Rulda radio uchun joystik qanday ishlaydi. Radio boshqaruvini boshqarish uchun joystik. Foydalanish va o'rnatish xususiyatlari

Avtomobil ishlab chiqaruvchilari avtomobil modelini sotib olayotganda o'z egalariga nimani tanlashni tanlash uchun doimo miyalarini chalg'itadilar. Shu nuqtai nazardan, Renault iste'molchilarga g'amxo'rlik qiladigan brendlardan biri, hatto foydalanuvchilar uzoq vaqtdan beri brendni tanlashga qaror qilishgan bo'lsa ham.

Biz Rulda kolonkasidagi radio boshqaruv joystiki kabi yoqimli narsa haqida gapiramiz. Tashqi ko'rinishida, u kompyuter sichqonchasiga o'xshaydi, u rul ustuni yonida o'rnatilgan va haydashdan chalg'imasdan, barmoqlaringiz harakati bilan radio magnitafonni almashtirishga imkon beradi.

Rulda kolonkasi: ijobiy va salbiy tomonlari

Radio boshqaruvi - bu Renault egalariga media tizimining funktsiyalariga kirish imkoniyati sifatida taklif qilinadigan o'ziga xos variant. Rulda paneli kabi shunga o'xshash qurilmalar allaqachon tanish qurilma. Bunday holda, u periferik qurilma sifatida amalga oshiriladi. Tajribali Renault avtoulovchilarining aytishicha, musiqani ijro etish uchun tashqi tugmalar juda qulay.

Narxlar va o'rnatish vaqtiga kelsak, bu media tizimlari uchun taklif qilinadigan variantlarga qaraganda haqiqatan ham maqbulroq va arzonroq variant. Aslida, biz minimal o'rnatish talablari bo'lgan alohida qurilma haqida gapiramiz. Adapterni mos keladigan ulagichga ulashingiz va rul ustunining bo'sh joyiga ulashingiz kerak.

Bu variant Renault Laguna va Lacetti avtomobillari uchun mavjud. Qurilmaning o'zi Pioneer tomonidan ishlab chiqarilgan bo'lib, u allaqachon sifat va puxta o'ylangan ergonomikaning kafolati hisoblanadi.

Fotosuratda o'rnatilgan joystikning ko'rinishi ko'rsatilgan. Ko'rib turganingizdek, bu ixcham, qulay va arzon narxda. Shunga o'xshash joystik Ford Focus egalari uchun ham mavjud; qurilmalar Sony tomonidan sotiladi. Bu Pioneer gadjeti o'ziga xos zamonaviy ko'rinishga ega va ulardan foydalanish juda qulay.

Radio boshqaruvi ustunining kalitining afzalliklari:

• masofadan kirish funktsiyasini bajarishda qulay va arzon o'rnatish;
• qurilmaning arzonligi;
• oddiy dizayn va ish sxemasi;
• bir muncha vaqt o'tgach, harakat refleksga aylanadi, bu juda qulay va masofadan kirishni rad etishga imkon beradi.

Aytishim kerakki, joystiklar ishlab chiqaruvchilar orasida juda mashhur. Sotuvda siz turli xil sozlash moslamalarini topishingiz mumkin. Masalan, oynani almashtirish, navigatsiya, bort kompyuteri. Bu variantlar ko'pincha navigatorlar, avtomobil televideniesi, musiqa almashtirgich va boshqa qurilmalar bilan birga kengaytirish paketlariga kiradi.

Bu g'oya "intuitiv" deb nomlangan dizayn amalga oshiriladigan sport avtomobillari va kontsept-karlardan olingan. Bu Pioneer aksessuarlari haddan tashqari haydash va uzoq masofali avtomobil haydovchilari uchun juda yaxshi.

Foydalanish va o'rnatish xususiyatlari

Ushbu kengaytmani ishlatishning amaliy ta'siri tavsifdan ko'ra ishonchli. Renault muhandislari bu funksiya qulayroq va masofadan boshqarish pultini to'liq almashtirganini juda aniq payqashdi. Gap shundaki, haydovchi qo'liga ergashmasdan, to'liq avtomatik ravishda kalitni ishlatishi mumkin.

Qurilma sizga ovozni ozmi -ko'pmi, bir marta bosish bilan to'liq o'chirish imkonini beradi, Renault -da qurilmada Hands Free yordamida qo'ng'iroqni qabul qilish tugmasi mavjud. Shuningdek, u oldinga / orqaga, orqaga qaytishni qo'llab -quvvatlaydi. Radio magnitafonning rulni boshqarish moslamasi radio magnitafonning barcha kerakli funktsiyalarini masofadan boshqarish pultiga ulash imkonini beradi. Ba'zi hollarda bunday konsollar simsiz ishlaydi, lekin, qoida tariqasida, narxning bunday ko'tarilishi o'zini oqlamaydi.

Oddiy va mantiqiy yechim, Renault Lacetti, Laguna, Ford Focus kabi, o'z imkoniyatlaringizni cheklamasdan qimmatroq variantlardan foydalanmaslikka imkon beradi. Ovozli boshqaruv bunga ham tegishli bo'lishi mumkin. Jismoniy kalit oxirgi funktsiyalarga qo'shimcha sifatida ishlatiladi, chunki u juda qulay va qulay. Shunga o'xshash tashqi funktsiyalarning boshqa variantlarini o'rnatishni tavsiya etamiz. Bu qulay va arzon.

O'rnatish

Paketga qurilma, o'rnatish yo'riqnomasi, ulanish kabeli, adapter kiradi. Bu periferiya adapter orqali radioga ulanadi va kirish tugmachasini tashqi zanjirga olib keladi. Aslida, o'rnatish vaqtida siz o'rnatishni o'rnatishingiz va ulagichlarni ulashingiz kerak. Dizaynning soddaligi past narxni nazarda tutadi. Shu bilan birga, tavsiya etilgan kengaytma ommaviy axborot tizimiga kirish darajasini yaxshilashga imkon beradi.

Nimani tanlash kerak: zamonaviy yoki vaqt sinovidan o'tgan variantlar

Idishni sozlashda haydovchilar ko'pincha juda qiyin tanlovga duch kelishadi: eng yangi va allaqachon tasdiqlangan variantlar. Rulda kolonkasini boshqaradigan radio uzoq vaqtdan beri iste'molchilarga taklif qilingan va oddiy sxema tufayli o'zini yaxshi ko'rsatgan. Aslida, boshqaruv tugmalari Rulda ustunining bo'sh joyida joylashgan alohida interfeysda ko'rsatiladi.

Do'konlarda siz ushbu qurilmalarning yanada zamonaviy versiyasini topishingiz mumkin, ammo ulardan foydalanishning maqsadga muvofiqligi shubhali, ayniqsa texnologiyaga ishtiyoqi yo'q odamlar uchun. Shu bilan birga, barcha haydovchilar maqomidan va texnik tajribasidan qat'i nazar, barcha turdagi boshqaruv tizimlaridan zavq bilan foydalanadilar. Bunday qurilmalar ko'p hollarda Renault, Ford Focus va boshqalarning texnik jihozlarini qulay va arzon sozlash zarur bo'lganda ideal tanlovdir.

Hozirgi vaqtda bortdagi audio-video uskunalarini boshqarishni osonlashtiradigan qurilmalar bilan jihozlangan juda ko'p avtomobillar bor. Oddiy misol - bu avtomobil radiosini boshqarish uchun rul ustunli joystik. Bir qator sabablarga ko'ra, avtomobil egalari oxir -oqibat standart audio tizimni (qoida tariqasida, axloqiy va jismoniy jihatdan eskirgan) yangi modellarga almashtiradilar. Natijada, nazorat qilish moslamasi, uni ulashda ma'lum bo'lgan qiyinchiliklar tufayli, ko'pincha talab qilinmaydi. Bu nazorat ergonomikasining pasayishiga olib keladi, favqulodda vaziyatlar xavfiga qadar, chunki radioni tartibga soluvchi organlar juda noqulay bajarilishi mumkin va o'zlariga ko'proq e'tibor berishni talab qiladi.

Ushbu maqola ushbu muammoni hal qilishga yordam beradi. Reno Scenic avtomashinasining rul ustunli joystikini ulash misolida, mavjud elementlar bazasidan foydalanib, tashqi boshqaruv uchun mos interfeysga ega bo'lgan deyarli har qanday avtomobil radiosini boshqarishga qodir bo'lgan joystikni qanday boshqarish mumkinligi ko'rsatiladi.

Joystik hech qanday farq qilmaydi, aslida bu 3x3 tugmalar matritsasi. Bundan tashqari, ustunni kodlovchi egallaydi, uning kontaktlaridan biri (har qanday bo'lishi mumkin) doimiy yopiladi. Enkoder aylanganda, boshqa kontakt yopiladi - harakat yo'nalishi bo'yicha. Burilish yo'nalishi kommutatsiya ketma -ketligidan aniqlanishi mumkin.

Siz aloqa raqamlarini boshqarishingiz kerak, chunki bu model uchun ranglar tartibi farq qilishi mumkin.

Ko'p tashqi boshqaruv interfeysi mavjud. Keling, eng keng tarqalgan ikkita narsaga to'xtalamiz.

1. Rezistiv boshqaruv paneli. U ko'plab Sony, Pioneer va boshqalarda ishlatiladi.

Oddiy 3,5 mm audio uyasi yordamida ulanadi:

Diagrammadan ko'rinib turibdiki, nazoratni amalga oshirish uchun bosilgan tugmachaga qarab AD va GND simlari orasidagi mos keladigan qarshilik qarshiligini yoqish kifoya. Buni mikrokontrollerda bajarish oson.

2. Infraqizil boshqaruv paneli. Deyarli barcha zamonaviy radio magnitafonlari bor. Qiyinchilik konsol protokoli, manzil va buyruq kodlarini aniqlashda yotadi. Buning uchun sizda mos keladigan masofadan boshqarish pultining nusxasi bo'lishi kerak. Tegishli dasturlar yordamida (masalan, CoolEdit, rcexplorer) bu ma'lumotni olish mumkin. IQ protokollarining tavsiflarini tarmoqdan osongina topish mumkin. Yana texnologiya masalasi.

Masalan, Sony CDX-S22 radio magnitafon uchun

Masofadan boshqariladigan rm-x114:

Biz Sony Sirc 15 bitli IQ boshqaruv protokoli (ovoz kartasiga CoolEdit + tsop1736):

Protokol haqida batafsil ma'lumotni http://www.hifi-remote.com/sony/, http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/sirc.htm saytlarida olish mumkin.

Tashuvchi chastotasi 40 kHz, manzil kodi 132

Tugma kodi
DSPL 40
MODE 71
MENU 10
DISC_PL 51
Ro'yxat 39
SEEK_MN 53
70
SEEK_PL 52
Ovoz 16
DISC_MN 50
92 kiriting
O'chirilgan 13
ATT 20
VOL_PL 18
VOL_MN 19

Endi siz tekshirgichni ishga tushirishni boshlash uchun kerak bo'lgan barcha ma'lumotlarga egasiz.

Tekshirish sxemasi ikkita interfeys orqali boshqarish imkoniyatini beradi:

Radioning boshqaruv simidagi kuchlanish 5V dan oshmasligiga ishonch hosil qiling.

Diagrammada kerakli tushuntirishlar ko'rsatilgan. Joystik simlarining mos kelishini joystikning ulash sxemasidan aniqlash mumkin (yuqoriga qarang).

Bosilgan elektron karta, tepadan ko'rinish (TOP) (teskari tomoni - qattiq tuproqli tekislik):

LUT uchun rasm alohida faylda berilgan (oynali). Uning hajmini oshirish kerak.

Aslida, shunga o'xshash narsa paydo bo'ldi (LEDlarni simlarga ulash kerak edi):

Suratda faqat IQ qismi uchun elementlar sotilmagan.
Kengash rul ustunining qopqog'iga o'rnatiladi (issiq eritilgan elimga):

Svetodiodlarni o'z qo'llari bilan, rul koloni joystikining pastki qismidagi teshiklarga, yorug'lik oqimi, iloji bo'lsa, avtomobil radio qabul qiluvchisiga samarali kiradigan qilib qo'yish qulay.

Arxivda loyihaga ulangan manba kodlari () (Code :: Block 8.02), model (Proteus) va bosilgan elektron platasi () mavjud. Va shuningdek, ba'zi foydali ma'lumotlar.

Loyiha VDM-MB504TV (NEC, 38 kHz) masofadan boshqarish pultini qo'llab-quvvatladi. Bu misolda, yangi protokollarni qo'llab -quvvatlashni qanday qo'shish kerakligini ko'rish oson (IQ protokollarining har biri uchun alohida dasturiy ta'minot talab qilinadi, har qanday holatda ham rezistiv masofadan boshqarish pulti ishlaydi).

Ba'zi eslatmalar:

Nazoratchi 8 MGts chastotali kvarts rezonatoridan ishlaydi. Ichki 8 MGts chastotali RC osilatoridan barqaror ishlash mumkin (har ikkala holatda ham CKDIV8 sug'urtasini o'chirish kerak). Loyihada sigortalar skrinshotlari va ularning raqamli kodlari mavjud.

Nazoratchini etkazib beradigan musbat simda taxminan 2A darajali sigortani ta'minlash kerak.

Xulosa qilib shuni aytish kerakki, boshqaruv joystiklarining xilma -xilligiga, IR protokollarining turlariga va boshqalarga qaramay, ushbu loyihani sizning ehtiyojlaringizga mos ravishda yangilash juda oson.

Loyiha "bo'lgani kabi" taqdim etiladi. Ushbu qurilmani mashinaga o'rnatish bo'yicha barcha ishlar sizning xavfingiz ostida amalga oshiriladi, muallif javobgar emas.

Radio elementlar ro'yxati

Ushbu loyihaning maqsadi simli masofadan boshqarish pultini ulash uchun analogli kirish moslamasi bo'lgan Sony va Pioneer radio magnitafonlari bo'lgan Ford Focus (Mondeo, Fusion) rusumli avtomashinaning radio tizimlarini boshqarish uchun boshqaruv koloni joystikini "do'st qilish" edi. Bu radiolar Sony RM-X2S va RM-X4S joystiklarini boshqarish uchun mo'ljallangan (Pioneer, men bilganimdek, simli joystiklar ishlab chiqarmagan).

Joysticks Ford va Sony-ketma-ket ulangan rezistorlarning rezistiv matritsalari va bosilgan tugmachaga qarab, ulangan rezistorlar soni o'zgaradi va shunga mos ravishda joystik chiqishidagi qarshilik. Joystik diagrammasi quyida ko'rsatilgan.

Shakl.1. Ford joystik sxemasi

2 -rasm. Sony joystik sxemasi

Ford joystikida 5 ta tugma mavjud: ovoz balandligini pasaytirish / pasaytirish, keyingi / oldingi trekka / radiostansiyaga o'tish va radioni yoqish / signal manbasini tanlash. Quyidagi jadvalda xuddi shu funktsional tugmachalarni bosishda Ford va Sony joystiklarining qarshilik qiymatlari ko'rsatilgan.

Joystik sxemalari va jadvaldan ko'rinib turibdiki, ular har xil qarshilik qiymatlariga ega va Sony joystikining qarshiliklari teskari yo'nalishda o'zgaradi (yoki aksincha, Fordda). Bu sizga Ford joystikidagi rezistorlarni Sony radiosini boshqarish uchun zarur bo'lgan boshqa nominal qiymatga qaytarishga imkon bermaydi. Mumkin bo'lgan echimlar uchun 3 variant mavjud. Birinchi variant - bu Ford joystikini demontaj qilish, rezistorlarni (smd) lehimlash va 0,125 Vt chiqish rezistorlarini lehimlash, shu bilan tugmani bosilganda faqat bitta qarshilik ulanadi, ya'ni. parallel ulangan rezistorlar matritsasini hosil qilish. Ikkinchi variant - Ford joystikini demontaj qilish, tugmalarni echish va yangi bosilgan elektron kartani yotqizish. Xo'sh, uchinchi variant - Ford joystikining qarshiligini Sony radio magnitafonini boshqarish uchun zarur bo'lgan qarshilikka aylantiradigan adapter. Birinchi ikkita variant Ford joystikiga aralashishni talab qiladi. Bundan tashqari, Ford joystikini demontaj qilishda tugmachalarning plastik qisqichlari va antennalarini sindirish ehtimoli bor. Shuning uchun, men joystik va radio magnitafonga hech qanday aralashuvsiz tashqi adapterni o'rnatishni to'xtatdim.

Rulda ustunining adapter sxemasi juda oddiy. U ichki generatordan ishlaydigan Atmel ATtiny13 mikrokontrolleriga asoslangan. Mikrokontroller bort tarmog'idan 78L05 stabilizatori orqali quvvatlanadi. Ford joystik va R1 rezistorining qarshiligi natijasida hosil bo'lgan bo'linishda olingan kuchlanish mikrokontrollerning ADC ga o'tadi, u erda u kodga aylanadi, bu esa o'z navbatida R2-R6 rezistorlar rezistorlarining zanjirini boshqaradi.

4 -rasm. Radio boshqaruv uchun adapter davri

Ford joystikidagi tugmalar bosilmasa ham, PB0, PB1, PB2, PB4 mikrokontrollerlarining chiqishlari yuqori impedansli holatda (Z-holat, qarshilik bir necha megohm tartibida). Bunday yuqori qarshilik Sony radio magnitafon tomonidan seziladi, chunki hech qanday tugma bosilmagan. Masalan, "Qidirish +" tugmachasini bosganingizda, PB0 va PB1 pinlari past mantiqiy darajaga o'tkaziladi va R2, R3, R4 rezistorlarining erga ulanishini ta'minlaydi. PB2 va PB4 pinlarida yuqori chiqish empedansini e'tiborsiz qoldirish mumkin, chunki bir necha kilo-ohmli qarshilik bilan ko'p ohmli qarshilikning parallel ulanishi bilan umumiy qarshilik eng past qarshilikdan biroz farq qiladi. Shunday qilib, "Izlash +" tugmasi bosilganda, adapter chiqishidagi qarshilik R2 rezistorining ketma -ket ulanishi va R3 va R4 rezistorlarining parallel zanjiri natijasida hosil bo'lgan qarshilik taxminan 8,2 kOmni tashkil qiladi. Boshqa funktsiyalar uchun mikrokontrollerning pin holatlari quyidagi jadvalda ko'rsatilgan.

Adapterning barcha qismlari bosilgan elektron kartaga yig'ilgan. Kengashning fotosurati quyida keltirilgan.

Biz rulda ustunining joystickini bosh blokga qo'yamiz.

Logan Siti do'konidan posilka bosh qism uchun rul ustunli joystik bilan keldi.

Orqa yondirgichga qo'ymasdan, men darhol o'rnatishga qaror qildim, ayniqsa uni o'rnatish uchun hamma narsa bor edi. Shunday qilib, rul ustuni qopqog'idagi teshikni, qisqichni - murvat yoki o'z -o'zidan tejamkor vint uchun yong'oqni kesish uchun sizga kesuvchi yoki ruhoniy pichoq kerak bo'ladi. Shuningdek, sizga 2-4 dona radio magnitafon, qalam yoki yozuvchining o'rnatish teshiklari uchun mixlar kerak bo'ladi.
Rul ustuni ustki va pastki qopqog'ini pastki qopqog'idagi ikkita murvatni burab, echib oling.

Rul g'ildiragining balandligini sozlash qulfini ochib, yuqori qismini tortib oling.
Pastki korpusni olib tashlaganimizdan so'ng, darhol rul ustuni o'chirgichidan foydalanib, joystik o'rindig'ini topamiz.

Klerikal pichoq bilan teshikni kesib oling. Birinchidan, belgilanganidan kamroq kesib oling

Keyin biz o'rindiqni qo'llash va harakat qilib, teshikni tekislaymiz.
Qanchalik urinmasangiz ham, lekin baribir, teshikning chekkalari mukammal emas, men chiqish yo'lini teshikning kontur bo'ylab rezina qirrali kiyib, bir marta bamper panjarasida to'rni yasash uchun sotib olganman.

Birinchidan, biz bir tomondan, keyin boshqa tomondan chiqaramiz.

Va biz uni radio to'ridan chiqaramiz.

Biz kabelning vilkasini radio uyasiga joylashtiramiz,

Maqolaning mazmuni:

Chunki bajarilgan ishning natijasi ijobiy va hech qanday e'tiroz bildirmaydi, men bu postda Nissan Terrano-dagi Renault Duster-dan rul koloni joystikini o'rnatish bo'yicha bosqichma-bosqich qadamlarni tasvirlab beraman.

Renault Megane French Turtle ›Jurnal daftarchasi› Nostandart radio uchun Rulda koloni joystikini ulash. Nazariy jihatdan, siz bunday ulagichga ega bo'lgan har qanday odamni ulashingiz mumkin, lekin siz qarshilikni tanlashingiz kerak!

Logotip haqida. Renault logotipi qiziqarli tarixga ega. Birinchi jahon urushi paytida kompaniya engil tanklarni muvaffaqiyatli ishlab chiqardi. Kompaniya tanklarining mashhurligi tufayli Renault rahbariyati hatto o'z tankining tasvirini joylashtirib, logotipni o'zgartirdi. Ammo emblemadagi tank uzoq vaqt qolmadi, 1923 yilda olmosning mashhur shakli paydo bo'ldi, lekin bu olmos emas - bu o'sha tankdan qolgan iz.

2) Rulda g'ildiragi joystiki tahlil bilan. Joystik, albatta, allaqachon o'z joyiga o'rnatilgan va rulda ustunida joylashgan mos keladigan ulagichga ulangan. 29 ta xabar. Jinsi erkak. Avtomobil: Renault Koleos. Shahar: Kadui.

RENAULT DUSTER - UMUMIY MA'LUMOT. Nissan Terrano kutilmoqda. Va radio uchun standart aksessuarlardan hech narsa mos kelmadimi? Bugun men joystikni qayta ulashda adashib qoldim. Biz o'z huquqlarimizni, iste'molchilar huquqlarini himoya qilamiz.

Joystik bilan yordam Joystik ulanishi - Sandbox (savol -javob) - elektronika bo'yicha forum

Yoki ushbu xizmatlardan biri bilan kiring. Ammo kutilgan mo''jiza sodir bo'lmadi ... Radio magnitafon ishlaydi, lekin joystik tomonidan boshqarilmaydi. Sizda qanday joystik bor? Ish joyidan tushdi, lekin qandaydir tushunarsiz tarzda ko'chib ketdi ... Birinchidan, men umuman kutmagan narsam, displey hayotga qaytdi, lekin radio rejimidan qat'i nazar, Renault yonib ketdi. Ikkinchidan, joystik ham "jonlandi", lekin bemorning pulsi ipga o'xshaydi.

Xo'sh, endi u bilan nima qilish kerak? Men yangi mavzu yaratmoqchi emasman, shuning uchun bu erda obunani bekor qilaman. Oddiy "musiqa qutisini" kim qo'ydi? Menda qo'lqop bo'linmasida bor, ulanmagan ... Fikr qoldirish uchun a'zo bo'lish kerak. Bizning jamoada yangi hisob qaydnomasiga ro'yxatdan o'ting. Invision Power Services, Inc tomonidan ishlab chiqilgan jamoaviy dasturiy ta'minot. Umumiy kompyuterlarda foydalanish tavsiya etilmaydi. Facebook bilan kiring. Rulda kolonining standart joystick va adapter orqali nostandart radio magnitafon.

Buni kuzatish uchun tizimga kiring. Hamma forum a'zolariga yaxshi vaqt! Radio almashtirilganda, men standart joystikni o'rnatishga qaror qildim va u bilan Pioneer radioli adapter orqali do'stlashishga qaror qildim.

Javoblaringiz uchun oldindan rahmat! Boshqa saytlarda ulashing. Elektrotexnika sohasida bilimdon bo'lganlar, ehtimol siz nima bilan yordam bera olasiz va vaziyatni qanday tuzatishga harakat qilishingiz mumkin?

Yoki, ehtimol, kimdir shunga o'xshash muammolarga duch kelganmi? Menda joystikdan foydalanish tajribasi bo'lmaganligi uchun, menga ayting -chi, u "sukut bo'yicha" qanday ishlashi kerak, ya'ni tugmalar qanday funktsiyalarni bajarishi kerak?

Tugmalarni bosishning farqi bormi, masalan, shunchaki bosing yoki bosib turing? Men yangi mavzu yaratmoqchi emasman, shuning uchun bu erda obunani bekor qilaman .. Fikr yozish uchun hisob qaydnomasini yarating yoki tizimga kiring. Fikr qoldirish uchun a'zo bo'lish kerak. Jamoamizda yangi hisob qaydnomasiga yoziling. Yangi hisob qaydnomasini ro'yxatdan o'tkazing. Hisobingiz bormi? Mavzular ro'yxatiga o'ting.

EBay to'plami. Radio boshqaruv uchun adapter. Rul g'ildiragini masofadan boshqarish moslamasi.