation du rotor et le lecteur connecté à celui-ci. Ce principe est basé sur le contrôle des moteurs électriques.
Types de convertisseurs de fréquence
Par conception, les convertisseurs de fréquence sont:
1. Type d'induction;
2. Électronique.
Les moteurs électriques asynchrones, effectués et fonctionnant dans le mode générateur, sont des représentants de la première espèce. Lorsque vous travaillez, ils ont une faible efficacité et sont notées de petite efficacité. Par conséquent, ils n'ont pas trouvé de grande utilisation en production et sont extrêmement rarement utilisés.
Le procédé de conversion de fréquence électronique vous permet d'ajuster sans heurts les tours des machines asynchrones et synchrones. Dans ce cas, l'un des deux principes de gestion peut être mis en œuvre:
1. Par une caractéristique prédéterminée de la dépendance de la vitesse de rotation de la fréquence (v / f);
2. Méthode de contrôle de vecteur.
La première méthode est la plus simple et moins parfaite, et la seconde est utilisée pour réguler avec précision la vitesse de rotation de l'équipement industriel responsable.
Caractéristiques du contrôle de conversion de fréquence de vecteur
La différence de cette méthode est l'interaction, l'effet du dispositif de contrôle du convertisseur au "vecteur spatial" du flux magnétique rotatif avec la fréquence du champ de rotor.
Les algorithmes de l'exploitation de convertisseurs sur ce principe sont créés de deux manières:
1. Gestion peu coûteuse;
2. Feu.
La première méthode est basée sur la nomination d'une certaine dépendance de l'alternance des séquences d'onduleurs pour les algorithmes pré-préparés. Dans ce cas, l'amplitude et la fréquence de la tension à la sortie du convertisseur sont ajustées par un courant de glissement et de chargement, mais sans utiliser de liaisons inverse dans la vitesse du rotor.
Cette méthode utilise lors du contrôle de plusieurs moteurs électriques connectés en parallèle au convertisseur de fréquence. La régulation de flux consiste à contrôler les courants de fonctionnement à l'intérieur du moteur avec décomposition d'eux sur des composants actifs et réactifs et à régler le fonctionnement du convertisseur pour présenter une amplitude, une fréquence et un angle pour les vecteurs de tension de sortie.
Cela vous permet d'améliorer la précision du moteur et d'accroître les limites de son règlement. L'utilisation de la footpooling élargit les capacités des entraînements opérant sur de petites tours avec de grandes charges dynamiques, telles que des dispositifs de grue de levage ou des machines industrielles d'enroulement.
L'utilisation de la technologie vectorielle vous permet d'appliquer un ajustement dynamique des moments tournants à.
Schéma de substitution
Le circuit électrique simplifié des principes d'un moteur asynchrone peut être représenté comme suit.
Sur les enroulements du stator avec une résistance active R1 et Inductive X1, la tension U1 est appliquée. Il, surmonter la résistance de l'espace aérien, est transformé en enroulement du rotor, ce qui entraîne un courant qui surmonte sa résistance.
Diagramme de vecteur de schéma de remplacement
Sa construction aide à comprendre les processus de surprise à l'intérieur du moteur asynchrone.
L'énergie actuelle du stator est divisée en deux parties:
iμ - une part de streaming;
iw - le composant de formage du moment.
Dans le même temps, le rotor a une résistance R2 / S active, en fonction du glissement.
Pour les contrôles non sensoriels sont mesurés:
tension u1;
actuel i1.
Selon leurs valeurs, compter:
iμ est un composant courant en continu;
iW - une valeur de formage de l'élan.
L'algorithme de calcul a déjà posé un schéma d'équivalent électronique d'un moteur asynchrone avec des régulateurs de courant, dans lesquels les conditions de saturation du champ électromagnétique et la perte d'énergie magnétique en acier sont prises en compte.
Ces deux composants des vecteurs actuels, différant dans le coin et l'amplitude sont pivotés conjointement avec le système de coordonnées du rotor et sont recalculés dans le système d'orientation stationnaire vers le stator.
Selon ce principe, les paramètres du convertisseur de fréquence sous la charge du moteur asynchrone sont ajustés.
Principe de fonctionnement du convertisseur de fréquence
La base de cet appareil, qui s'appelle également l'onduleur, est définie double changement sous la forme du signal du réseau électrique d'alimentation.
Initialement, la tension industrielle est alimentée sur une unité de redressement de puissance avec des diodes puissantes qui retirent les harmoniques sinusoïdales, mais laissent les ondulations du signal. Pour leur liquidation, la batterie de condensateur d'inductance est fournie (filtre LC), qui fournit une forme stable et lissée à la tension redressée.
Ensuite, le signal pénètre dans l'entrée du convertisseur de fréquence, qui est un diagramme triphasé à pont de six séries IGBT ou MOSFET avec des diodes de protection de la ventilation des contraintes de polarité inversée. Les thyristors utilisés plus tôt à ces fins n'ont pas suffisamment de vitesse et fonctionnent avec une grande interférence.
Pour activer le mode de freinage du moteur, un transistor contrôlé avec une puissante diffusion de résistances est monté dans le diagramme. Cette technique vous permet de retirer la tension générée par le moteur pour protéger les condensateurs de filtrage de la recharge et de l'échec.
La méthode de contrôle de vecteur de la fréquence du convertisseur vous permet de créer des schémas qui ajustent automatiquement le signal sur les systèmes SAR. Cela utilise le système de contrôle:
1. Amplitude;
2. PWM (modélisation de pouls latitudinaux).
La méthode de contrôle de l'amplitude est basée sur la variation de la tension d'entrée et le PWM est un algorithme de transistors de commutation de commutation avec une tension d'entrée constante.
Au réglage PWM, la modulation de signal est créée lorsque l'enroulement du stator est connecté par une priorité stricte aux conclusions positives et négatives du redresseur.
Étant donné que la fréquence de l'horloge du générateur est assez élevée, alors dans l'enroulement du moteur électrique avec une résistance inductive, ils lissent les sinusoïdes de la forme normale.
Les méthodes de contrôle PWM nous permettent d'exclure la perte d'énergie autant que possible et de fournir une efficacité de conversion élevée en raison de la commande et de l'amplitude de fréquence simultanée. Ils sont devenus disponibles en raison du développement de technologies pour la gestion des thyristors verrouillables de puissance de la série GTO ou des marques bipolaires de transistors IGBT avec un obturateur isolé.
Les principes de leur inclusion pour contrôler le moteur triphasé sont présentés dans l'image.
Chacun des six transistors IGBT est connecté le long d'un diagramme contre-parallèle à sa diode du comté. Dans le même temps, le courant actif du moteur asynchrone passe à travers le circuit d'alimentation de chaque transistor et son composant réactif est dirigé par des diodes.
Pour éliminer l'effet des interférences électriques externes au fonctionnement de l'onduleur et du moteur dans la conception du schéma de convertisseur de fréquence, éliminez:
radiopomères;
décharges électriques Équipement inspecté.
Leur occurrence signale le contrôleur et de réduire l'impact, le câblage blindé entre le moteur et les bornes de sortie de l'onduleur sont utilisés.
Afin d'améliorer la précision de l'exploitation des moteurs asynchrones, le circuit de contrôle du convertisseur de fréquence comprend:
liens d'entrée avec capacités d'interface avancées;
contrôleur intégré;
carte mémoire;
logiciel;
affichage des informations de LED affichant les paramètres de sortie principaux;
déclencheur de frein et filtre EMC intégré;
le système de refroidissement du schéma basé sur la soufflage des fans d'une ressource accrue;
la fonction de réchauffement du moteur par courant continu et d'autres caractéristiques.
Schémas opérationnels de connexion
Des convertisseurs de fréquence sont créés pour fonctionner avec des réseaux monophasés ou triphasés. Cependant, s'il existe des sources industrielles de courant continu avec une tension de 220 volts, les onduleurs peuvent également être alimentés d'eux.
Les modèles triphasés sont calculés sur la tension du réseau de 380 volts et donnez-la au moteur électrique. Les inverseurs monophasés se nourrissent de 220 volts et la sortie est donnée à trois phases.
Le diagramme de connexion du convertisseur de fréquence sur le moteur peut être effectué en fonction des régimes:
étoiles;
triangle.
Les enroulements du moteur sont collectés dans la "étoile" pour un convertisseur, entraîné par un réseau triphasé de 380 volts.
Selon le schéma "Triangle", l'enroulement du moteur est collecté lorsque son convertisseur est connecté à un réseau monophamée de 220 volts.
Lorsque vous choisissez un moyen de connecter un moteur électrique au convertisseur de fréquence, vous devez faire attention au rapport de la puissance, ce qui peut créer un moteur de travail dans tous les modes, y compris un lancement lent et chargé, avec les capacités de l'onduleur.
Il est impossible de surcharger constamment le convertisseur de fréquence et une petite alimentation de sa puissance de sortie lui fournira une opération longue et sans problème.
Ajouter une étiquetteConvertisseur de fréquence
Bonjour tous le monde. J'ai donc décidé d'écrire un article sur le convertisseur asynchrone de lecteur et de fréquence que j'ai faite. Mon camarade a dû transformer la scierie et bien tordre. Et moi-même avons moi-même été engagé dans l'électronique impulsionnelle et lui a immédiatement offert la fréquence. Oui, il a été possible d'acheter un transducteur ferme et je devais les affronter, paramétrer, mais je voulais my propre, improvisé! Oui, et le lecteur circulaire à la qualité de la vitesse de la vitesse n'est pas critique, mais uniquement ici pour choquer des charges et travailler dans la surcharge doit être prêt. Aussi comme une simple commande utilisant une paire de boutons et aucun paramètre.
Les principaux avantages du lecteur fréquemment ajusté (peut-être que je répète pour quelqu'un):
Formant à partir d'une phase 220V 3 phases de 3 phases 220V avec un décalage de 120 degrés., Et nous avons un couple complet et une puissance sur l'arbre.
Augmentation du point de départ et un démarrage lisse sans un grand courant de départ
Il n'y a pas de magnétisation et de chauffage en excès de moteur, comme lors de l'utilisation de condensateurs.
Capacité à ajuster facilement la vitesse et la direction, si nécessaire.
Voici quel régime rassemblé:
Un pont triphasé sur les transistors IGBT avec des diodes d'alimentation (utilisées le G4P50UD disponible) est contrôlé via les optrivatemers HCPL 3120 (bootstroke, microcontrôleur PIC16F628A. Au condensateur de trempe d'entrée pour une charge lisse des liaisons CC d'électrolytes. Ensuite, il déplace le relais et le microcontrôleur simultanément un niveau de disponibilité logique. Il y a aussi une protection actuelle de la gâchette contre K.Z. et surcharge de moteur forte. La commande est effectuée 2 boutons et un commutateur à bascule de direction de rotation.
La force de moi a été collectée par une installation montée. Frais de contrôleur de réfrigération ici dans ce formulaire:
Résistances parallèles pour 270 K sur les condensateurs d'arrêt du passage (oublié les lieux de dessiner) soudés derrière la planche, puis je voulais remplacer sur le SMD mais à gauche.
Il y a une apparition de ces frais, quand déjà soudé:
D'autre part
Pour alimenter le contrôle, une alimentation typique du destinataire d'impulsions (flagack) a été collectée.
Son régime:
Vous pouvez utiliser n'importe quelle alimentation par 24V, mais stabilisée et retardée la disparition de la tension de sortie du moment de la disparition du réseau pendant quelques secondes de trois secondes. Ceci est nécessaire que le lecteur ait réussi à éteindre par erreur DC. Aspiré par l'installation d'électrolyte C1 plus grand réservoir.
Maintenant, sur la chose la plus importante ... sur le programme de microcontrôleur. La programmation de Simple Fergalok pour moi n'a pas imaginé, mais ici, il était nécessaire de rejoindre le cerveau. Je brille à Nete, je n'ai pas trouvé d'informations appropriées à ce moment-là. On m'a proposé de mettre des contrôleurs spécialisés, tels que le contrôleur Motorola Mc3Phac. Mais je voulais répéter mon. Il est devenu détaillé de traiter la modulation PWM, comme il est nécessaire d'ouvrir quel transistor ... Certaines régularités ouvertes et le modèle du programme de retard le plus simple a été publié, avec lequel vous pouvez donner un sinus pwm satisfaisant et ajuster la tension. Vous n'avez certainement pas eu le temps de compter le contrôleur, les interruptions n'étaient pas autorisées que c'était nécessaire et j'ai donc immédiatement laissé tomber Pic16f628a à PIC16F628A. En conséquence, la matrice de la constante, que le contrôleur a fonctionné. Ils fixent à la fois la fréquence et la tension. Senti honnêtement, longtemps. Le panneau était déjà dans des condensateurs pivotants pleins lorsque la première version du firmware a été publiée. Vérifié le schéma entier d'abord dans un ventilateur de 80 coton. C'est ce que la "installation expérimentale" a regardé:
Les premières expériences ont montré que ce projet est exactement l'avenir.
Le programme a été raffiné et finalement, après la promotion du moteur 4 kWth, il était possible de collecter et d'aller à la scierie.
Le camarade a été agréablement surpris, bien que du tout début traité sceptique. J'ai été aussi surpris parce que J'ai vérifié la défense de k.z. (accidentellement s'est produit dans le moteur né). Tout reste vivant. Le moteur à 1,5 kW 1440b / min / min est facilement ronéré par une barre de disque de 300 mm. Peaux une à une. En cas de soufflage et de chienne, la lumière légèrement pressée, mais le moteur ne s'est pas arrêté. Devait toujours tirer beaucoup la ceinture, parce que glissé à une charge forte. Ensuite, ils ont mis une double transmission.
Maintenant, j'améliore toujours le programme, il deviendra encore meilleur, l'algorithme d'atelier sera légèrement plus difficile, les modes sont plus difficiles, la possibilité de se détendre au-dessus de la valeur nominale ... et il y a une simple version qui fonctionne pour environ un année ci-dessous.
Ses caractéristiques:
Fréquence de sortie: 2,5-50Hz, étape 1.25Hz; Fréquence PWM synchrone, changeant. Portée d'environ 1700-300Hz.; Mode de contrôle scalaire U / F, moteur du moteur jusqu'à 4 kW.
La fréquence de fonctionnement minimale après avoir appuyé une fois sur le bouton de démarrage (exécuté) est 10Hz.
Lorsque vous maintenez le bouton d'exécution, l'overclocking a lieu, lorsque la fréquence est libérée, celle-ci reste à laquelle elle réussit à accélérer. Le maximum de 50Hz est LED d'alarme. Temps d'overclocking environ 2C.
La "volonté" a conduit les signaux de la volonté de démarrer le lecteur.
L'inverse est interviewé dans un état prêt.
Il n'y a pas de modes de contrôle de freinage et de fréquence, mais ils ne sont pas nécessaires dans ce cas.
Lorsque vous appuyez sur une butée ou une réinitialisation, un arrêt passe.
C'est tout. Merci qui a lu à la fin.
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Sur le marché de l'énergie moderne, Electromontarmen a dû être utilisé pour connecter un démarreur de moteur asynchrone ou une condensatrice de phasigation d'un grand récipient.
Le moteur a fonctionné, mais a considérablement perdu le pouvoir. En outre, l'utilisation de condensateurs a fortement réchauffé l'enroulement du moteur, ce qui a considérablement réduit sa ressource du travail, et les moteurs devaient souvent "rembobiner". Étant donné que les enroulements d'un moteur asynchrone sont fabriqués à partir de fil de cuivre, de telles réparations ont apporté de grands dégâts.
Étant donné que le moteur asynchrone fait partie intégrante d'une quasi-totalement moderne, la question de la création de la réglementation de la fréquence a augmenté d'un niveau spécial. Et maintenant, les fréquences sont déjà utilisées partout pour connecter le moteur électrique au réseau et son contrôle.
En fait, l'onduleur de fréquence, il s'agit d'un dispositif qui modifie la fréquence de la tension à soumettre sur l'enroulement de la tension de réglage PWM. Grâce à la fréquence, il s'est avéré de connecter un moteur asynchrone au réseau sans préjudice de la ressource, sans surchauffe, et même donner beaucoup d'occasions de contrôler la vitesse de rotation de l'arbre.
En outre, en utilisant diverses interfaces de transmission de données et de transmission de commande, l'utilisation de fréquences permettait de combiner tous les actionneurs d'une grande entreprise à un système de contrôle de contrôle et de contrôle.
Le monde de l'automatisation moderne des processus technologiques est un argument pondéré.
L'onduleur de fréquence moderne consiste en deux blocs fondamentaux. La première unité lisse complètement la tension et la sortie donne constante. La tension constante est fournie à l'unité de production d'énergie. Après la conversion, à la sortie du deuxième bloc, la fréquence de tension sera déjà aussi spécifiée par le réglage.
Pour pouvoir changer la fréquence de tension correspond au microprocesseur, qui est intégré à la fréquence. En utilisant un programme spécifié, le processeur surveille la fréquence de la tension de sortie, ainsi que derrière les paramètres du moteur électrique.
En fait, des convertisseurs de fréquence pour les moteurs asynchrones Le principe de fonctionnement est emprisonné dans la simple génération de la fréquence souhaitée de la CA, ce sont des modulateurs de la nature de la tension souhaitée, ce qui est nécessaire pour un équipement particulier. C'est précisément cela et réduit l'impact négatif sur le travail du moteur électrique, qui s'est produit lors de l'utilisation de condensats.
Le moteur électrique reçoit une telle tension qui lui est fournie pour des travaux normaux et à part entière.
Nous considérons qu'il est nécessaire de noter que, en présence d'une ligne de tension triphasée, il n'est pas toujours rationnel de connecter le moteur électrique au réseau simplement à travers le commutateur. Dans ce cas, le moteur fonctionnera, mais cela ne sera pas en mesure de réguler ses travaux. Cela ne fonctionnera pas et suivra le statut des enroulements.
Dans la conception industrielle, vous pouvez rencontrer deux types principaux:
- Spécial.
- Universel.
Un convertisseur de fréquence spécial pour un moteur asynchrone, dont le schéma est quelque peu différent de l'universel, est fabriqué sous des équipements spécifiques pour des besoins spécifiques. En règle générale, ce sont des versions très cassées qui ne sont pas capables de travailler avec aucun équipement.
Les inverseurs de fréquence universels peuvent fonctionner comme dans des équipements spéciaux et dans toutes les autres options d'utilisation. Qu'ils sont universels qu'ils peuvent être configurés et programmés pour tous les besoins.
Par conséquent, le choix d'un moteur asynchrone ne doit pas être si dicté par les besoins spécifiques de la production, mais également la possibilité de moderniser les équipements.
Dans presque toutes les fréquences d'aujourd'hui, la possibilité d'installation et de contrôle du mode de fonctionnement du moteur électrique à partir du panneau de commande est mise en œuvre. La première interface de contrôle est incorporée dans le châssis de la fréquence. Il y a aussi un bouton de régulation de la vitesse du moteur.
Mais vous pouvez utiliser des panneaux de contrôle à distance. Qui peuvent être placés à la fois dans l'envoi et directement sur la machine, qui est entraîné par un moteur électrique.
Il est plus souvent trouvé dans les situations lorsque le moteur avec le moteur est à l'intérieur où l'installation de l'onduleur de fréquence n'est pas recommandée. Et il est installé de l'équipement.
La plupart des onduleurs de fréquence vous permettent de programmer le fonctionnement de l'équipement. Mais définissez le programme simplement à partir du panneau de commande ne fonctionnera pas. Pour ce faire, utilisez l'interface de données et les paramètres qui, à l'aide d'un ordinateur, vous permettent de spécifier le programme de fonctionnement souhaité.
Différence des signaux de contrôle
Lors de la conception d'un atelier, il est très important de prendre en compte la communication des convertisseurs de fréquence avec une dépêche consacrée aura lieu à l'aide d'impulsions électriques par des fils de communication. PIOOD, n'oubliez pas que différentes normes de communication s'affectent de différentes manières. Par conséquent, étant donné des données d'une manière d'une manière, elle peut réduire considérablement la qualité de la transmission de données par une autre manière.
Par conséquent, le calcul du convertisseur de fréquence pour un moteur asynchrone doit être effectué non seulement par ses indicateurs électriques, mais également en termes d'indicateurs de compatibilité.
La question de la puissance de la fréquence est susceptible d'être au premier plan, lors du calcul du lecteur pour toute machine ou unité. Le fait est que la plupart des onduleurs de fréquence sont capables de résister à de grandes surcharges allant jusqu'à 200 à 300%. Mais cela ne signifie pas du tout que pour la mise sous tension du moteur électrique, vous pouvez acheter une fréquence en toute sécurité dans le segment ci-dessous que nécessaire en planifiant.
Le choix est effectué avec une réserve obligatoire de 20 à 30%. Ignorer cette règle peut entraîner la défaillance du convertisseur de fréquence et du matériel simple.
Il est également important d'envisager des charges de pointe capables de résister à la fréquence. Le fait est que lorsque le moteur électrique commence, ses courants de départ peuvent grandement dépasser le nominal. Dans certains cas, le courant de départ dépasse les six fois nominaux! La fréquence doit être conçue pour de tels changements.
Chaque moteur électrique est équipé d'un ventilateur de refroidissement. Ce sont des pales qui sont installées à l'arrière du moteur et à la rotation de l'arbre, l'air est conduit à travers le boîtier de la boue.
Si le moteur électrique fonctionne sur des tours bas, alors la puissance d'écoulement d'air peut ne pas suffire au refroidissement.
Dans ce cas, vous devez choisir la fréquence avec les capteurs de température du moteur. Ou organiser un refroidissement supplémentaire.
Compatibilité électromagnétique des convertisseurs de fréquence
Lors du calcul du réseau et du moteur électrique, il convient de rappeler qu'il est très susceptible d'interférence. En outre, le convertisseur de fréquence peut également devenir une source d'interférence pour d'autres équipements. C'est pourquoi toutes les connexions à la fréquence et à partir de celui-ci sont effectuées par des câbles blindés et de manière à une distance de 10 cm l'une de l'autre.
Essentiellement, l'utilisation d'un convertisseur privé pour la nutrition d'un moteur électrique asynchrone a permis de prolonger de manière significative la durée de vie du moteur électrique, permettant d'ajuster le fonctionnement du moteur et d'économiser bien sur le débit d'énergie électrique.
Un simple convertisseur de fréquence pour un moteur électrique asynchrone.
Le premier était le restaurant - en hiver, l'air froid doit être strictement dosé soufflant sur les visiteurs trotteurs et, en été, d'autre part, il était en douceur de la glace froide à l'air chaud de la rue. Sans l'onduleur, vous ne pouvez pas faire sans.
Le second veut couper des moutons shaggy, mais le problème est une machine triphasée. Et dans le champ un seul et ce n'est pas 220v. Encore une fois, vous avez besoin d'un onduleur.
La troisième est une pierre sableuse, une perceuse et une enroulement-cuivrées à fixer au moteur.
À la fin, en regardant autour de moi, j'ai vu - tout le monde fait les onduleurs japonais, français, allemands ... , Seulement je n'ai pas encore eu un tournevis aiguisé. Et de plus, toutes les entreprises décentes ont déjà écrit comment le faire.
Donc, comme le moteur asynchrone est si courant et que le système de tension triphasé créé par M. O. Talvo-Dobrovolsky est tellement pratique. Et la base d'élément moderne est si bonne. Que le convertisseur de fréquence n'est qu'une question de désir personnel et de certaines opportunités financières. Peut-être que quelqu'un dira "Eh bien, pourquoi ai-je besoin d'un onduleur, je vais mettre un condensateur de changement de phase et tout est résolu." Mais en même temps, les virages ne se tordent pas et ne perdont pas au pouvoir, puis ce n'est pas intéressant.
Prendre comme une base - dans la vie quotidienne, il existe un réseau monophasé de 220V, la taille folklorique du moteur est de 1 kW. Connectez les enroulements du moteur avec un triangle. Plus d'informations, vous aurez besoin d'un pilote de pont triphasé IR2135 (IR2133), nous avons choisi, car il est utilisé dans des techniques industrielles possède une production SD et un emplacement pratique des conclusions. IR2132 convient, mais elle a un temps mort plus grand et la sortie SD n'est pas. En tant que générateur PWM, vous choisissez le microcontrôleur AT90SPWM3B - est disponible, tout est clair, il a beaucoup d'opportunités et peu coûteux, il existe un simple programmeur -HTTPS: //real.kiev.ua/Avreal/. Transistors de puissance 6 Pièces IRG4BC30W Nous choisissons avec quelques courants de tension artérielle actuels de démarrage en interne peut dépasser les 5 à 6 fois nominaux. Et pourtant, nous ne mettons pas la clé "freinage" et la résistance, nous ralentirons et amplifions avant de commencer le courant constant du rotor, mais à ce sujet plus tard ... Tout le processus de travail est affiché sur un indicateur LCD à 2 lignes. . Pour contrôler suffisamment 6 boutons (fréquence +, fréquence -, démarrage, arrêt, inverser, menu).
Il s'est avéré un tel schéma.
Je ne prétends pas terminer la conception et je propose de prendre cette conception pour une sorte de fondation pour les passionnés de la route. Les frais donnés ici ont été faits sous les détails disponibles à ma disposition.
De manière constructive, l'onduleur est effectué sur deux planches - la partie de puissance (alimentation, pilote et transistors des bornes de pont, des bornes d'alimentation) et de la partie numérique (indicateur de microcontrôleur +). Les cartes électriques sont reliées par une boucle flexible. Cette conception est sélectionnée pour aller à l'avenir au contrôleur TMS320 ou STM32 ou STM8.
L'alimentation est assemblée en fonction du schéma classique et n'en a pas besoin dans les commentaires. L'échange opto linéaire de microcircuits IL300 pour le contrôle actuel 4-20MA. OS2-4 Optocouples Dupliquez simplement sur les boutons "Démarrer, arrêt, inverse" pour un contrôle galvaniquement déclenché. OPPROM OPRODER OPROME "Fonction utilisateur" (alarme, etc.)
Les transistors d'alimentation et le pont de diode sont fixés sur un radiateur commun. Shunt 4 tours de fil de manganine d'un diamètre de 0,5 mm sur un mandrin de 3 mm.
Remarquez immédiatement certains nœuds et articles ne sont pas du tout obligatoires. Afin de tourner le moteur, pas de contrôle de courant externe de 4-20 mA. Il n'est pas nécessaire de transformateur de courant, un shunt actuel convient à l'estimation de la mesure. Aucune alarme externe n'est nécessaire. Avec la puissance du moteur de 400 W et le carré du radiateur 100cm 2, il n'y a pas besoin de capteur thermique.
IMPORTANT! - Les boutons de commande disponibles sur la carte sont isolés de l'alimentation uniquement par des poussoirs en plastique. Pour un contrôle sécurisé, vous devez utiliser Push-Biais.
Modifications possibles dans le schéma en fonction du micrologiciel.
L'amplificateur DA-1 peut être connecté à un transformateur de courant ou à un shunt. L'amplificateur DA-1-2 peut être utilisé pour mesurer la tension de réseau ou pour mesurer la résistance à la thermistance si le capteur thermique PD-1 n'est pas utilisé.
Dans le cas de longs fils de connexion, il est nécessaire que chaque fil soit au moins mis sur la bague d'interférence. Il y a des interférences. Donc, par exemple, je n'ai pas fait cette "souris" planant.
Je considère également qu'il est important de noter la vérification de la fiabilité de l'enfer d'isolement -t.k. Lors de la commutation de transistors d'alimentation, la tension d'émissions sur les enroulements peut atteindre 1,3 valeurs de levage.
Forme générale. 
Un peu sur la direction.
Après avoir lu des livres avec de longues formules, décrivant principalement comment faire une sinusoïde avec pwm. Et comment stabiliser la vitesse de rotation de l'arbre du moteur à l'aide d'une tour et de PID du régulateur. Je suis arrivé à la sortie, il a une caractéristique assez dure dans toute la gamme de charges admissibles sur la tige.
Par conséquent, pour des besoins personnels, il convient parfaitement à la gestion décrite par la loi. Kostenko Député Ou comme cela s'appelle aussi scalaire. Pour la plupart des cas pratiques, l'utilisation d'un entraînement électrique contrôlé par fréquence avec une plage de contrôle de vitesse du moteur jusqu'à 1:40. Ceux. À peu près parlant, nous sommes dans le cas le plus simple que nous établissons la sortie 3 phases habituelle avec une fréquence variable et une tension changeant en dépendance directe. Avec de petites sections "mais" dans les sections initiales, les caractéristiques doivent être effectuées par indemnisation infrarouge. Aux basses fréquences, vous avez besoin d'une tension fixe. Trois "mais" dans la contrainte du moteur d'approvisionnement pour mélanger 3 harmoniques. Tout le reste fera des principes physiques de l'enfer pour nous. Vous pouvez en savoir plus sur cela plus en détail dans le document AVR494.PDF
Basé sur mes observations personnelles et mes expériences modestes, ce sont ces méthodes sans délices spéciaux les plus souvent utilisés dans les lecteurs d'une capacité maximale de 15 kW.
Ensuite, je ne vais pas planter dans la théorie et la description des modèles de tapis d'enfer. C'est et sans moi assez bien des professeurs dans les années 60.
Mais en aucun cas ne devrait pas sous-estimer la complexité du contrôle de la pression artérielle. Toutes mes simplifications ne sont justifiées que par l'utilisation non commerciale de l'onduleur.
Éléments de force du tableau. 
Dans le programme V-1.0 pour AT90SPWM3B mis en œuvre
1- Contrôle de fréquence de la tension de sinusoïde avec 3 harmonique.
2- Fréquence de la tâche 5 Hz -50 Hz avec des incréments de 1 Hz. Fréquence PWM 4 kHz.
3- Temps d'overclockage fixe
4- inverse (seulement à travers le bouton d'arrêt)
5- Accélération à une fréquence donnée dans des incréments de 1 Hz
6 - Indication du témoignage du canal ADC 6 (8 bits de bits., Aperture filtrante de fenêtre 4 bits)
J'utilise ce canal pour mesurer le courant de shunt.
7 - Indication du démarrage du mode de fonctionnement, de l'arrêt, de la course, de la rampe et de la fréquence en Hz.
8- Traitement du signal de l'accident de MS IR2135
Pourquoi avez-vous besoin de faire le convertisseur lui-même pour un moteur électrique triphasé et comment le faire avec vos propres mains? Pour protéger l'environnement partout, les règles sont créées, qui recommandent aux fabricants de dispositifs électriques pour créer des produits qui économiseront de l'énergie électrique. Ceci est souvent obtenu en contrôlant correctement la fréquence de rotation du moteur électrique. Le convertisseur de fréquence résout facilement cette tâche.
Référence différente de: Inverter, Changeur de courant de fréquence, mécanisme d'entraînement réglable par fréquence. Aujourd'hui, de tels dispositifs font différentes plantes, mais de nombreux artisans font leurs propres mains pire.
Comment j'ai fait un convertisseur de fréquence moi-même
J'ai fait un lecteur asynchrone pour mon camarade. Il avait besoin d'un lecteur pour la scierie, puissante et bonne. Depuis que j'aimais participer à l'électronique, je lui ai immédiatement offert un tel schéma:
Le pont triphasé sur les transistors avec des diodes de retour que j'ai utilisées qui existaient. Gestion effectuée via le microcontrôleur HCPL 3120 PIC16F628A OptoDriver. À l'entrée soudé le récipient de gazon de sorte que les électrolytes facturés sans heurts. Ensuite, des relais de shunt puis soudés. J'ai toujours installé un déclencheur de protection actuel de la fermeture et de la surcharge. Pour contrôler, installé deux boutons et un commutateur pour la rotation inverse.
La partie de puissance que j'ai rassemblée sur le montage monté.
Résistances, connectées parallèlement à 270 kΩ à l'aide de condensateurs de passage à la porte, ils les ont attaqués derrière la planche. Mon conseil d'administration est apparu:
Vue de ce mon tableau de l'autre côté:
Pour connecter la tension d'alimentation, j'ai assemblé une unité d'alimentation, inversement la course. Ici, j'apporte le diagramme de cette alimentation:
Comment ai-je programmé le microcontrôleur? Simple maslokka pour moi n'a pas imaginé une sorte de problème. Il y avait des constantes sous la forme d'une matrice, sur laquelle mon contrôleur a fonctionné. La fréquence et la tension ont été définies par ces valeurs. L'ensemble du système de travail a été vérifié sur une fente d'un ventilateur à faible puissance, à 200 W. Ceci mon design ressemblait à ceci:
Les expériences initiales ont donné un bon résultat. Puis finalisé le programme. Applié le moteur pour 4 kW et je suis allé chercher le contrôle de la scierie.
Lors de l'installation, nous sommes arrivés au hasard à nos camarades et avons travaillé la défense, vérifiait son travail. Moteur pour 2 kW 1500 tours avec facilité de scie. Maintenant, le programme est toujours en cours de finalisation pour la promotion du moteur au-dessus du nominal. Caractéristiques: fréquence de 2 à 50 Hertz en incréments de 1,5 Hertz, fréquence synchrone, en constante évolution, allant de 1500 à 3500 Hertz, contrôle du type de type scalaire U / F, moteur de moteur jusqu'à 5 kW.
Tenez le bouton d'exécution et accélérez le moteur. Nous sommes lâchés, la fréquence est conservée au niveau. Lorsque le voyant s'allume, le lecteur est prêt pour le lancement.
Comment rendre l'onduleur avec vos propres mains?
Avec la production d'onduleurs d'usine, les amoureux les font eux-mêmes, avec leurs propres mains. Il n'y a rien de compliqué ici. Un tel convertisseur de fréquence convertit une phase, en fait trois phases. Le moteur électrique avec une fréquence similaire est utilisé à la maison, sa puissance ne sera pas perdue.
L'unité de redressement du schéma est située au début. Vient ensuite qui coupez les variables actuelles. Pour que ces onduleurs utilisent des transistors IGBT.
Thyristo vaut le futur, bien que, dans le présent, ils sont déjà appliqués pendant une longue période. Une fréquence achetée sur les transistors bipolaires est coûteuse et petite où (servo-entraînements, coupe-métal) sont utilisés. Ces lecteurs sont comme des convoyeurs et des convoyeurs, des machines à carrousel, des stations de pompage d'eau, des systèmes de contrôle climatique - Il s'agit principalement d'utiliser des appareils plantes, où il est préférable d'utiliser des fréquences pour contrôler les moteurs électriques avec des ancres à court-circuité et peut être contrôlée. Par le chiffre d'affaires du moteur, si vous servez le potentiel, changez la fréquence jusqu'à 50 hertz.
Nous donnons des exemples simples de convertisseurs de fréquence, qui ont tiré de puissants moteurs électriques de locomotives diesel et de trains électriques avec de nombreux voitures de plate-forme de chargement, de grandes stations avec des pompes de tension de 600 volts, offrant des zones urbaines avec de l'eau potable. De toute évidence, ces moteurs électriques puissants ne conviennent pas aux transistors bipolaires. Par conséquent, les thyristors actifs du type GTO, GCT, IGCT et SGCT sont utilisés. Ils se convertissent d'un courant continu au réseau actuel avec trois phases avec une bonne puissance. Cependant, il existe des schémas simples sur des thyristors simples de type fermé avec un courant d'inverse de la cathode. Ces thyristors n'agirent pas en mode PWM, ils sont bien utilisés dans la commande droite des moteurs électriques, sans un courant de taille constante. Les convertisseurs de fréquence sur les thyristors en temps de stagnation ont été impliqués pour des moteurs de courant direct. La société Siemens a inventé l'industrie transformée pour être méconnaissable.
Le coût de toutes les parties de l'onduleur fait maison est nettement inférieur au prix du périphérique d'usine.
Ces appareils maison conviennent bien aux moteurs électriques d'une capacité maximale de 0,75 kW.
Pour lequel l'onduleur est destiné - son principe de fonctionnement
L'onduleur agit sur la fréquence de rotation des moteurs asynchrones. Les moteurs rembobinent l'électricité dans un mouvement mécanique. Le mouvement de rotation est transformé en mouvement mécanique. Cela crée une grande commodité. Les moteurs asynchrones sont très populaires de la part de la vie des gens.
Les tours de moteur électrique peuvent être modifiés par d'autres appareils. Mais ils ont beaucoup de défauts. Ils sont difficiles à utiliser, coûteux, travaillent avec une mauvaise qualité, un ajustement écrasé petit.
Pour un moteur avec trois phases, il résout facilement ce problème. Tout le monde sait que l'utilisation de la fréquence pour modifier la vitesse de rotation est la meilleure et la meilleure méthode. Un tel appareil donne un démarrage et un freinage mou, et contrôle également de nombreux processus survenus dans le moteur. Les situations d'urgence sont réduites à non.
Pour ajuster facilement le fonctionnement du moteur, les spécialistes ont mis au point un circuit électrique spécial. L'utilisation de la fréquence dans le travail permet au moteur sans pause, économiquement. L'efficacité de celui-ci atteint 98%. Cela est dû à une fréquence de commutation croissante. Les dispositifs mécaniques ne peuvent pas effectuer de telles fonctions.
Comment ajuster le variateur de vitesse?
Comment le freaknost peut-il changer le moteur électrique? Au début, cela change le réseau de tension. Ensuite, il éteint la fréquence d'amplitude et de tension souhaitée, entre le moteur électrique.
L'intervalle de contrôle de la vitesse est grand. Vous pouvez modifier la rotation du moteur de l'autre côté. Pour que le moteur n'échoue pas, vous devez prendre en compte les données de ses caractéristiques autorisées par le chiffre d'affaires, la puissance.
Quel est le lecteur de la réglementation?
Schéma de plaques.
Il a trois liens:
- redresseur donnant un potentiel CC lorsque le réseau électrique est activé. Le réseau peut être géré ou non;
- élément filtrant qui lisse la tension de sortie (capacité appliquée);
- l'onduleur qui produit la fréquence souhaitée du potentiel, le lien extrême près du moteur électrique.
Mode de mode plaques
Ils sont divisés en types de chiffre d'affaires du moteur:
- (pas de connexion du verso);
- mode de contrôle de vecteur (la connexion du verso est disponible ou absent).
Dans le premier cas, le stator avec son champ magnétique est contrôlé. Le contrôle de vecteur prend en compte l'effet des champs d'aimant du rotor et du stator, le couple est amélioré à différentes vitesses de rotation. C'est la principale différence entre leurs modes de contrôle.
La méthode des vecteurs est plus précise et plus efficace. Servir cela plus cher. Il convient davantage aux professionnels avec de bonnes compétences professionnelles et des connaissances. La méthode de contrôle du type scalaire est la plus simple en fonctionnement. Il est utilisé avec les paramètres de sortie qui ne nécessitent pas de contrôle de la précision spéciale.
Comment connecter un onduleur avec un triangle et une étoile?
Lorsque nous avons acheté un onduleur à un prix peu coûteux, il est nécessaire de: le connecter au moteur électrique lui-même sans spécialistes. Vous devez d'abord installer un commutateur automatique pour désexseraliser. S'il y a un court-circuit sur les phases, tout le système s'éteint.
Le moteur peut être une étoile ou un triangle.
Lorsque le lecteur de commande avec une phase, les contacts du moteur électrique attachent un triangle. Ensuite, le pouvoir ne sera pas perdu. La puissance de ce convertisseur de fréquence ne sera pas supérieure à 3 kW.
Les onduleurs avec trois phases sont techniquement les plus modernes. Ils se nourrissent de l'usine Les réseaux triphasés sont connectés par l'étoile.
Pour limiter le courant de départ et réduire le début du démarrage lors du démarrage d'un moteur électrique sur 5 kW, vous pouvez utiliser un moyen d'allumer un triangle et une étoile.
Lorsque le stator est allumé, le diagramme d'étoiles est utilisé et si la vitesse du moteur est normale, puis transition vers la variante du triangle. Mais cela est utilisé dans l'existence des capacités de connexion en deux régimes.
Nous notons que dans la version du triangle Star-Triangle, de grandes gouttes de courant seront toujours. Lors du passage au second schéma, le chiffre d'affaires du moteur sera beaucoup réduit. Pour restaurer la vitesse de rotation, il est nécessaire d'augmenter la résistance du courant.
Une grande applicabilité est favorisée par la fréquence des moteurs d'une capacité maximale de 8 kW.
Application des onduleurs de nouvelle génération
Les modernes sont fabriqués avec des appareils tels que des microcontrôleurs. Cela augmente considérablement les fonctions des onduleurs dans les algorithmes de contrôle et le contrôle en termes de sécurité des travaux.
Les fréquences ont une application réussie dans les domaines de la production:
- dans l'alimentation en eau, fournissant de la chaleur lors de la modification du taux d'alimentation d'alimentation en eau froide et chaude;
- dans les conditions d'usine de génie mécanique;
- dans l'industrie de la lumière et du textile;
- dans la production d'énergie et de carburant;
- pour les pompes d'égout et les puits;
- dans les processus technologiques pour l'automatisation du contrôle.
Pour contrôler et contrôler la fréquence, le fabricant d'instruments propose un programme créé qui aura toujours une connexion avec le contrôleur via le port, affichera l'état sur le moniteur et vous permettra de contrôler. Les données sont documentées par le protocole Exchange et sont utilisées par les utilisateurs qui créent des programmes de gestion pour la technologie et les contrôleurs électroniques.
Exchange de données en trois étapes:
- Identification.
- Initialisation.
- Contrôle et contrôle.
Le coût de l'alimentation d'énergie de tension ininterrompue a une dépendance s'il existe un convertisseur de fréquence. Pour de tels dispositifs, l'avenir. Les secteurs de l'économie et de l'énergie seront plus rapides grâce aux nouveaux appareils modernes.
