Yordamchi robotlar. Robot yordamchilari Simsiz va avtonom maysazorlarni o'rish

Bolaligimda tomosha qildim "Yulduzlar jangi", C3Po va R2D2 robotlarini ko'rdi va o'z robotini orzu qildi. Bu xohish men ko'rganimda yanada kuchaydi "Jetsons" oilaviy robot uy bekasi Rozi, u uy ishlarini bekamu ko'st bajargan. Men har doim shaxsiy robot sizning oshpazingiz, murabbiyingiz va hamrohingiz bo'lishi mumkinligini his qilganman. Kelajak bizning hayotimizga kirganga o'xshaydi, chunki hozirda uy uchun robotlarning tobora takomillashgan modellari bozorda paydo bo'lib, ular iPhone yoki MacBook-dan ham arzonroqdir. Keling, uy uchun 12 shaxsiy robotni ko'rib chiqaylik: ularning ba'zilari ko'proq odam, boshqalari kamroq, ammo barchasi sizning hayotingizni yaxshilashi mumkin.

Murch danSoftBank Robototexnika

Qalampir bu odamlarga juda o'xshash robotlardan biridir. Ushbu robot insonning his-tuyg'ularini anglash qobiliyatiga ega ekanligi aytiladi. Pepper sizning his-tuyg'ularingizni aniqlaydi va ularga tegishli kayfiyat bilan munosabatda bo'ladi. Bugungi kunda Pepper roboti Yaponiyada turli xil tijorat maqsadlarida ishlatiladi, ammo u uyda ham yaxshi do'st bo'lishi mumkin.

Jibo

Jibo - bu xuddi shu nomdagi Pixar filmidagi Wall-E robotini eslatadigan yoqimli kichkina robot. U mustaqil ravishda harakat qilmaydi, lekin bu oilaviy robot u bilan muloqot qiladigan har bir kishidan o'rganadi - va u bilan baham ko'rgan narsalaringizni eslaydi. Keyingi safar xonaga kirganingizda Jibo siz bilan gaplashadi va agar u hazil qilsa hayron bo'lmang.

Kuri danMayfild Robototexnika

Kuri kulgili do'st va jiddiy texnik tarkibga ega yaxshi yordamchidir. Robot mobil, WiFi, Bluetooth, 1080p kamera va yuzni aniqlash bilan jihozlangan. Shuningdek, u telepresensiya qobiliyatiga ega, bu sizga robot orqali uyda boshqa odamlar bilan gaplashish imkonini beradi. U to'siqlardan va uy hayvonlaridan qochib, uy atrofida aylanib yurishi va qo'shimcha ravishda uyni nazorat qilish tizimining rolini o'ynashi mumkin, chunki u uyda bo'ladigan barcha narsalarni eshitadi va ko'radi. Kuri R2D2 ga o'xshash ovozli signal chiqaradi Yulduzlar jangi... Kuri har kuni suratga olishi va tarkibini telefoningizdagi ilovada saqlashi mumkin - bu erda siz ushbu tarkibni ko'rishingiz, tahrirlashingiz va do'stlarga yuborishingiz mumkin.


Zenbo danAsus

Zenbo - bu sizga kerak bo'lganda aloqa qilish, yordam berish va ko'ngil ochish qobiliyatiga ega aqlli mobil robot. Uyda bo'lganingizda, Zenbo sizni o'rganadi va unga moslashadi va kerak bo'lganda his-tuyg'ularini baham ko'radi. Zenbo eslatmalar bilan yordam berishi, uydagi qurilmalarni boshqarishi, yo'q joyda bo'lganingizda xavfsizlik tizimi vazifasini bajarishi va hatto bolalarni ertaklari bilan ko'ngil ochishi mumkin.

Linch danUbtech

Lynx - bu Alexa ovozli yordamchisining harakatchanligini ta'minlaydigan gumanoid robot. Lynx oddiy ovozli buyruqlar yordamida to'g'ridan-to'g'ri Amazon-dan mahsulotlarga buyurtma berishi mumkin. Lynx yuzni aniqlash va shaxsiy salomlar bilan jihozlangan. Uyda bo'layotgan narsalarni translyatsiya qilish orqali musiqa tinglashi va sizni xavfsiz saqlashi mumkin.

Budgee 5 danElementlar Robototexnika

Uy yoki hovli atrofida yurishga yordam beradigan yana bir juft qo'l qidiryapsizmi? Keyin sizga Budgee kerak. Budgee - narsalarni olib yurishga yordam beradigan samimiy, mehnatsevar robot.

Uyasi Robot danLg

LG's Hub Robot - bu Alexa ovozli xizmati tomonidan quvvatlanadigan aqlli uy yordamchisi. Bu robotni uyingizdagi eng faol joyga osib qo'yish orqali uyingizni yanada oqilona qilishga yordam beradi. Robot sizning harakatingizga tuguncha va oddiy javoblar bilan javob beradi. Bu kayfiyatni ko'tarish va musiqa tinglashdan konditsionerni yoqish va o'chirishga qadar hamma narsaga g'amxo'rlik qilishi mumkin. Interfaol yassi panelda xabarlar, video va fotosuratlar namoyish etiladi. Yuzni aniqlashdan foydalangan holda, Hub Robot oila a'zolarini taniy oladi. Ushbu robot hozircha sotuvga chiqarilmagan, ammo u 2017 yil yanvar oyida Consumer Electronics Show ko'rgazmasida birinchi marta namoyish etilganidan so'ng u sotuvga chiqariladi deb umid qilamiz.

Olly Robot danEmotech

Olly Robot - bu aqlli uylar uyasi va shaxsiy robot aralashmasi. Ushbu dumaloq stol usti qurilmasi kuningizni yaxshiroq qilish uchun yaratilgan. Olly Londonda joylashgan robot-startap bo'lib, u qanday qilib muloqot qilishni xohlashingizni bilib oladi, keyin savollaringizga javob beradi va ulangan qurilmalarni kuzatadi.

Robo temi

Temi uy uchun shaxsiy robotdir: u telepresensiya robotiga qaraganda aqlli, shuning uchun u g'ildiraklarda shaxsiy yordamchi rolini o'ynashi mumkin. Temi sizni dam olish va bog'lanish uchun video chat va musiqa mashinasi sifatida ishlab chiqilgan. Temi Android operatsion tizimida ishlaydi, shuning uchun u ko'plab sevimli ilovalaringizga mos keladi.

Aido danIngen Dinamik

Aido - bu uy atrofida harakatlanadigan va hayotingizni yaxshilashga yordam beradigan oilaviy uy roboti. Aido hamma narsani qila oladi: bolalaringiz bilan o'ynashdan tortib, uy atrofida yordam berishgacha, rejalashtirilgan barcha narsalarni bajarish. Aido o'zining uyali va vizual imkoniyatlari tufayli uy sharoitida aloqani saqlab turishi mumkin.

Shaxsiy Robot danRobot Baza

Ushbu ijodiy nomlangan robot juda ko'p narsa qiladi. Yuqorida aytib o'tganimizdek, Shaxsiy robot barcha asosiy funktsiyalar bilan jihozlangan: yuzni aniqlash, fotosurat qobiliyati, budilnik, aniq tilni aniqlash va oflayn-navigatsiya. Bunga qo'shimcha ravishda, navigatsiya va xaritalash algoritmlari yordamida uyingiz xaritasini yaratishi mumkin. Shaxsiy robot, shuningdek, Nest aqlli termostatni va boshqa uy qurilmalari bilan o'zaro aloqada bo'lib, sizning uyingizni avtomatlashtirishga yordam beradi.

Shaxsiy robotQ. Bo ochiq manba

2-in-1 qidiryapsizmi: ham shaxsiy robot, ham tajriba robotimi? Q.Bo bilan tanishing, u sizga eng moslashtirilgan robotni yaratishda kerak bo'ladigan funktsiyani qo'shishga imkon beradigan ochiq manbali robotdir. Q.Bo asosiy funktsiyalari va texnik imkoniyatlari bilan jihozlangan, ammo ularni kengaytirish mumkin. Ushbu robot bolalar, ota-onalar va o'qituvchilar uchun juda mos keladi - so'ng siz o'zingiz xohlagan shaxsiy robotni ixtiro qilishingiz va sozlashingiz mumkin.

BONUS


Erika - Yaponiyaning Android roboti

Ushbu robot hali keng omma uchun ishlab chiqarilmayapti, men shunchaki robotlarning yo'nalishini ko'rsatish uchun ro'yxatga kiritishga loyiq bo'lishi mumkin deb o'yladim. Erika menga yomon Westworld robotini eslatadi. Ehtimol yaqinda robotlar Erikaga o'xshab odamga o'xshab qolishlari mumkin va hatto ular bizning oramizda ishlashlari mumkin yoki ular allaqachon bizning oramizda bo'lishlari mumkin - keyin dahshatli musiqa tinglanadi.
Biz hali ham uy uchun sun'iy intellekt va shaxsiy robotlar davrining boshidamiz. Ishonchim komilki, hozirda Internetda inqilob paytida yangi HTML veb-sahifa kabi ko'rinadigan ushbu robotlar guruhi yanada rivojlangan vositalar tomonidan yo'q qilinadi. Biroq, narsalar kelajakka qanday qarab borishini ko'rish katta - biz katta ekranlarda ko'rgan narsalarimizga va so'nggi o'n yilliklar davomida orziqib kutgan narsalarga.

Yordamchi robotlar.

1. Robot rassomi-bezorilar.

Robot rassomlarga yordam berish uchun ixtiro qildi. Yapon dizaynerlari tomonidan yaratilgan ushbu robot faqat bitta narsani bajarishi mumkin - devorlarni bo'yash. Devorlarni bo'yash uchun robot menteşe ilingan va tankga ulangan egizak shlangdan foydalanadi. Bir nechta tanklar mavjud va ularga bir nechta bo'yoq soyalari quyilishi mumkin va robot ularni bo'yash uchun sirtga surib, navbat bilan o'tadi. Robot shassi va elektr motoridan foydalanib harakat qiladi.

2. Robot baliqlari.

Danio nomli robot baliq suv tarkibini kuzatib borish va uni tozalash, shuningdek, baliqlarning tabiiy muhitdagi xatti-harakatlarini o'rganish uchun yaratilgan. Danio Britaniya Fizika Institutida ishlab chiqilgan. Baliq robotining dizayni shunday bo'lishi kerakki, doimo suv muhitida bo'lganda, ichki elementlarning ishi hech qanday tarzda bezovta qilinmaydi.


Robot balig'i Danio baliqining tashqi ko'rinishiga ega, shuning uchun u nomini oldi. Ushbu robot Danio baliqlari turiga shunchalik o'xshashki, ular bolalarning yoniga joylashganda, ular o'z navbatida uning robot ekanligini tushunmaydilar va uni suruvga mixlashga harakat qilishadi. Robot butunlay avtonomdir va suvda uzoq vaqt turishi mumkin.

3. SCV - qutqarish roboti.

Yapon dizaynerlari tomonidan yaratilgan robot. Yaponiya orollari vayronagarchilik zilzilalari va tsunamisiga moyil bo'lganligi sababli, qutqaruvchilar vayronalar ostida bo'lgan odamlarni izlashlari juda qiyin va robotlar dizaynerlari ularga yordam berish uchun qutqaruv robotini yaratdilar. Robot videokameralar bilan jihozlangan va tasvirlarni masofadan turib monitorga uzatish qobiliyatiga ega.

Kameralar bilan bir qatorda robot ikkita g'ildirak va gid-trek bilan jihozlangan. Robotning o'ziga xosligi shundaki, uning butun tanasi doimiy charm qoplamada va kameralar kuchli shisha ostida yashirilgan. Buning yordamida robot chang, axloqsizlik va suvdan qo'rqmaydi va uning ichki qismiga zarar etkazishi mumkin. Ayni paytda ushbu robotning kichik bir prototipi mavjud, ammo kelajakda odamlarni topishga yordam beradigan SCV (Slug Crawler Vehicle) dan katta mashinani ishlab chiqarish rejalashtirilganligi ma'lum.

4. AutoMee Robot ekranni tozalash vositasi. Kichik tozalovchi.

AutoMee Robot Screen Cleaner - bu planshetingizni toza saqlashga qodir bo'lgan kichik robot. Planshetingiz ekranini tozalash uchun mo'ljallangan $ 40 kichik o'yinchoq.

Ushbu kichkina yordamchi tufayli planshetingiz ekranida chang va barmoq izlari bo'lmaydi.

5. Vakuumli robotni tozalash moslamasi.

Va bu erda stolingizni toza saqlashga yordam beradigan yana bir kichkina robot. Vakuum robot changyutgichi haqida hamma allaqachon eshitgan, ammo biz sizni uning ukasi bilan tanishtiramiz. Agar siz tez-tez stolda osongina parchalanadigan pishiriqlar, pishiriqlar yoki boshqa taomlarni iste'mol qilsangiz, unda bu kichkina vakuumli robot tozalagich faqat sizga mos keladi. U shovqinsiz stol bo'ylab siljiydi va hamma maydalanib ketadi.

6. Derazalarni tozalash uchun robot.

Internet orqali shov-shuv ko'tarib, bunday robotlar juda ko'p ekanligini angladim. Robotli changyutgichlarga qaraganda biroz kamroq. Bunday robot sizning chang derazalaringizni osongina tozalaydi.

Vakuum robotni oynada ushlab turadi va pastga tushmaydi. Robot o'zi derazalaringizni porlashni osonlashtiradigan marshrutni tanlaydi. Ushbu zavq sizga 600 dollarga tushadi.

7. Robotlar - bog'bonlar.

Hosilni avtomatlashtirishdan bog'dorchilik robotlari. Ushbu robotlar bog'bonlarga o'simliklarni o'stirishga yordam berish uchun yaratilgan. Umuman olganda, robot bog'bonlar idishlarni o'simliklarni joyidan boshqa joyga sudrab borishdan boshqa hech narsa qilmaydi, lekin millionlab qozonlar mavjud bo'lgan katta issiqxonalar uchun bu robotlar juda yaxshi yordam beradi.Qozonlardagi o'simliklar sug'orilishi, oziqlanishi, kesilishi kerakligi hisobga olinsa, ularni ko'chirishingiz mumkin bo'ladi. juda tez-tez sodir bo'ladi.


Bog'bon robot

Bog'bon robot idishlarni oldindan belgilangan masofada siljitadi va ularni bir-biridan, masalan hozirda uning dasturida ko'rsatilgan masofadan joylashtiradi. Parametrlarni o'zgartirish mumkin. Robot ishlashi uchun bog'bonga faqat kosmosga joylashtirilgan polga magnitlangan lenta kerak bo'ladi.

8. Robot qulupnay teruvchi.

Bog'bonlarning ishini engillashtirish uchun mo'ljallangan yana bir robot. Qulupnay teradigan robot, eng zamonaviy robotlar singari, yapon kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan. Ikki metrli robot maxsus issiqxonalarda ishlash uchun mo'ljallangan. Yaponiyada qulupnay biznikidan farqli o'stiriladi. Yapon qulupnaylari maxsus issiqxonalarda o'sadi va issiqxonalar ichidagi bo'sh joyni tejash uchun ko'p qavatli tokchalar mavjud va qulupnay bu tokchalarda o'sadi.

Qulupnay teradigan robot ustunlar bo'ylab siljiydi va uchta kameraning yordami bilan rezavorning pishganligini baholaydi, uning yordamida rezavorgacha bo'lgan masofani aniqlaydi. Mevaning pishib yetilishini va unga masofani hisoblab chiqqandan so'ng, robot mexanizatsiyalashgan grip yordamida mevalarni patnisga kesib tashlaydi. Ishlab chiquvchilarning fikriga ko'ra, terayotgan robot kechasi qulupnayni terishi mumkin, va ertalab ishga kelgan dehqon, robotdan bargning orqasida biron bir berry yashirilganligini tekshirishi kerak.

9. Robot chiroq.

Ehtimol, yaqin kelajakda bunday robotlar - yoritgichlar dunyoning barcha megapolislarining ko'chalarida aylanib yuradi, ammo hozirgacha ular faqat Yaponiyada paydo bo'ldi. Qurilma Toro-bot deb nomlangan va u qandaydir begona mavjudotga o'xshaydi.

Robotga o'rnatilgan infraqizil sensorlar robotlarga kosmosda harakat qilish va odamning yaqinlashishini aniqlash imkonini beradi. Bundan tashqari, robotlarda ham bir-birini tanishga yordam beradigan mayoqlar mavjud. Har bir robotni alohida-alohida sozlash va unga o'ziga xos xususiyatlar qatorini berish mumkin.

10. Robot tashuvchisi.

Robot ikki g'ildirakli, sig'imi 22 kg bo'lgan savatga ega. Robotda navigatsiya tizimi yo'q, u o'z egasini tinimsiz kuzatib boradi va har joyda poshnalarda ta'qib qiladi. Buning uchun robotda maxsus ultrasonik transmitter mavjud.

Robotni sozlash uchun smartfonlar uchun maxsus dastur mavjud, unda siz budgee qaysi masofada aylanishi kerakligini aniqlab olishingiz mumkin. Budgee bilan xaridlarni amalga oshirgandan so'ng, siz uni o'rashingiz va masalan, magistralga qo'yishingiz mumkin.

Tomonidan yozilgan

Barbara

Ijodkorlik, zamonaviy dunyoqarash g'oyasi ustida ishlash va javoblarni doimiy ravishda qidirish

"Robot Scientist" robototexnika darsida qatnashdi va "Robot va men" to'garagi o'quvchilari orzu qilgan narsalarni eshitdilar.

7 yoshida kichkina robototexnika 3 turdagi dastani biladi (esingizdami?) Va ular darsda tayyor robotlarni yig'adilar. O'g'il bolalar batareyalarni maxsus axlat qutisiga emas, balki maxsus qutilarga tashlashlariga ishonch hosil qilishadi. Ular, kattalar singari, o'qituvchiga faqat ism bilan emas, balki "siz" bilan murojaat qilishadi.

Ular o'sib ulg'ayganlarida, insoniyatga yordam beradigan robotlarni qurishlarini bilishadi. Yosh muhandislar kosmosni zabt etishni, dushmanlar va muammolarni engishni istaydilar. Xo'sh, robotlar musobaqasida g'olib bo'ling. "Robot Scientist" robototexnika darsida qatnashdi va yigitlar qanday robotlarni yaratishni orzu qilishlari haqidagi savolga javoblarni yozishdi.

Dima Tatarinov, 8 yoshda

«Men hozircha qanday robotni yaratmoqchi ekanligimni bilmayman. Ammo u insoniyatga albatta yordam beradi. Masalan, olimlar uchun hisob-kitob qiling va uzoq sayyoralarga uching. U yangi sayyoraga kelganida u erda Rossiya bayrog'ini o'rnatadi ».

Misha Fedorov, 10 yoshda

“Men radio orqali boshqariladigan robot yaratmoqchiman. Masofadan boshqarish pultida robot qayerda harakatlanayotgani va u qanday harakatlarni bajarishini ko'rsatadigan ekran bo'ladi. Ushbu robot mashinalar uchun chiptalarni chiqaradi. Robotning o'zida jarima chekini chop etadigan printer bo'ladi. U tezkor bo'ladi, chunki jinoyatchining ketishidan oldin jarimalarni taqsimlashi kerak ».

Artem Solovyev, 8 yosh

“Bu haydovchisiz haydaydigan tank bo'ladi. Hech kim uni boshqarmaydi, men tankni o'zi nima qilishni bilishi uchun shunday tizimni yarataman. U rasmni shtab-kvartiraga uzatadi va biron bir narsa bo'lsa, masofadan boshqarish pultini boshqarish mumkin bo'ladi. Uni o'qqa tutib, o'zini boshqarish sensori ishdan chiqishi mumkin. U o'zini o'qqa tutishi mumkin, u katta qobiq uchun bomba, bomba va ikkita pulemyot uchun bo'ladi. Keyin xuddi shu tekislikni qilishingiz mumkin. Umuman olganda, men harbiy odam bo'lib, armiyamizni kuchaytirish uchun nimadir yaratmoqchiman ».

Maksim Xotuntsev, 10 yoshda

"Men bu robot bo'ladi, demaganman. Men kostyum yaratmoqchiman. Uning yenglarida kislotali narsalar bo'ladi, oyoqlarida (Toni Stark kabi) - uchadigan narsalar. Kaskada ikkita niqob bo'ladi, ichi dahshatli, ko'zlari porloq bo'ladi. Undan toksinni püskürtmek mumkin bo'ladi, shundan dushmanlarga atrofida g'alati bir narsa sodir bo'lganday tuyuladi. Uning qo'lida qilich va o't o'chiruvchi bo'ladi. Va chayon zahari. Kostyum zirhli, ammo engil bo'ladi. U "Qora Odam" deb nomlanadi, bunday qaroqchi bor.

Va shuningdek, vaqtni sekinlashtiradigan narsaga ega bo'ladi. Agar u yuqori tezlikda orqaga va oldinga uchib ketsa, ehtimol bu joyda vaqt portali paydo bo'ladi va ehtimol kelajakni ko'rishim mumkin. Ehtimol ».

Timofey Kuznetsov, 10 yoshda

“Mening robotim qora tuynuklarni o'rganishga yordam beradi. Odamlar u erga uchishdan qo'rqishadi, u erda nima borligini hech kim bilmaydi. Va robotni qora tuynukni o'rganish uchun yuborish mumkin edi. U inson sifatida o'zi uchun o'ylaydi, u sun'iy aqlga ega bo'ladi. Men buning uchun sun'iy intellektni rivojlantirmoqchiman. "

Seryoja Oruzheinikov, 9 yosh

«Mening orzuim - meni doimo yomon bolalardan himoya qiladigan robot yaratish. Yoki u robot emas, balki robot kostyumi. U hamma narsani qila oladi, hatto mashinaga aylanadi va batareyalarda ishlaydi. Bundan "Himoyachi" deb nomlanadi.

Sasha Fedorov, 8 yoshda

"Men musobaqamiz uchun robot-futbol o'yinchisini ixtiro qilmoqchiman. Uning o'zi taxminan 50 sm uzunlikda bo'ladi va to'pni 1 metr balandlikka tepib yuborishi mumkin. Ehtimol, bularning bir nechtasini, butun jamoani yig'ib olishim mumkin. Ushbu robotlar kuchlari tugamaguncha futbol o'ynashadi. Men bunday robotlarni 10 yoki 12 yil ichida qila olaman deb o'ylayman. "

Arseniy Rodkin, 7 yoshda

“Mening robotim olimlarga kelajakni tezlashtirishga yordam beradi. U o'zi yangi texnologiyalarni yaratadi.

Shuningdek, maktabda men o'zim yozadigan qalam, uchadigan sumka va o'qituvchiga yozadigan daftarni tortdim! "

Styopa Eshukov, 11 yoshda

“Men qanday robotni ixtiro qilmoqchiman? Bu qaysi mavzuga bog'liq. Bizning musobaqalarimiz uchun ("Robot va men" klubi bazasidagi musobaqalar - tahr.) Futbolda - biri, robotlar uchun - boshqa. Jang uchun, men treklarga chiqadigan katta robot yaratmoqchiman. Ammo plastiklarda emas, chunki plastmassa toyib ketadi. Uning turli tomonlaridan tikanlar bo'ladi: u haydab chiqadi, ularni dushmanga yopishtiradi va qismlarini qoqib tashlaydi. Bundan tashqari, tepada kranga o'xshash boshqa modellarni ko'taradigan mexanizm mavjud.

Futbol musobaqalarida menejment muhimroq, chunki g'alaba ko'p jihatdan modelning o'ziga bog'liq emas.

Va poyga uchun men tez va yaxshi boshqariladigan modelni yaratmoqchiman. Vites qutisini tezlikda, orqa g'ildiraklarga, g'ildiraklarning oldida ularni pastga tushirib qo'yaman. Bu hali ham yakunlanishi kerak. "

Bir kishi vaqtining ko'p qismini xonani tozalash yoki bog'da ishlash kabi monoton va monoton uy ishlarini bajarishga sarflaydi. Ba'zi odamlar bunday faoliyatdan chinakam zavq olishadi, lekin ko'pchilik uchun yashash joyini to'g'ri tartibda qo'yish odatiy, zerikarli va juda yoqimli ish emas. "Robot yordamchisi" tushunchasi endigina paydo bo'lgan 1950-1960 yillarda jamiyat o'z kundalik vazifalarining bir qismini charchoq, stressga duchor bo'lmaydigan va eng iflos ishlarni qilishga tayyor bo'lgan mexanizatsiyalashgan asbobga o'tkazishni orzu qilgan edi. Biz prototiplari yarim asr oldin paydo bo'lgan robot xizmatchilari va avtomatlashtirilgan yordamchilar haqida gapirayapmiz.

Buyruqlar va amallarni tahlil qiladigan birinchi mobil robot

1966 yilda Stenford universitetidagi sun'iy intellekt markazida muhandislar favqulodda vaziyatlarsiz o'z yo'nalishiga va bino ichida harakat qilishga qodir robot yaratishga kirishdilar. Loyihada g'ildirakli shassilarda o'z-o'zini o'rganish imkoniyati bo'lgan strukturani ishlab chiqish, shuningdek, mashina oldiga qo'yilgan vazifalarni yaxlit tahlil qilish ko'zda tutilgan.

Shakey deb nomlangan qurilma robotni o'rab turgan narsalarning hozirgi joylashuvi va o'lchamlarini aniqlash uchun bir qator sensorlar va televizor kamerasi bilan jihozlangan. 1972 yilda Shakey loyihasi yakuniga yetdi va o'sha davr muhandislarining ilg'or yutuqlarini yagona dizaynda aks ettirdi. Mobil qurilma koridorlarga ulangan bir nechta xonalarning maxsus sinov pavilonida o'z imkoniyatlarini namoyish etdi. Robot turli xil narsalarni surish, eshiklarni yopish va ochish, o'chirgichlar va turli xil narsalar bilan o'zaro aloqada bo'lish orqali olimlarning buyruqlarini bajardi.

Shakey-ga kiritilgan algoritm istiqbollari olimlarni ushbu yo'nalishda ishlashga va bir qator ilg'or avtomatlashtirilgan mexanizmlarni yaratishga, shuningdek, bunday qurilmaning ovozli buyruqlarni aniqlash va ularga javob berish qobiliyatini amalga oshirishga undadi.

Simsiz va mustaqil ravishda maysazorni o'rish

1969 yilda MowBot Inc. dunyoni uy tarmog'iga ulanmasdan, o'rnatilgan batareyada ishlaydigan robot maysazor bilan tanishtirdi. Batareya zaryadi 650 m 2 maydonda o'tlarni kesish uchun etarli edi. 795 dollarga baholangan qurilma zamonaviy dasturlashtiriladigan "aqlli" qurilmalardan hatto smartfon tomonidan boshqarilishi mumkin bo'lgan narsalardan juda yiroqda bo'lsa ham, simlardan xalos bo'lish g'oyasi juda qiziq bo'lib chiqdi va mantiqiy rivojlandi.

Arok to'liq o'lchamli roboti: it bilan yurib, axlatni olib ketadi

Robot xizmatkorisiz nima "kelajak uyi" qila oladi? O'tgan asrning 70-yillarini hisobga olgan holda masofadan boshqariladigan lampalar va boshqa texnik yangiliklarni hisobga olgan holda, futuristik qarashlarini taqdim etgan ixtirochi Ben Skora ham shunga o'xshash fikrga keldi. Ikki metrli Arok robotiga ochiq yuz bilan ochiq robot bilan almashtirilgan "aqlli" xizmatchilarsiz.

Mexanizatsiyalashgan gigantga axlatni olib tashlash, ichimliklar berish va hatto to'rt oyoqli uy hayvoningiz bilan yurish vazifasi yuklatilgan edi. Albatta, qurilmani manipulyatsiya qilish uchun operatorning mavjudligi juda zarur edi. Shunday qilib, "kelajak uyi" xodimlari robot yordamchisini boshqarish uchun qo'shimcha bo'sh joy taqdim etishdi.

Omnibot Yaponiyaning mashhur o'yin roboti: fon

3DNews o'quvchilari Omnibot deb nomlangan qurilma bilan tanishishadi. Ammo o'z zamonasining eng ixcham robotlaridan biri bo'lgan Omnibot 2000 haqida uning avlodi to'g'risida kam narsa ma'lum. G'ayrioddiy qurilma 1984 yilda chiqarildi va bugungi kunda bozorda o'sha davrning eng g'ayrioddiy o'yinchoqlari uchun super texnologik va ilg'or avtonom modelini namoyish etdi.

Omnibot 2000 masofadan turib boshqarish qobiliyatiga ega edi, ammo ishlab chiquvchilar oldindan yaratilgan marshrut bo'yicha o'zlarining aql-zakovatining mutlaqo mustaqil harakatlanishini ta'minladilar. Dasturlashtirilgan harakat uchun zarur bo'lgan barcha ma'lumotlar kassetaga yozilgan va robot katta partiyada ovqat va ichimliklar etkazib berishda foydalanish mumkin edi.

SynPet Newton: R2D2 "yulduz" ning uy versiyasi

Agar sizga Jorj Lukasning "Yulduzli urushlar" dostonidan yoqimli va quyruqli R2D2 roboti yoqqan bo'lsa, unda 1980-yillarning oxiri - 1990-yillarning boshlarida u tijoratda mavjud bo'lganligi to'g'risida qiziqish paydo bo'ladi. analog - SynPet Newton. Albatta, balandligi taxminan 86 sm bo'lgan ushbu robotni afsonaviy R2D2 ning aniq nusxasi deb atash mumkin emas, ammo dizayndagi o'xshashlik, ular aytganidek, "ravshan".

SynPet Nyuton kvartirada bemalol yurishi, ovozni boshqarish va uy ishlarida yordam berishi mumkin. 16 bitli mikroprotsessor chipi uning ishlashiga, shuningdek tanlangan rejimga muvofiq to'liq avtonom harakatlanish uchun keng sensorlar uchun javobgar edi. Shu bilan birga, SynPet Newton maxsus ovoz sintezatoridan foydalangan holda aholi bilan aloqa o'rnatishi, shuningdek, o'rnatilgan simsiz telefon va modem yordamida uning egasi bilan tashqi dunyo o'rtasidagi aloqani ta'minlashi mumkin edi.

To'g'ri, faqat eng badavlat amerikaliklar SynPet Newton-ga pul berishlari mumkin edi, chunki "aqlli mashina" ning narxi 8000 dollarga teng edi.

Honda muhandislari tomonidan yaratilgan gumanoid robotlar evolyutsiyasining toji

Ehtimol, bugungi kunda eng mashhur gumanoid robot bu ASIMO nomi ostida saqlanadigan Honda qurilmasi. Yaponiya kompaniyasining muhandislari prototip parametrlarini yuqori harakat tezligi, g'ayrioddiy ishchanlik va odamlar bilan ilg'or shovqinning kombinatsiyasi shaklida prototip parametrlarini hozirgi chegaraga etkazish uchun o'n yilcha vaqt sarflashdi.

ASIMO mehmonlarni qo'l siqishib kutib oladigan va haqiqiy ofitsiantnikidan ko'ra yomonroq ichimliklar bilan kutib olishga qodir.

iRobot Roomba: Uyingizdagi tozalik uchun javobgardir

Robot changyutgichlari yuqori narxlari tufayli oddiy foydalanuvchilarning uylarida odatiy gadjetga aylanish uchun vaqt topolmadilar. Biroq, ba'zi modellar hali ham tijorat yutuqlariga ega bo'lishdi va uylarning birinchi mexanizatsiyalashgan tozalash vositalaridan biri - iRobot Roomba singari o'z egalarining xonadonlariga kirib bordi. 12 yil oldin bozorda paydo bo'lgan qurilmaning asosiy maqsadi yuqori sifatli va eng muhimi, eng murakkab taxta turlarini to'liq avtonom tozalashdir.

Gumanoid robot Reem: ham yuklovchilar, ham ma'lumot markazi

Katta va og'ir yuk bilan stantsiya yoki aeroport binosi atrofida tez-tez sayohat qildingizmi va shu bilan birga parvozga chiqish uchun zarur bo'lgan ma'lumotlarni topishga harakat qildingizmi? PAL Robotics asos solingan Ispaniyada ushbu muammo to'rt muhandisdan iborat jamoani Reem-A porter robotini ishlab chiqishga undaganga o'xshaydi.

Ilgari, ishlab chiquvchilar allaqachon xodimlar rolini o'z zimmalariga olgan holda odamga o'xshash mashinalarni loyihalashda tajribaga ega bo'lishgan. Bu 2012 yilda tijorat Reem modelini telekontrol funktsiyasi bilan tanishtirishga imkon berdi, bu nafaqat tovarlarni tashish, balki ma'lumot-ma'lumot kioskasi ham bo'lib xizmat qilishi mumkin.

Keyinchalik, qurilma REEM-C versiyasiga yangilandi - "A" va "B" indekslarida ko'rsatilganidek, ikkala oyog'i ham unga qaytarildi.

Sizning shaxsiy $ 2700 robotli bufetingiz

Agar biz kosmosda harakat qilishni, yuk ko'tarish va murakkab mexanik manipulyatsiyalarni talab qiladigan protseduralarni bekor qilsak, unda nima uchun kichkina statsionar robot moslamasi kerak bo'ladi? Albatta, turli xil kokteyllarni tayyorlash uchun. Monsieur roboti nafaqat sizning sevimli ichimliklaringizni tayyorlabgina qolmay, balki uyiga qaytib kelganida egasini xursandchilik bilan kutib oladigan mahoratli avtomatlashtirilgan bufetchining namunasiga aylandi. Buning uchun dizaynerlar sizning kvartirada bo'lishingizni aniqlash uchun funktsiyani taqdim etdilar, bu bilan sinxronizatsiyani ta'minlaydigan mobil qurilma uchun ilova yordamida amalga oshiriladi. Moulieur va mashinani boshqarishbluetooth va WiFi orqali.

Tizim nafaqat smartfon yoki planshetdan kokteyllarga buyurtmalarni bajara oladi, balki agar siz ishdan kechikib va \u200b\u200bkuningiz juda zich bo'lsa, sizga ikki baravar ichimliklar taklif qilish imkoniyatiga ega.

Sensorli displeyli 23 kilogrammli tortmaning asosiy xususiyati shundaki, u sizning ziyofatingizda mehmonlar uchun tayyorlay oladigan kokteyllarning soni. Qurilma 12 tematik o'zgarishni o'z ichiga oladi - "alkogolsiz kecha", "sport bar", "Irish pub" va boshqalar, ularning har birida turli xil ichimliklar uchun taxminan 25 ta retsept mavjud.

Robot-barmen loyihasini amalga oshirish Kickstarter xalfunding platformasi tufayli amalga oshirildi, uning asoschisi Monsieur startapi 140 ming dollar miqdorida xayriya yig'di.

JIBO startapi: agar siz yolg'iz bo'lsangiz va siz bilan gaplashadigan odam bo'lmasa

Indiegogo saytiga tashrif buyuruvchilar yoqtirgan va qurilma yaratuvchilariga 2 million dollardan ortiq daromad keltirgan JIBO roboti sizning hozirgi hissiy holatingizdan qat'iy nazar shaxsiy hamdard suhbatdosh, muloyim, kamtar va taskin beruvchi tinglovchi bo'ladi.

JIBO uchun xarakterli xatti-harakatlarning ijtimoiy modeli, ilg'or dasturiy ta'minot va dasturiy komponentlar bilan birgalikda, har bir oila a'zosi bilan aloqada bo'lganda, qurilmaga individual yondashuvni topishga imkon beradi. Qurilma suhbatdoshni mustaqil ravishda aniqlay oladi, shuningdek, hozirgi vaziyatda eng maqbul xatti-harakatlar algoritmini tanlash uchun uning kayfiyatini ko'taradi.

Tarmoqqa simsiz ulanish imkoniyatiga ega bo'lgan JIBO ovozli so'rov bo'yicha yaqinlashib kelayotgan kechki ovqat uchun turli xil taomlarning retseptlarini topadi, sizga elektron pochta orqali yangi xat haqida xabar beradi, xarid qilishda yordam beradi, shuningdek tegishli hazil bilan, qiziqarli voqeani ko'ngil ochadi va yaxshi musiqiy kompozitsiyaning bulutli kechasini yoritadi.

Deyarli har bir kishi g'ayrioddiy robot do'stni topishi mumkin, chunki JIBO narxi atigi 500 dollarni tashkil etadi.

Soqchilarda robotlar

Robot qurilmalaridan foydalanishning ajoyib usuli xavfsizlik funktsiyalarini bajarish edi. Va haqiqatan ham: termal tasavvurlar, harakat sensorlar, lazer diapazoni, barcha turdagi kameralar va "aqlli" tizimlar tajovuzkorni ancha oldinroq aniqlashi mumkin, biror narsa noto'g'ri ekanligini shubha ostiga qo'yishi, tajribali odamga qaraganda, tahdid haqida yoki himoyalangan maydonga allaqachon muvaffaqiyatli kirib borishi to'g'risida xabar berishi mumkin.

Agar Knightscope mutaxassislarining fikri passiv kuzatuv va signalni boshqaruv xonasiga yuborish uchun mo'ljallangan bo'lsa, masalan, PatrolBot Mark II robot qo'riqchisi tajovuzkorga qarshi mustaqil kurashishga tayyor. Buning uchun uning g'ildirakli platformasiga 100 dB shoxi va suv tabancasi o'rnatilgan bo'lib, uning yordamida operator so'zma-so'z ma'noda huquqbuzarning obro'siga va kiyimiga ta'sir qilishi mumkin.

Biror kishini yaratish insonni yaratishdan ancha oson. Masalan, bolaligingizda do'stingiz bilan to'p o'ynash jarayonini olaylik. Agar biz ushbu faoliyatni alohida biologik funktsiyalarga ajratsak, o'yin oddiy bo'lmaydi. Sizga sensorlar, uzatgichlar va effektorlar kerak. To'pni qanday urish kerakligini hisoblashingiz kerak, shunda u siz va sherigingiz orasidagi masofani kamaytiradi. Quyosh porlashi, shamol tezligi va chalg'itadigan har qanday narsani hisobga olishingiz kerak. To'p qanday aylanishini va uni qanday olish kerakligini aniqlash kerak. G'ayrioddiy stsenariylarga joy bor: agar to'p haddan oshib ketsa nima bo'ladi? Devordan oshib o'tdimi? Qo'shniga derazani taqillatadimi?

Ushbu savollar robototexnika sohasidagi ba'zi dolzarb muammolarni namoyish etadi, shuningdek, bizning vaqtni hisoblash uchun zamin yaratadi. Bu erda siz robotlarni o'rgatishingiz kerak bo'lgan eng qiyin o'n narsalarning ro'yxati. Agar biz Bradberi, Dik, Asimov, Klark va boshqa fantastika yozuvchilarining va'dalarimizni amalga oshirishni istasak, bu o'ntalikni mag'lub etishimiz kerak.

Yo'lni oching

A nuqtadan B nuqtasiga o'tish bizga bolaligimizdan oddiy tuyulardi. Biz odamlar buni har kuni, har soatda qilamiz. Ammo robot uchun navigatsiya - ayniqsa doimiy ravishda o'zgarib turadigan yagona muhit yoki u ilgari ko'rmagan muhit orqali harakatlanish - bu eng qiyin narsa. Birinchidan, robot atrof-muhitni idrok eta olishi, shuningdek, barcha kiruvchi ma'lumotlarni tushunishi kerak.

Robototexnika birinchi muammoni o'zlarining avtomashinalarini atrof-muhitni baholashga yordam beradigan ko'plab sensorlar, skanerlar, kameralar va boshqa yuqori texnologiyali uskunalar bilan jihozlash orqali hal qiladi. Lazerli skanerlar tobora ommalashib bormoqda, garchi yorug'lik suvda jiddiy buzilganligi sababli ularni suv muhitida ishlatish mumkin emas. Sonar texnologiyasi suv osti robotlari uchun yaroqli alternativa kabi ko'rinadi, ammo er sharoitida bu juda aniq emas. Bundan tashqari, o'rnatilgan stereoskopik kameralardan tashkil topgan ko'rish tizimi robotga uning manzarasini "ko'rishga" yordam beradi.

Atrof-muhit to'g'risidagi ma'lumotlarni to'plash - bu faqat jang. Bu ma'lumotni qayta ishlash va undan qaror qabul qilish uchun foydalanish ancha qiyin vazifadir. Ko'pgina ishlab chiquvchilar robotlarini oldindan xaritadan foydalangan holda yoki uni parvoz paytida boshqaradilar. Robototexnikada bu SLAM deb nomlanadi, u bir vaqtning o'zida navigatsiya va xaritalash usulidir. Bu erda xaritalash robot sensorlar tomonidan olingan ma'lumotlarni ma'lum bir shaklga qanday o'zgartirilishini anglatadi. Navigatsiya robotning xaritaga nisbatan qanday joylashishini anglatadi. Amalda, ushbu ikki jarayon bir vaqtning o'zida "tovuq va tuxum" shaklida o'tishi kerak, bu faqat kuchli kompyuterlar va ehtimollik asosida pozitsiyani hisoblaydigan ilg'or algoritmlar yordamida amalga oshiriladi.

Jo'shqinlikni namoyish eting

Robotlar ko'p yillar davomida fabrika va omborlarda qadoqlash va qismlarni yig'ib kelishgan. Ammo bunday holatlarda, ular, qoida tariqasida, odamlar bilan uchrashmaydi va deyarli har doim nisbatan erkin muhitda bir xil shakldagi ob'ektlar bilan ishlaydi. Bunday robotning fabrikadagi hayoti zerikarli va oddiy. Agar robot uyda yoki kasalxonada ishlashni istasa, buning uchun unga ilg'or teginish hissi, yaqin atrofdagi odamlarni aniqlash qobiliyati va harakatlarni tanlash nuqtai nazaridan benuqson did kerak bo'ladi.

Ushbu robot mahoratini o'rgatish juda qiyin. Odatda, olimlar robotlar bilan teginishni umuman o'rgatishmaydi va dasturlash, agar ular boshqa ob'ekt bilan aloqa qilishsa, muvaffaqiyatsizlikka uchraydilar. Biroq, so'nggi besh yil ichida yoki undan ko'proq vaqt ichida egiluvchan robotlar va sun'iy charmlarni birlashtirishda katta yutuqlarga erishildi. Moslik robotning moslashuvchanlik darajasini anglatadi. Moslashuvchan mashinalar ko'proq moslashuvchan, qattiq mashinalar kamroq.

2013 yilda Georgia Tech tadqiqotchilari manipulyatorni egilib, inson qo'li kabi narsalar bilan o'zaro aloqada bo'lishga imkon beradigan bahor birikmalariga ega robot-manipulyatorni yaratdilar. Keyin ular bularning barchasini bosim yoki teginishni sezadigan "teri" bilan o'rab olishdi. Robotlarning ayrim terilarida olti burchakli mikrosxemalar mavjud bo'lib, ularning har biri infraqizil datchik bilan jihozlangan bo'lib, har qanday yaqinlikni santimetrdan yaqinroq qayd etadi. Boshqalari elektron "barmoq izlari" bilan jihozlangan - qovurg'ali va qo'pol sirt, bu tutishni yaxshilaydi va signalni qayta ishlashni osonlashtiradi.

Ushbu yuqori texnologiyali manipulyatorlarni ilg'or ko'rish tizimi bilan birlashtiring - siz ulkan to'plamdan kerakli birini tanlab, yumshoq massaj qilishingiz yoki hujjatlar bilan papkada tartiblashi mumkin bo'lgan robot olasiz.

Suhbatni davom ettiring

Alan Turing, informatika asoschilaridan biri, 1950 yilda dadil bashorat qilgan: bir kun mashinalar shu qadar ravon gapiradiki, siz ularga odamlardan tashqari gapira olmaysiz. Afsuski, robotlar (va hatto Siri ham) Turing kutgan natijalarni bajara olishmadi. Buning sababi, nutqni aniqlash tabiiy tillarni qayta ishlashdan sezilarli darajada farq qiladi - suhbat jarayonida so'zlar va jumlalardan ma'no chiqarib, bizning miyamiz nima qiladi.

Dastlab, olimlar buni takrorlash grammatika qoidalarini mashina xotirasiga ulash kabi oson deb o'ylashgan. Ammo har bir til uchun grammatik misollarni dasturlashtirishga urinish muvaffaqiyatsiz tugadi. Hatto birma-bir so'zlarning ma'nosini aniqlash qiyin bo'lib qoldi (oxir-oqibat, bu erda homonimlar bor - masalan, eshik tugmachasi va kalta tokcha). Odamlar bu so'zlarning ma'nosini kontekstda aniqlashni o'rganishdi, ular evolyutsiyaning ko'p yillari davomida rivojlangan aqliy qobiliyatlariga tayanib, ularni kodga kiritilishi mumkin bo'lgan qat'iy qoidalarga qayta taqsimlab bo'lmaydi.

Natijada bugungi kunda ko'plab robotlar statistikaga asoslangan holda tilni qayta ishlashmoqda. Olimlar ularga hol deb nomlangan ulkan matnlarni etkazib berishadi va keyinchalik kompyuterlarga qaysi matnlar tez-tez birlashishini va qanday tartibda bo'lishini bilish uchun uzoq matnlarni bo'laklarga bo'lishlariga ruxsat berishadi. Bu robotga statistik tahlil asosida tilni "o'rganish" imkoniyatini beradi.

Yangi narsalarni o'rganing

Tasavvur qiling, hech qachon golf o'ynamagan kishi qanday qilib klubda suzishni o'rganishga qaror qildi. U bu haqda kitobni o'qiy oladi, so'ngra mashhur golfchilarning qanday ishlashini tomosha qiladi yoki tomosha qiladi, so'ngra o'zicha sinab ko'rishi mumkin. Qanday bo'lmasin, asoslarni oddiy va tez o'rganish mumkin bo'ladi.

Robototexnika yangi ko'nikmalarni o'rganishi mumkin bo'lgan avtonom mashinani yaratishga harakat qilganda muayyan qiyinchiliklarga duch keladi. Golf kabi, bitta yondashuv - bu harakatni aniq bosqichlarga ajratish va keyin ularni robot miyasida dasturlash. Bu shuni anglatadiki, faoliyatning har bir qismini ajratish, tavsiflash va kodlash kerak, bu har doim ham oson emas. Golf klubini markalashning ba'zi jihatlari bor, ularni so'z bilan ifodalash qiyin. Masalan, bilak va tirsakning o'zaro ta'siri. Ushbu nozik tafsilotlarni tasvirlashdan ko'ra ko'rsatish osonroq.

So'nggi yillarda olimlar robotlarga inson operatoriga taqlid qilishni o'rgatishda bir qator yutuqlarga erishdilar. Ular ushbu simulyatsiya mashg'ulotlari yoki namoyish mashg'ulotlari (LfD texnikasi) deb nomlashadi. Ular buni qanday qilishadi? Keng burchakli va masshtab kameralari bilan qurollangan avtomobillar. Ushbu uskuna robotga faol jarayonlarni bajarayotgan o'qituvchini «ko'rish» imkoniyatini beradi. O'rganish algoritmlari bu ma'lumotlarni vizual kiritish va kerakli harakatlarni birlashtirgan matematik funktsiyalar xaritasini yaratish uchun qayta ishlaydi. Albatta, LfD robotlari o'qituvchilarining xatti-harakatlarining ba'zi bir jihatlarini, masalan qichishish yoki burun oqishi kabi narsalarga e'tibor bermasliklari va robot va odamlarning anatomiyasi farqi tufayli yuzaga keladigan shunga o'xshash muammolarni hal qilishlari kerak.

Aldamchi

Qiziqarli aldash san'ati hatto hayvonlarda ham raqobatchilarni chetlab o'tish va yirtqichlar tomonidan yemaslik uchun rivojlangan. Amalda, aldash omon qolish san'ati sifatida o'zini o'zi himoya qilishning juda samarali mexanizmi bo'lishi mumkin.

Odamlarni yoki boshqa robotlarni aldashni o'rganish robotlar uchun nihoyatda qiyin bo'lishi mumkin (va ehtimol siz va men uchun yaxshi). Yolg'on tasavvur qilishni talab qiladi - his-tuyg'ular bilan bog'liq bo'lmagan tashqi narsalarning g'oyalari yoki tasvirlarini shakllantirish qobiliyati - va odatda bu mashinada bo'lmaydi. Ular sensorlar, kameralar va skanerlardan ma'lumotlarni to'g'ridan-to'g'ri qayta ishlashda juda kuchli, ammo ular sensatsion ma'lumotlardan tashqariga chiqadigan tushunchalar hosil qila olmaydi.

Boshqa tomondan, kelajak robotlari aldamchilikni yaxshiroq tushunishlari mumkin. Georgia Tech olimlari laboratoriyada robotlarga proteinni aldash bo'yicha ba'zi ko'nikmalarni berishga muvaffaq bo'lishdi. Dastlab ular keshlarini oziq-ovqat bilan himoya qiladigan, raqobatchilarni eski va ishlatilmagan omborlarga jalb qiladigan ayyor kemiruvchilarni o'rganishdi. Keyin ular bu xatti-harakatni oddiy qoidalarga kiritdilar va uni robotlarining miyalariga yukladilar. Mashinalar ushbu algoritmlardan foydalanib, firibgarlik muayyan vaziyatda foydali bo'lishi mumkinligini aniqlashdi. Binobarin, ular o'zlarining sheriklarini boshqa hech narsaga yaroqsiz joyga olib borib aldashlari mumkin edi.

Insonning xatti-harakatlarini oldindan ko'ring

The Jetsons-da, Rosining robot xizmatkori Jorj, Jeyn, Judi va Elroy bilan suhbatni davom ettirish, ovqat tayyorlash, tozalash va yordam berishga qodir edi. Rozining qurilish sifatini tushunish uchun, dastlabki epizodlardan birini eslang: Jorjning xo'jayini janob Spaceli, kechki ovqat uchun Jetsonning uyiga keladi. Ovqatdan so'ng u sigaret chiqarib, og'ziga soladi va Rozi engilroq bilan oldinga yuguradi. Ushbu oddiy harakat - bu murakkab insoniy xatti-harakatlar - bu hozirgina nima bo'lganiga asoslanib, keyinchalik nima bo'lishini oldindan bilish qobiliyati.

Yolg'on kabi, insonning xatti-harakatlarini oldindan bilish robotdan kelajakdagi davlatni namoyish etishni talab qiladi. U shunday deb ayta olishi kerak: "Agar odam A qilyotganini ko'rsam, demak, o'tgan tajriba asosida taxmin qilganimdek, u B ni qiladi". Robototexnika sohasida ushbu element juda qiyin edi, ammo odamlar ba'zi yutuqlarga erishmoqdalar. Kornel universiteti jamoasi sherikning atrof-muhit ob'ektlari bilan o'zaro munosabatiga qarab javob bera oladigan avtonom robotni yaratdi. Buning uchun u atrof-muhit tasvirini olish uchun bir juft 3D kameradan foydalanadi. Keyin algoritm xonadagi asosiy ob'ektlarni aniqlaydi va ularni qolgan qismdan ajratib turadi. Keyin, oldingi mashg'ulotlar natijasida olingan juda ko'p ma'lumotlardan foydalangan holda, robot odamdan va u tegib turgan narsalardan ma'lum bir harakatlarni keltirib chiqaradi. Robot bundan keyin nima sodir bo'lishi to'g'risida xulosa chiqaradi va shunga muvofiq harakat qiladi.

Ba'zida Cornell robotlari xato qilishadi, lekin ular kamera texnologiyalari yaxshilanishi bilan birga ancha oldinga siljiydilar.

Boshqa robotlar bilan muvofiqlashtirish

Yagona keng ko'lamli mashinaning qurilishi - hattoki android, xohlasangiz - vaqt, kuch va pulni talab qiladi. Yana bir yondashuv murakkab vazifalarni bajarish uchun birgalikda ishlashi mumkin bo'lgan sodda robotlarning armiyasini joylashtirishni o'z ichiga oladi.

Bir qator muammolar mavjud. Jamoada ishlaydigan robot o'rtoqlarga nisbatan o'zini yaxshi tutishi va boshqa mashinalar va inson operatorlari bilan samarali aloqa qila olishi kerak. Ushbu muammolarni hal qilish uchun olimlar hasharotlar dunyosiga murojaat qildilar, ular oziq-ovqat topish va butun kolonaga foyda keltiradigan muammolarni hal qilish uchun murakkab to'dalardan foydalanadilar. Masalan, chumolilarni o'rganish paytida olimlar individual shaxslar bir-biri bilan aloqa qilish uchun feromonlardan foydalanishlarini tushunishdi.

Robotlar o'zaro aloqa qilish uchun bir xil "feromon mantiq" dan foydalanishlari mumkin, faqat kimyoviy narsalarga emas, balki nurga ishonadilar. Bu shunday ishlaydi: kichik bir guruh robotlar cheklangan joyga tarqalib ketishdi. Birinchidan, ular boshqa bot tomonidan qoldirilgan engil izga duch kelmaguncha, ular ushbu hududni tasodifiy kashf etadilar. U izidan borish kerakligini biladi va o'z izidan chiqib ketadi. Izlar bir-biriga birlashar ekan, tobora ko'proq robotlar bir-birini bag'riga bosmoqda.

O'zingizni nusxalash

Xudo Odam Ato va Momo Havoga shunday dedi: "Barakali bo'linglar va ko'payinglar, er yuzini to'ldiringlar". Bunday jamoani oladigan robot xijolat tortadi yoki hafsalasini pir qiladi. Nima uchun? Chunki u ko'paytirishga qodir emas. Robotni yaratish boshqa, lekin o'zi nusxasini yaratishi yoki yo'qolgan yoki shikastlangan qismlarni tiklay oladigan robot yaratish boshqa.

Shunisi e'tiborga loyiqki, robotlar odamlarni reproduktiv modelning namunasi sifatida qabul qilmasligi mumkin. Ehtimol siz biz ikki xil qismga bo'linganimizni payqagan bo'lishingiz mumkin. Eng oddiy, ammo buni doimo bajaring. Meduza - gidraning qarindoshlari bug'lanish deb nomlanuvchi aseksual ko'payish shaklini qo'llaydilar: kichik to'p ota-onaning tanasidan ajralib chiqadi va keyin yangi, genetik jihatdan o'xshash shaxsga aylanadi.

Olimlar xuddi shu oddiy klonlash tartibini bajara oladigan robotlar ustida ishlamoqda. Ushbu robotlarning aksariyati takrorlanuvchi elementlardan, odatda kublardan iborat bo'lib, ular bitta kubning tasvirida va o'xshashligida ishlab chiqariladi va o'z-o'zidan nusxa ko'chirish dasturini ham o'z ichiga oladi. Kublar sirtda magnitlarga ega, shuning uchun ular boshqa kublarni ulashlari va ajratib olishlari mumkin. Har bir kub diagonal ravishda ikki qismga bo'linadi, shuning uchun har bir yarmi mustaqil ravishda mavjud bo'lishi mumkin. Butun robot ma'lum bir shaklga yig'ilgan bir nechta kublarni o'z ichiga oladi.

Amaldan tashqari harakat qiling

Har kuni odamlar bilan muloqot qilganda, yuzlab qarorlar qabul qilamiz. Ularning har birida biz nima tanlashimiz kerakligini ko'rib chiqamiz, yaxshi va yomonni, halol va insofsizni aniqlaymiz. Agar robotlar biz kabi bo'lishni xohlasalar, axloqni tushunishlari kerak edi.

Ammo til masalasida bo'lgani kabi, axloqiy xatti-harakatlarni kodlash juda qiyin, chunki umume'tirof etilgan axloqiy tamoyillarning yagona to'plami yo'q. Turli mamlakatlarda har xil axloq qoidalari va turli xil qonunlar tizimlari mavjud. Hatto ayrim madaniyatlarda ham mintaqaviy tafovutlar odamlarning hatti-harakatlarini va boshqalarning harakatlarini qanday baholashlari va o'lchashlariga ta'sir qilishi mumkin. Barcha robotlarga mos keladigan global axloqiy qoidalarni yozishga urinish deyarli mumkin emas.

Shu sababli olimlar axloqiy muammo doirasini cheklab, robotlarni yaratishga qaror qilishdi. Masalan, agar mashina ma'lum bir muhitda - oshxonada, aytaylik yoki bemorning xonasida ishlasa - unda axloq qoidalari va axloqiy jihatdan to'g'ri qarorlarni qabul qilish uchun kamroq qonuniyatlarga ega bo'ladi. Ushbu maqsadga erishish uchun robototexnika muhandislari mashinani o'rganish algoritmiga axloqiy tanlovlarni kiritadilar. Ushbu tanlov uchta moslashuvchan mezonga asoslanadi: harakat qanday yaxshilikka olib keladi, qanday zarar etkazadi va adolat mezoni. Ushbu sun'iy intellektdan foydalangan holda sizning kelajakdagi uy robotingiz oilada kim idishlarni yuvishi kerakligini va kechasi televizordan masofadan boshqarish pultini kim olishini aniqlay oladi.

Tuyg'ularni his eting

“Mana mening sirim, juda oddiy: hushyor holda faqat bitta yurak. Siz eng muhim narsani ko'zingiz bilan ko'ra olmaysiz ».

Agar Kichik Shahzoda Antuan de Sent-Ekzyuperining Tulkining bu fikri to'g'ri bo'lsa, unda robotlar bu dunyodagi eng go'zal va eng yaxshisini ko'rmaydilar. Oxir-oqibat, ular o'zlarining dunyolarini sinchkovlik bilan tekshiradilar, ammo ular sezgi ma'lumotlarini o'ziga xos hissiyotlarga aylantira olmaydi. Ular o'zlarining yaqinlarining tabassumlarini ko'ra olmaydilar va quvonchni his qilmaydilar yoki notanish odamning g'azabini bosadilar va qo'rquvdan titraydilar.

Bu bizning ro'yxatimizdagi hamma narsadan ko'proq, odamni avtomobildan ajratib turadigan narsa. Robotga oshiq bo'lishni qanday o'rgatish kerak? Xafagarchilik, jirkanish, ajablanish yoki achinishni qanday dasturlash mumkin? Hatto sinab ko'rishim kerakmi?

Ba'zilar bunga arziydi deb o'ylashadi. Ular kelajak robotlari kognitiv va hissiy tizimlarni birlashtiradi, demak ular yaxshiroq ishlaydi, tezroq o'rganadilar va odamlar bilan yanada samarali munosabatda bo'ladilar. Ishoning yoki ishonmang, bunday robotlarning prototiplari allaqachon mavjud va ular cheklangan insoniy tuyg'ularni ifoda eta oladi. Evropalik olimlar tomonidan ishlab chiqilgan Nao roboti bir yoshli bolaning hissiy xususiyatlariga ega. U baxtni, g'azabni, qo'rquvni va mag'rurlikni, his-tuyg'ularni imo-ishoralar bilan birga ifoda eta oladi. Va bu faqat boshlanish.

2017 yil 24-dekabr Gennadiy


Manba: nauka.boltai.com

Sizga maqola yoqdimi? Do'stlar bilan baham ko'ring: