Robot changyutgichdan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar. Robot changyutgich: mo''jizaviy tozalash vositasini sotib oling. Marshrutni tezda yodlash va navigatsiya qilish qobiliyati

Tashqi ko'rinish

Xiaomi Mi Robot Vacuum ishlab chiquvchilari, hech ikkilanmasdan, tugunlarning dizayni va ishlash tamoyillarini bozorda uzoq vaqtdan beri mavjud bo'lgan robot changyutgichlardan olishdi. Donorlar kamida Roomba modellari (masalan, haqidagi maqolaga qarang) va Neato (masalan, haqidagi maqolaga qarang). Albatta, bizga ko'rinadigandek, original echimlar mavjud.

jihatidan changyutgich deyarli mukammal yumaloq shaklga ega.

Chetdan pastgacha bo'lgan egilish to'siqlarni engib o'tishga yordam beradi va yuqoridagi bir oz burchak va bamperdagi biroz aniq bo'lgan halqa changyutgichning kichik bo'shliq bilan to'siqlar ostida qolib ketish ehtimolini kamaytiradi.

Koson qoplamasiz mat yuzasiga ega oq plastmassadan qilingan. Bir tomondan, bu yaxshi, chunki engil robot zulmatda va qorong'i polda ko'rinadi, shuning uchun uni topish osonroq bo'ladi, masalan, u erga yopishib qolganda divan ostida va robot kamroq bo'ladi. tasodifan qadam qo'yish uchun, boshqa tomondan, oq mat pastki qismi oson ifloslanadi va tozalash qiyin bo'ladi. Yuqori panelning ko'p qismini qoplaydigan qopqoqning yuqori yuzasi ham oq rangga ega, ammo ko'zgu silliqdir. Old qismida mexanik rocker tugmasi bo'lgan boshqaruv paneli mavjud, uning cheti oq, to'q sariq yoki qizil rangda yoritilgan, statik yoki joriy holatga qarab ma'lum dinamikaga ega, ko'k Wi-Fi ulanish holati ko'rsatkichi va kichik reset tugmasi. Yuqori qopqoq yopilganda, faqat rocker tugmasi mavjud bo'lib qoladi.

Robot uchun ko'chirish dastagi yo'q. Yuqori qopqoq nafaqat boshqaruv panelining bir qismini, balki changni yig'ish bo'linmasini ham qoplaydi.

Old tomondan mexanik bamper o'rnatilgan bo'lib, u robotning butun old qismini qoplaydi va yon tomonlarga cho'ziladi.

Bamperning markazidagi panjaralar orqasida ultratovushli to'siqlarni yaqinlik sensori joylashgan. Bamperning o'ng tomonida oval kesma mavjud bo'lib, uning orqasida robotning to'siqqa yaqinlashishiga yordam beradigan yordamchi infraqizil to'siq sensori (10 mm masofada ko'rsatilgan), agar iloji bo'lsa, u bilan jismoniy aloqa qilmasdan.

Korpusning orqa tomonida "egzoz" panjarasi (o'ngda) va panjara (chapda) mavjud bo'lib, uning orqasida, aftidan, karnay, o'rtada esa bazada zaryadlash uchun kontakt yostiqchalari mavjud.

Changyutgichni teskari aylantirib, biz to'rtta infraqizil balandlik farqi datchiklarini (haydovchi g'ildiraklari oldidagi va old tomonidagi qorong'u oynalar), aylanadigan platformadagi rolikni, yon cho'tka, cho'tka bilan yopilgan asosiy cho'tka bo'linmasini ko'ramiz. cheklovchi qo'llanmalar bilan ramka (gilam burchaklari o'ralgan emas) va qo'shimcha elastik sobit qirg'ich bilan va prujinali tutqichlarda ikkita haydash g'ildiragi. Ko'rinmas qopqoq Micro-USB ulagichini yashiradi, u diagnostika va proshivkani yangilash uchun kontakt usuli sifatida ishlatiladi.

Baza nisbatan katta va juda engil emas.

Baza tanasi oq plastmassadan, asosan mat yuzadan qilingan. Ikkita kauchuk piyodalarga qarshi yostiqchalar taglikning pastki qismiga yopishtirilgan.

Pastki qismining maydoni qo'llab-quvvatlovchi chiqadigan yubka tufayli oshiriladi. Natijada, taglik juda barqaror va hech qanday qo'shimcha yordamsiz polga o'rnatilishi mumkin. Poydevorning old panelida rangli shaffof plastmassadan yasalgan katta oyna mavjud bo'lib, uning orqasida passiv to'xtash chiroqlari (yutuvchi va aks ettiruvchi materialning o'zgaruvchan chiziqlari) joylashgan. Quyida uzun prujinali yostiqchalar mavjud.

Ushbu dizayn robotning taglik bilan ishonchli aloqasini kafolatlaydi, hatto mashinalar biroz egilgan bo'lsa ham. Bosilganda, kontakt yostiqlari nafaqat chuqurchaga tushadi, balki yon tomonga siljiydi, bu esa aloqa yuzalarini tozalashga yordam beradi. Elektr ta'minoti bazaga o'rnatilgan. Elektr kabeli olinadigan (silindrsimon kontaktli ikki pinli ulagich ishlatiladi). Ortiqcha quvvat kabeli taglikning orqa tomonidagi maxsus kanalga joylashtiriladi.

Va go'zallik va changni kamaytirish uchun bularning barchasi qopqoq bilan yopiladi.

Elektr kabelining o'lchangan uzunligi 1,5 m (moslashuvchan qismning uzunligi). Bazaning pasport xususiyatlari: kirish - 100-240 V 50/60 Hz, chiqish - 20 V DC 2,2 A gacha.

Qo'shimcha aksessuarlar va sarf materiallari paketga kiritilmagan, hamma narsa minimaldir.

Hujjatlar mavjud - bosma qo'llanma va tezkor ma'lumotnoma, afsuski, xitoy tilida. Changyutgich juda katta bo'lmagan, kamtarona ishlab chiqarilgan, plastik tutqichli qutiga qadoqlangan.

Faoliyatli

Xitoy tilini biladiganlar uchun changyutgichning vazifalari bilan birga kelgan foydalanuvchi qo'llanmasida o'qishni tavsiya qilamiz. Bilmaganlar yo qo'llanmaning tarjimasini izlashlari kerak (biz uni topa olmadik) yoki o'zlari tarjima qilishlari kerak, masalan, mobil ilova yordamida.

Robot skanerlash infraqizil lazer diapazoni o'lchagich (lidar) asosidagi orientatsiya tizimi bilan jihozlangan. Lidar yuqori paneldagi minoraga o'rnatilgan. Ushbu minoraning gorizontal "bo'shliqlari" orqali siz nurlantiruvchi lazer diodi va fotodetektorning linzalarini ko'rishingiz mumkin. Lazerli diod va fotodetektor gorizontal tekislikda aylanadigan rotorga o'rnatiladi va bu robotga soniyasiga 5 marta 360 daraja gorizontal ko'rinishda to'siqlargacha bo'lgan masofa haqidagi ma'lumotlarni olish imkonini beradi. Ishlab chiqaruvchi, shuningdek, skanerlash chastotasi sekundiga 1800 ta namuna ekanligini ko'rsatadi, to'siqgacha bo'lgan masofa 2% aniqlik bilan 6 m gacha bo'lgan masofada aniqlanadi. Ya'ni, aksariyat modellardan farqli o'laroq, robot uning mavjudligini aniqlash uchun to'siqqa yaqinlashmasligi kerak. Bundan tashqari, to‘siqlarni va ularning geometriyasini masofadan aniqlash robotga xonani xaritalash va o‘z o‘rnini kuzatish imkonini beradi. Robot qayerdaligini, baza stansiyasi qayerda joylashganini (undan boshlanganda), qayerda allaqachon tozalanganini, qayerda tozalash zarurligini va hududning perimetri bo‘ylab hali o‘rganilmagan joylar borligini «biladi».

Nazariy jihatdan o'zgaruvchan muhit - odamlar emas, balki mebel qismlari yoki yuradigan odamlar robotning yo'nalishini buzishi mumkin, ammo amalda robot atrofida yurish taqiqlangan emas, aftidan, tashlab yuborishning qandaydir algoritmi mavjud. vaqt ichida doimiy bo'lmagan to'siqlar. Shuningdek, siz lidarning poldan ma'lum bir balandlikda tekislikda ishlashini, ya'ni pastroq yoki balandroq bo'lgan hamma narsani robot "ko'rmasligini" hisobga olishingiz kerak. Biroq, "pastda" bo'lsa, robot mexanik bamper va uning ustidagi ultratovush to'siq sensori bilan jihozlangan. Lidarning harakat tekisligidan yuqorida joylashgan to'siqlar varianti, nazariy jihatdan, ba'zi muammolarga olib kelishi mumkin, chunki minora tomi ushbu tekislik ustida joylashgan. E'tibor bering, robotning balandligi, hatto minora bo'lsa ham, unchalik katta emas (biz bamperning yuqori qismiga 81 mm va minoraning tepasiga 95 mm ga ega bo'ldik), bu tozalash uchun mavjud maydonni oshiradi.

Haydash g'ildiraklarining o'qlari tana aylanasining bir xil diametrida (350 mm) joylashgan. Bunday kinematik sxema robotga robot egallagan maydon chegaralarini o'zgartirmasdan joyida burilish qilish imkonini beradi, shuning uchun changyutgich yaxshi manevrga ega. Haydash g'ildiraklarining diametri nisbatan katta (70 mm) va g'ildiraklar markazlari nuqtasida ilgak zarbasi deyarli 30 mm ga etadi, shuning uchun robot kichik chuqurlik va balandlikdagi to'siqlarni hech qanday muammosiz engib chiqadi. Ushbu g'ildiraklar sirpanmaydigan kauchukga o'xshash materialdan tayyorlangan chuqur protektorga ega. Potensial ravishda robot balandligi 18 mm gacha bo'lgan to'siqlarni engib o'tishga qodir - taxminan poldan changyutgich bamperining eng past nuqtasigacha bo'lgan masofa, bu patentga mos keladi, ya'ni robot ko'tarilishga urinmaydi. nimaga yopishib qolishi mumkinligi haqida. Robotning vazni 3,8 kg.

Tozalashda old yon cho'tka axlatni markazga tortadi. Yon cho'tkaning dizayniga e'tibor bering - moslashuvchan elastik tasmalar (uchlarida mustahkamlik uchun tikilgan) nisbatan qattiq tekis cho'tka bilan tugaydi. Natijada, cho'tka samarali ishlaydi va shaklini yo'qotmaydi. Asl element - bu cho'tka yengining yon yuzasida joylashgan mayda tuklar, ko'rinishidan, bu sochlar, iplar va boshqalarni o'rashning oldini olishi kerak. cho'tka mili ustida.

Asosiy cho'tka tozalanadigan sirtdan axlatni tarash va tashlash vazifasini bajarishi kerak. Bundan tashqari, axlat havo oqimi orqali chang yig'uvchi sig'imga so'riladi, bu erda axlat filtr tomonidan saqlanadi. Ventilyatordan o'tgandan so'ng, havo o'z vazifasini bajarib, robotning orqa qismidagi panjara orqali orqaga tashlanadi. Ushbu model klassik ma'noda changyutgich emas, chunki tozalanayotgan sirtdan deyarli hech qanday axlat so'rilmaydi (juda engil changdan tashqari).

Asosiy cho'tkaning uchi tekis rulmanda aylanadi, sochlar va axloqsizlikdan plastik korpus bilan himoyalangan. E'tibor bering, ramkadagi bir xil cho'tka to'plamlari haydovchi va cho'tka podshipnikini ularga kiruvchi qoldiqlardan himoya qilish uchun mo'ljallangan.

Paketda taroq va pichoqli maxsus asbob mavjud. U chigallashgan sochlarni kesish va cho'tkani tarash uchun ishlatilishi mumkin.

Asosiy cho'tka o'rnatilgan bo'linma tutqichlarga o'rnatiladi, shuning uchun tutqichlarning o'qlaridan eng uzoqda joylashgan chetida taxminan 9 mm bo'lgan zarba bilan u polning relefini kuzatib boradi, bu tozalash samaradorligini oshiradi.

Robot o‘z bo‘linmasida chang yig‘uvchi, to‘g‘rirog‘i, undagi filtr mavjudligini nazorat qiladi, buning uchun filtr ramkasiga kichik magnit biriktirilgan va bo‘limda mos keladigan sensor mavjud. Buklangan nozik gözenekli filtr katta qoldiqlarni ushlab turadigan katta to'rli plastik to'r bilan himoyalangan. Ushbu mash bo'lmasa, bunday filtrlarning burmalari u erdan tozalash qiyin bo'lgan qoldiqlar bilan tiqilib qoladi.

Ishlab chiqaruvchi robotga Yaponiyaning Nidec kompaniyasining cho'tkasi bo'lmagan motorli kuchli fanat o'rnatilgani bilan faxrlanadi. Ta'kidlanishicha, fanning maksimal quvvati 0,67 m³/min ga etadi va maksimal tushirish 1800 Pa ni tashkil qiladi.

Kuchli fan sig'imli batareyaga mos keladi. Unga borish uchun siz pastki qismdagi oltita vintni bo'shishingiz kerak, ulardan biri muhr ostida joylashgan va uni olib tashlashingiz kerak.

Ehtimol, batareyalar to'plami mashhur 18650 o'lchamdagi silindrsimon elementlardan iborat, ammo biz batareyani qismlarga ajratmadik, chunki tashqi ko'rinishga jiddiy zarar etkazmasdan buni qilishning iloji yo'q. Olib tashlangan pastki qismi haydovchi g'ildiraklarining modullari, asosiy va yon cho'tkalar, agar kerak bo'lsa, osongina almashtirilishini ko'rsatadi.

Iltimos, shuni esda tutingki, ushbu changyutgichni nam muhitda yoki suyuqliklar to'kilgan yuzalarda ishlatmaslik kerak. Chang yutgich suyuqliklar bilan aloqa qilgandan so'ng, eng yaxshi holatda, uni yopishgan chang qatlamidan tozalash uchun uzoq vaqt kerak bo'ladi va eng yomon holatda, changyutgich ishlamay qolishi mumkin.

Biz tushunganimizdek, ushbu modelda ikkita asosiy tozalash rejimi mavjud:

• Yagona (kichik xonalar uchun ikki kishilik) butun mavjud maydonni tozalash.
• Muayyan joyni tozalash - changyutgich to'g'ri joyga o'tkaziladi.

Avtomatik tozalashni boshlash jadval rejimini taqdim etadi - ilovada siz haftaning kuni / kunlarini va tozalashni boshlash vaqtini belgilashingiz mumkin.

Ishlab chiqaruvchining so'zlariga ko'ra, robot bazadan ishga tushirilganda yoki butun mavjud maydonni olib tashlamaguncha yoki batareya zaryadi 20% dan pastga tushmaguncha tozalaydi. Ikkinchi holda, u bazaga qaytadi, batareyani zaryad qiladi, so'ngra to'xtagan joydan tozalashni davom ettiradi. Robot oraliq zaryadlash bilan qancha tozalash tsiklini amalga oshirishi aniqlanmagan.

Fazoviy tozalashni rejalashtirish magnit chegara chizig'i (kengligi 25 mm va qalinligi 2 mm) bilan ta'minlanadi, u oddiygina erga joylashtirilishi yoki (ehtimol, hali ham nozik) zamin qoplamasi ostida yashirinishi mumkin. Afsuski, ishlab chiqaruvchi lentani paketga qo'yish uchun ziqna bo'ldi, siz uni qo'shimcha ravishda sotib olishingiz kerak bo'ladi va, masalan, Gearbest.com 2 m uzunlikni, aftidan, 16,63 dollarga bepul etkazib berish bilan taklif qiladi.

Changyutgich o'zining holati haqida LED indikatori - tebranadigan tugma atrofidagi halqa yordamida, shuningdek, so'zlarni, iboralarni va hatto sof xitoy tilida uzun jumlalarni talaffuz qilish orqali ma'lumot beradi. Agar so'ralsa, ushbu ovozli bildirishnoma o'chirilishi mumkin, lekin faqat tozalashni boshlash qobiliyati bilan birga.

Ushbu parametr, boshqa ko'plab funktsiyalar kabi, bortda Android (ko'rinishidan, iOS) o'rnatilgan mobil qurilmalarda o'rnatilgan xususiy dasturda mavjud. Ilovaning rasmiy ruscha versiyasi mavjud emas, lekin agar xohlasangiz, APK faylidan norasmiy rus tiliga tarjima qilingan versiyani topishingiz va o'rnatishingiz mumkin (ammo, bu tilga tarjima qilingan plaginni o'rnatish uchun biroz ko'proq harakat qilishingiz kerak bo'ladi. Ruscha, robot changyutgichni boshqarish uchun mo'ljallangan). Bu erda ko'rsatilgan skrinshotlarning aksariyati dastur va plaginning ruslashtirilgan versiyasi uchun yaratilgan.

Ilovani birinchi marta ishga tushirgandan so'ng, siz robot bilan ulanishni o'rnatishingiz kerak, u Wi-Fi tarmog'i doirasida bo'lishi kerak (va, aftidan, atigi 2,4 gigagertsli) katta tarmoqqa kirish imkoniyati mavjud, chunki global robotni boshqarish uchun bulut xizmatidan foydalaniladi. Bir tomondan, bu yaxshi, chunki siz robotni tarmoqqa ulangan har qanday joydan boshqarishingiz mumkin, boshqa tomondan, bu yomon, chunki agar tarmoqqa kirish imkoni bo'lmasa yoki hech bo'lmaganda ulanish bo'lmasa. bulut xizmatiga (va bu har doim sodir bo'ladi), keyin u va mobil qurilma bir xil mahalliy tarmoqda bo'lsa ham, robotga kirish imkoni yo'q. Bizningcha, eng foydali xususiyat robot tomonidan tuzilgan xona xaritasi va undagi robotning harakat traektoriyasini ko‘rsatishdir. Siz robotning qanday tozalashini nazorat qilishingiz va agar kerak bo'lsa, tozalash sifatini oshirish uchun mebellarni tartibga solish va hokazolarga tuzatishlar kiritishingiz mumkin. Plaginning asosiy sahifasida robotning holati, xarita, tozalangan maydon va oxirgi tozalash vaqti, shuningdek, batareyaning joriy zaryadi ko'rsatiladi. Pastki qismida bazaga qaytish, tozalashni boshlash va fan quvvatini almashtirish uchun tugmalar mavjud.

Yuqori o'ng tomonda qo'shimcha sozlamalarga ega sahifalarga o'tish tugmasi mavjud.

Sinov

* Bundan tashqari, Full Power opsiyasi yoqilgan.

Quyidagi video bir nuqtadan yuqoridan suratga olingan, taglik markazning pastki qismida joylashgan, ishlov berish paytida video ketma-ketlikning bir qismi o'n marta tezlashtirilgan, To'liq quvvat opsiyasi yoqilgan Maksimal rejim:

Bizning sinov hududimizga kelsak, tozalash boshida robot perimetri bo'ylab tozalash uchun mavjud bo'lgan maydonni aylanib o'tadi, so'ngra ilon kabi harakatlanib, hududning ichki qismidan o'tadi. Robot bu muolajalarni ikki marta bajardi, aftidan, bu kichik xonalar uchun bajarilishi kerak. Tuzilgan xarita va harakat traektoriyasi quyida ko'rsatilgan.

Yashil nuqta - robotning joylashuvi va zaryadlash bazasi. Robot robot korpusidan atigi 50 mm kengroq bo‘lgan tor joylarga osonlikcha kirib boradi va u yerda tozalaydi. To'siqga old tomondan yaqinlashganda, robot undan bir necha santimetr oldin sekinlashadi, lekin odatda bamperga tegguncha va bamperning harakat sensorlari ishga tushguncha harakatni davom ettiradi. Agar to'siq osongina harakatlansa, masalan, parda, robot uni bir necha santimetr uzoqlashtirsa (bamper datchiklari ishlamaydi), lekin keyin baribir to'siqdan yuz o'giradi. IQ nurini yaxshi aks ettiruvchi to'siq bo'ylab harakatlanayotganda, robot to'siqqa yon tomonga o'tadi, lekin unga tegmaydi. Va agar to'siq IQ nurini yaxshi aks ettirmasa, bamperning yon tomoniga davriy teginish mavjud. Perimetr bo'ylab yoki to'siq bo'ylab yurish paytida robot yon cho'tkaning aylanish tezligini oshiradi. Video va xaritada robotning navigatsiya tizimi tez-tez ishdan chiqishi va robot g‘alati tarzda ikkita pastki burchakni aylanib o‘tishini ko‘rish mumkin. Bu nima bilan bog'liq, biz hatto taxmin qila olmaymiz. Ba'zida ilonni aylanib o'tish o'ralgan maydonning devorlariga nisbatan diagonal bo'lib qoldi, buni quyidagi videoda ko'rish mumkin (Jim rejim, birinchi o'tish):

Ba'zi sabablarga ko'ra, bu nafaqat traektoriyaning ko'rinishiga, balki tozalash sifatiga ham ta'sir qildi, chunki robot birinchi o'tish paytida burchakni tozalanmagan holda qoldirdi, buni xaritada ko'rish mumkin:

Diagonal aylanib o'tish bilan bu xatti-harakat biz robotni bazadan olib tashlab, uni orqaga qaytarmagunimizcha takrorlandi va shu bilan, aftidan, uning ma'lum xonadan bog'lanishini tikladik. Robot bazani juda ehtiyotkorlik bilan boshqaradi, u to'g'ridan-to'g'ri uning yonida tozalaydi, lekin taglikka tegmaydi va joyidan siljitmaydi. Tozalash tugagandan so'ng, robot assimilyatsiya fanini va cho'tka drayverlarini kam quvvat rejimiga o'tkazadi, so'ngra tez, maqsadli va iloji boricha qisqaroq, taglik oldidagi joyga o'tadi va orqa tomoni bilan undan ma'lum masofada aylanadi. bazaga kontaktlar bilan bo'linib, asta-sekin unga yaqinlashadi va tebranish harakatlarini bajarib, asta-sekin o'rnatiladi. Baza o'rnini qo'pol aniqlash, aftidan, tuzilgan xaritaga ko'ra amalga oshiriladi, ammo aniq o'rnatish bazaning o'zida passiv mayoqlar yordamida amalga oshiriladi. Robot undan ishga tushirilmagan bo'lsa ham, foydalanuvchi buyrug'i bilan bazani qidirishi mumkin.

Umuman olganda, robot tez va samarali tozalaydi. Kam fan quvvat rejimini yoqish Ovozsiz tozalash sifatiga deyarli ta'sir qilmaydi (tozalanmagan burchak ko'proq ta'sir qiladi), hech bo'lmaganda bizning sinov axlatimiz. Birinchi tozalash tsiklidan so'ng, ba'zi axlatlar to'siqlar yonida qoladi va navigatsiya ishlamay qolgan burchaklardagi kichik joylarda, robot taglik yaqinida juda yaxshi tozalaydi:

Yana ikkita tsikldan so'ng, juda kam axlat qoldi (99,1% olib tashlandi):

Birinchi mahalliy tozalash sinovida robot qora va deyarli aks ettirmaydigan devorlar tufayli o'z yo'nalishini yo'qotdi. Ikki quti unga erga tegmaslikka yordam berdi va tozalash muvaffaqiyatli bo'ldi. Jarayon quyidagi videoda ko'rsatilgan:

Qo'llanmaga ko'ra, tozalanadigan maydonning o'lchami 1,5 dan 1,5 m gacha, bu taxminan sodir bo'lgan. Sovutgich eshigi muhridagi magnit chiziqli chiziq magnit cheklovchi sifatida ishlaydi, ammo biz magnitlanishning qanday yo'nalishi kerakligini va uning rol o'ynashini aniqlay olmadik.

Bundan tashqari, dala sinovlari o'tkazildi. Buning uchun umumiy maydoni taxminan 110 m² bo'lgan bir nechta xonalardan iborat uchastka ofisda va nisbatan toza xonada o'ralgan. Zamin rejasi quyida ko'rsatilgan. Unda robot kirishi mumkin bo'lgan xonalar rangli to'rtburchaklar bilan belgilangan va bazaning joylashuvi qizil doira bilan belgilangan.

Robot ilon butun mavjud maydonni olib tashladi. Ishni tugatgandan so'ng, robot maqsadli va eng qisqa vaqt ichida zaryadlash uchun bazaga qaytdi. Quyidagi xaritada siz robot qanday tozalanganini va oxirgi xonadan bazagacha bo'lgan yo'lni ko'rishingiz mumkin:

Robot 93 daqiqa tozalagan. Bunday katta xonada robot uni taxminan 3,5 dan 3,5 m gacha bo'lgan qismlarga ajratadi, har birida bir xil tsiklni takrorlaydi - perimetr atrofidagi maydonni aylanib o'tadi, so'ngra saytning ichki qismini ilon bilan chetlab o'tadi. va keyingi bo'limga o'ting. Biz sinovdan o'tkazgan navigatsiyaga ega barcha robotlar singari, Xiaomi Mi Robot Vacuum xona va devorlar kabi tushunchalar bilan ishlamaydi, uning nuqtai nazari bo'yicha, ba'zi bir mavjud maydon va to'siqlar mavjud, robot bu hududni qanday chetlab o'tishi aniqlanadi. to'siqlarni aniqlash va algoritmni tozalash tartibi, robot hududni haqiqiy xonalarga ajratmaydi. Murojaatga ko'ra, tozalangan maydon 84 m² ni tashkil etdi, ammo esda tutingki, biz ko'rsatgan 110 m² dan mebel va jihozlar egallagan katta maydonni olib tashlash kerak. Ilovaga ko'ra, ish 38% to'lov bilan tozalash bilan yakunlangan, ammo ma'lumotni yangilash bilan bog'liq muammolar tufayli bu ma'lumotlar ishonchli bo'lmasligi mumkin. Shunday qilib, bir xil fan quvvatida qo'shimcha sinovlarda robot to'liq zaryaddan 19% darajagacha ishladi (esda tutingki, 20% dan past darajada robot tozalashni to'xtatadi va bazaga qaytadi) 103 daqiqa ishladi. Ya'ni, maksimal quvvat rejimida bitta zaryadda robot taxminan 120 m² maydonni tozalaydi. Bitta zaryadlashni hisobga olgan holda (va robot necha marta qayta zaryadlashi va tozalashni davom ettirishi hech qanday joyda aniq ko'rsatilmagan), bu rejimda robot 240 m² gacha tozalashi mumkin. Kam fan rejimida maksimal maydon mos ravishda ortadi.

Ofisda tozalash oxirida deyarli barcha axlat plitkali filtrda to'plangan.

Bizning fikrimizcha, chang idishi va filtrni tozalashning eng oson usuli - bu yoriqli nozulli an'anaviy changyutgich. Biroq, bu eslatma barcha robot changyutgichlarga tegishli. Yon cho'tka o'ziga hech narsani o'rab olmadi, lekin asosiy cho'tka atrofida ozgina sochlar o'ralgan va cho'tkalarda chang chigallari paydo bo'la boshladi.

Biroq, soch cho'tkasi barmoqlar bilan osongina tozalangan, taroqqa to'sarni ishlatish shart emas edi. Ba'zi tashvishli narsa - haydovchi va buta orasidagi bo'shliqqa tiqilib qolgan axlat miqdori. Ko'rinishidan, cho'tka yig'ish muddatini uzaytirish uchun bu joyni yaxshilab va muntazam tozalash kerak.

Shovqin darajasi tanlangan rejimga bog'liq:

Boshqalar bilan solishtirganda, rejimga qarab, Xiaomi Mi Robot Vakuum roboti jim bo'lib, o'rtacha shovqinli robot changyutgichga o'tadi. Shovqinning tabiati juda zerikarli emas, lekin ishlaydigan robot bilan bir xonada bo'lish qulay emas, ayniqsa u o'rta va maksimal fan quvvatida ishlasa.

Elektr supurgisini poydevorda zaryad qilishda tarmoqdan iste'mol qilish jarayonning boshida 37 Vt gacha. Agar changyutgich yoqilgan bo'lsa va poydevorda bo'lsa, u holda tarmoqdan taxminan 2,4-3,3 Vt iste'mol qilinadi (Wi-Fi yoqilgan). Agar changyutgich bazadan olib tashlansa, u holda iste'mol 0,3 Vt ga tushadi - tarmoqqa kiritilgan bazaning o'zi qancha iste'mol qiladi. Batareyani to'liq zaryad qilish (aniqrog'i, 20% dan 100% gacha) taxminan 2 soat 30 daqiqa davom etadi.

xulosalar

Ushbu xitoylik robot changyutgich eng ishonchli usul - skanerlash lazerli masofa o'lchagich yordamida to'siqlarni masofadan aniqlash va ularning konfiguratsiyasiga asoslangan ilg'or orientatsiya tizimi bilan jihozlangan. Robot sig‘imli litiy-ionli akkumulyator, kuchli fan va mobil ilova yordamida masofadan nazorat qilish va boshqarishni qo‘llab-quvvatlashga ega bo‘ldi, u boshqa narsalar qatorida qurilgan xona xaritasi va robotning harakat traektoriyasini vizualizatsiya qilish funksiyasiga ega. Sinovlarimiz natijalariga ko'ra, robotning dasturiy ta'minoti hali ham yaxshilanishi mumkin deb taxmin qilishimiz mumkin, chunki robot ba'zi holatlarda o'zini g'alati tutadi, bu tozalash vaqtini oshiradi va ba'zan uning sifatini pasaytiradi. Biroq, ishlab chiqaruvchi aniq nimanidir o'zgartiradi, chunki faqat sinov davrida robot o'z dasturiy ta'minotini kamida ikki marta yangiladi. Afsuski, mijoz dasturi, bulut xizmati va robot o'rtasidagi doimiy va oldindan aytib bo'lmaydigan aloqa muammolari mobil dasturiy ta'minotning foydaliligini va bunday qiziqarli va foydali uy yordamchisidan foydalanish zavqini kamaytiradi.

Afzalliklari:

• Yuqori tozalash samaradorligi
• Kengaytirilgan yo'nalish tizimi va oqilona tozalash marshrutini yotqizish
• Zaryadlashdan keyin kamida bir marta tozalashni davom ettirish
• Katta maksimal tozalash maydoni
• Aqlli tayanch stansiya dizayni
• Magnit lenta bilan harakatni cheklash
• Fan quvvatini boshqarish
• Rejalashtirilgan tozalash
• Mobil qurilmadagi ilova yordamida boshqarish va monitoring qilish imkoniyati

Kamchiliklari:

• Rasmiy ruslashtirishning to'liq yo'qligi
• Bulut xizmati bilan doimiy aloqani yo'qotish, bu mobil ilovadan kam foydalanishga imkon beradi
• yomon uskunalar
• Kichik chang idishi

Xulosa qilib, Xiaomi Mi Robot Changyutkichli robot changyutgich haqidagi video sharhimizni ko'rishni taklif qilamiz:

Siz eng zamonaviy uskuna – iRobot Roomba robot changyutgichining egasiga aylandingiz. Dunyo bo'ylab besh milliondan ortiq odam o'z uylarida robot mehnatidan foydalanadi. Ba'zida robotlar tom ma'noda oila a'zolariga aylanadi - odamlar ularga nom berishadi.

iRobotning yigirma yildan ortiq tarixi robotlarni loyihalash va qurishga bag'ishlangan.

Iltimos, robotingizni ishga tushirishning qiziqarli jarayonini boshlashdan oldin ushbu qo'llanmani diqqat bilan o'qing. Bu sizga robotni boshqarish jarayoniga to‘g‘ri yondashish, mashg‘ulotlarga minimal vaqt sarflash va iRobot Roomba’dan maksimal zavq va effekt olish imkonini beradi.

iRobot robotini tanlaganingiz uchun tashakkur!

Robot changyutgichga texnik xizmat ko'rsatish

iRobot Roomba ishlashi uzoq vaqt davomida mukammal bo'lib qolishi uchun quyidagi talablar bajarilishi kerak:

• Robotni vaqti-vaqti bilan ishlatish kerak yoki uzoq vaqt davomida kerak bo'lmasa, saqlash uchun maxsus tayyorlangan bo'lishi kerak. Ushbu yondashuv iRobot Roomba batareyasining ishlash muddatini maksimal darajada oshiradi.
• Agar siz ularni tozalashga vaqt topa olsangiz, robot cho'tkalari juda samarali ishlaydi. Bundan tashqari, ushbu cho'tkalarni boshqaradigan mexanizmlar ham muntazam parvarishlash va axlat va axloqsizlik zarralarini tozalashga muhtoj.
• iRobot Roomba robot changyutgichining elektron modullari va elektr zanjirlari suv bilan faol aloqa qilishdan yaroqsiz holga keladi. Robotni suvga botirmaslik yoki namlash, ishlashiga ruxsat berish yoki nam sharoitda saqlash mumkin emas. Robotga g'amxo'rlik quruq mato bilan amalga oshirilishi kerak.

Xavfsizlikni unutmang

Robotni ishga tayyorlashda siz ushbu qo'llanmada keltirilgan xavfsizlik qoidalarini diqqat bilan o'qib chiqishingiz kerak.

Robot changyutgichni tayyorlash batareyaning kontaktlaridan o'rash himoyasini olib tashlashdan boshlanishi kerak. Buning uchun robotni aylantirgandan so'ng, sariq rangga ega bo'lgan batareya yorlig'ini olib tashlang. Keyin robot tozalagichning batareyasi zaryadlash jarayonining to'liq tsiklidan o'tishi kerak. Birinchi batareya zaryadini to'xtatmaslik kerak! Robot batareyaning zaryadlash tugashini CLEAN tugmasidagi yashil chiroq belgisi bilan bildiradi.

Robot changyutgich uchun ish joyini tayyorlash

Robot changyutgichning aqlli boshqaruv tizimi tozalangan binolarning bo'shlig'ida butunlay mustaqil ravishda harakatlanishiga imkon beradi. Ammo polda yotgan yoki taglik taxtasi bo'ylab o'tadigan simlar kabi to'siqlar, ular yordamida boshqa uy jihozlari quvvatlanadi, robot uchun hal etilmaydigan muammoga aylanishi mumkin va sizning aralashuvingizni talab qiladi.

Roomba robot changyutgichi har xil turdagi axlat va axloqsizlikka samarali ishlov beradi. Ammo uni namligi yuqori bo'lgan xonalarda yoki nam yoki nam zaminda ishlatish mumkin emas.

Avvalo, siz Home Base ™ - robot changyutgichning zaryadlovchi qurilmasi joylashgan joyni aniqlashingiz va uni o'sha erga o'rnatishingiz kerak. Keyin xonaning qaysi joylari tozalanishini rejalashtirishingiz va Virtual Wall qurilmalari yoki 780 va undan kattaroq modellar uchun ishlatiladigan Virtual Wall® Lighthouse™ qurilmalari yordamida ularning chegaralarini belgilashingiz kerak. Ularning signallariga e'tibor qaratgan holda, robot tozalovchi saytdan saytga harakatlana oladi.

Ishning boshlanishi

Agar siz robot tozalagichni boshqarish moslamasini yoki masofadan boshqarish pultini sotib olgan bo'lsangiz, ular avvalo robotni boshqarish uchun sozlanishi kerak. Aks holda, robot korpusidagi CLEAN tugmasini bosib robot changyutgichni yoqing.

Robot changyutgich sizga CLEAN tugmasiga maxsus ovoz va yorug'lik indikatori kiritilgani haqida xabar beradi. CLEAN tugmasini keyingi bosish robotga xonani tozalashni boshlash haqida signal beradi.

Tozalash jarayonidagi pauza va faol tozalash bosqichiga qaytish ham CLEAN tugmasi bilan amalga oshiriladi.

Robot tozalagichni o'chirish uchun CLEAN tugmasi undagi indikator o'chmaguncha bosib turishi kerak.

Tozalash dasturlari va modellari

Roomba aqlli iAdapt™ tizimi tomonidan boshqariladi, u doimo atrofidagi dunyo haqida ma'lumot oladi va ish paytida unga qanday munosabatda bo'lishni hal qiladi. Robot changyutgich xotirasida turli xil tashqi sharoitlarga ta'sir qilishning qirqta asosiy usuli va ishning uchta asosiy modeli mavjud. Intellektual tizim doimiy ravishda hozirgi sharoitda qaysi javob va qaysi model eng maqbul bo'lishini hal qiladi.

Roomba Robot changyutgich (700 Series) quyidagi tozalash dasturlarini ishlatish uchun dasturlashtirilgan:

• toza rejim. Intellektual tizim tozalash uchun mo'ljallangan xonaning o'lchami va konfiguratsiyasi haqida ma'lumot to'playdi va vaqt bo'yicha optimal ish modelini quradi.
• spot rejimi. Ushbu tozalash rejimi kichik maydonda tozalash vazifasi mavjud bo'lganda robot tozalagichning aqlli boshqaruv tizimi tomonidan qo'llaniladi. Robot sayt bo'ylab radiusi taxminan yarim metr bo'lgan spiralga o'xshash traektoriya bo'ylab harakatlana boshlaydi va tozalash oxirida boshlang'ich nuqtasiga qaytadi.
• Rejalashtirilgan tozalash rejimi. Ushbu rejimdan foydalanganda robot tozalagichning aqlli tizimi oldindan belgilangan vaqtda yoqiladi, rejalashtirilgan joylarni tozalaydi va zaryadlovchiga qaytadi.

pol qoplamalari

Robot har qanday pol qoplamasi bilan muvaffaqiyatli kurashadi va yiqilish va sirpanishlar tufayli o'zini favqulodda vaziyatlardan himoya qila oladi. Intellektual boshqaruv tizimi polning balandligi o'zgargan joylarni aniqlaydi. Biroq, ba'zida robot tozalovchi yordamga muhtoj bo'lishi mumkin. Bu yumaloq burchaklarni yoki juda silliq bo'lgan pollarni tozalashda sodir bo'ladi. Robot changyutgichni ochiq havoda ishlatish mumkin emas.

Obfuscationni chiqarish

Robot changyutgichning cho'tkalari boshqa uy jihozlarini quvvatlaydigan polda bo'sh yotgan elektr simlariga chigallashishi mumkin. Bunday holda, aqlli robot boshqaruv tizimi joriy tozalash ishini to'xtatadi va ularning aylanish yo'nalishini o'zgartirib, cho'tkalarni bo'shatishga harakat qiladi. Yechish jarayoni sekin urishlarga o'xshash xarakterli tovush bilan birga keladi.

uy bazasi

Robot changyutgichning uy bazasining zaryadlash moslamasi devorga yaqin joyda, polda, pol sathi balandligi o'zgarib turadigan joylardan bir yarim metr bo'sh joydan yaqinroq bo'lmasligi kerak. Tozalashdan keyin yoki - batareyalar ma'lum darajada zaryadsizlanish darajasiga yetganda, robot tozalagich zaryadlovchiga o'tadi. Robot tozalagich poydevorga o'rnatilgandan so'ng, Home Base yashil ko'rsatkich chirog'i bilan muvaffaqiyat haqida signal beradi. Robot batareyalarini zaryad qila boshlaganligi haqidagi signal robot korpusidagi sariq miltillovchi indikator bo'ladi.

Robot changyutgich batareyalarini zaryadlash jarayonini muvaffaqiyatli yakunlaganligi va ishga tayyorligi belgisi uning indikatorining yashil chirog'i bo'ladi.

Virtual devor elektron to'sig'i butun Roomba diapazoni bilan mos keladi

Virtual devor elektron to'sig'i robot changyutgichning ishlash maydonini kuch bilan cheklash uchun mo'ljallangan. U robotni ma'lum bir xonadan chiqib ketishining oldini olish yoki robotni nozik narsalar bilan aloqa qilishdan himoya qilish uchun ishlatilishi mumkin.

Elektron to'siq 2 o'lchamli C batareyadan quvvatlanadi.Batareyalar paketga kiritilmagan va ularni alohida sotib olish kerak.

Elektron to‘siq robot uchun eni ikki metrgacha bo‘lgan konus ko‘rinishidagi o‘ziga xos “to‘siq”ni yaratadi va uni yengib o‘tolmaydi.

Elektron to'siq eshik teshiklarini yopish uchun mo'ljallangan. Uni o'rnatish uchun eng yaxshi joy - ochilishning tashqi qismi.

Virtual devor elektron to'sig'i ikki rejimda ishlaydi:

• Qo'llanma. To'siqni robot tozalagich bilan birga yoqish kerak. U yoqilgandan keyin ikki soatdan keyin avtomatik ravishda o'chadi.
• Avtomatik. To'siq changyutgich yoqilganda yoqiladi.

Elektron to'siqning korpusidagi indikator tanlangan rejim va batareya holatini ko'rsatadi. Miltillovchi yashil chiroq batareya quvvati kamligini va uni almashtirish kerakligini ko'rsatadi. Batareyalarni tejash uchun Robot tozalagich uzoq vaqt ishlatilmaydigan vaqtlarda Virtual devor elektron to'sig'ini o'chiring va uni faqat Robot tozalagich muntazam ishlashi rejalashtirilganda yoqing. Qolgan vaqtda Virtual devor elektron to'sig'i o'chirilishi kerak.

Qurilma virtual devor mayoqchasi

Roomba robot changyutgichining 780 va undan katta modellari uchun Virtual Wall Lighthouse™ elektron toʻsigʻi qoʻshimcha Lighthouse rejimi bilan mavjud. Ushbu rejimda qurilma robot changyutgich uchun navigator kabi ishlaydi va unga binolar bo'shlig'ida harakat qilishda yordam beradi.

Rejimni tanlash qurilmadagi kalit yordamida oldindan amalga oshiriladi va faol rejimga o'tish yoki Virtual Wall Lighthouse ™ ni o'chirish iRobot Roomba bilan birga avtomatik ravishda amalga oshiriladi.

Virtual Wall Lighthouse™ elektron toʻsigʻi ikkita C oʻlchamli batareyalar bilan quvvatlanadi. Batareyalar qoʻshilmaydi va ularni alohida sotib olish kerak.

Elektron to'siqning korpusidagi indikator tanlangan rejim va batareya holatini ko'rsatadi. Miltillovchi yashil chiroq batareya quvvati kamligini va uni almashtirish kerakligini ko'rsatadi.

Virtual Wall Lighthouse™-ni Lighthouse rejimida o'rnatayotganda, uni qurilmaning logotip qismi oldinga qaragan holda eshik eshigiga joylashtiring. Virtual Wall Lighthouse™ qurilmasi xonani ketma-ket tozalashda robot tozalagich uchun mayoq vazifasini bajaradi.

Uskunaning ishlash muddati tozalash uchun mo'ljallangan binolarning hajmiga bog'liq bo'ladi. Robot tozalagich tozalashni tugatgandan so'ng, Virtual Wall Lighthouse™ uni Home Base™ zaryadlovchi qurilmasiga yo'naltiradi.

Agar siz bir vaqtning o'zida bir nechta Lighthouse va Virtual Wall qurilmalaridan foydalanishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, ularni bir-birining yonida, Home Base zaryadlovchi qurilmasi yoki sanab o'tilgan qurilmalar chiqaradigan signallarni o'tkazmaydigan katta ichki buyumlar orqasida qo'ymaslik kerakligini unutmang. o'zaro muloqot uchun. Agar siz ushbu talablarni e'tiborsiz qoldirsangiz, robot tozalash vositasi Lighthouse yoki Virtual Wall qurilmalarini aniqlay olmaydi yoki Home Base zaryadlovchi qurilmasiga yo'lni aniqlay olmaydi.

Virtual devor mayoqchasi uskunasi, rejimni o'zgartirish tugmasi Virtual devor holatiga o'rnatilgan bo'lib, robot tozalagichning ish maydonini majburan cheklaydigan elektron to'siqni yaratadi. Ushbu rejim robotning ma'lum bir xonani tark etishini taqiqlaydi yoki uni xavfli narsalar bilan aloqa qilishdan himoya qiladi. Virtual devor rejimida qurilma yoqilgandan so‘ng ikki soatu o‘n besh daqiqadan so‘ng avtomatik ravishda signal chiqarishni to‘xtatadi.

Virtual devor rejimida ishlaydigan virtual devor mayoqchasi eshik maydoniga o'rnatilgan. Signalning kuchi va shuning uchun robot tozalagich Virtual devor mayoqchasini aniqlay oladigan masofani sozlash mumkin. Muayyan xonaning konfiguratsiyasiga qarab, u ikki metrdan olti metrgacha bo'lishi mumkin. Bu masofa qanchalik katta bo'lsa, Virtual devor chiroqining quvvat sarfi shunchalik yuqori bo'ladi.

Batareya bilan ishlash

iRobot Roomba robot changyutgichi qayta zaryadlanuvchi batareyalardan quvvat oladi. Batareyani zaryadlashning birinchi aylanishi robotning birinchi ishlashiga tayyorgarlik ko'rishda amalga oshiriladi va to'qqiz soat vaqtni oladi.

Har bir tozalashdan oldin robot tozalagich batareyalarining zaryad holatini tekshiring.

Batareyalar iloji boricha uzoq va samarali ishlashi uchun robot changyutgichning Home Base zaryadlash moslamasi doimiy ravishda quvvat manbaiga ulangan bo'lishi kerak va robotning o'zi tozalashlar orasida zaryadlovchi tagida joylashgan bo'lishi kerak. Zaryadlovchining ishlashi va robot batareyalarini zaryadlash tartibi normal rejimda ekanligi zaryadlovchining korpusidagi yorug‘lik indikatori orqali bildiriladi.

Agar robot changyutgich uzoq vaqt davomida batareyalarni qayta zaryadlash imkoniga ega bo'lmasa, uni zaryadlovchiga ulagandan so'ng, batareyani qayta tiklash rejimi avtomatik ravishda yoqilishi mumkin. Ushbu rejimning faollashishi miltillovchi yorug'lik indikatori bilan signallanadi. Batareyalarni qayta tiklash vaqti batareyani normal zaryadlash tartibiga nisbatan ancha uzoqroq bo'ladi. Tugallanmaguncha bunday rejimning ishlashini to'xtatish mumkin emas.

Batareyalarni olib tashlash

Agar robot tozalagichning yordamiga uzoq vaqt kerak bo‘lmasligi oldindan ma’lum bo‘lsa, akkumulyator to‘liq quvvatlangandan so‘ng uni korpusdan chiqarib, xona haroratida va past namlikda saqlash kerak.

Robot changyutgichning yordami uzoq vaqt davomida kerak bo'lmasligi ma'lum bo'lganda batareyani har doim olib tashlash kerak. Batareyani olib tashlash uchun vintlarni yechib bo'lgach, robot korpusining pastki qismidagi bo'linmani ochishingiz kerak.

Robot changyutgichni masofadan boshqarish uchun qurilma

Robot changyutgichni masofadan boshqarish uchun qurilmadan foydalanish jarayoni boshqa maishiy texnikani masofadan boshqarish pulti bilan boshqarish jarayoniga juda o'xshaydi. Ilgari robot hozir joylashgan yo‘nalishga yo‘naltirilgan qurilma tugmalari yordamida u ishga tushiriladi, boshqariladi va muayyan funksiyalar yoqiladi.

Robot changyutgichning masofadan boshqarish moslamasi ikkita AA batareyasi bilan quvvatlanadi.

Home Base zaryadlovchi qurilmasi yoki Virtual Wall elektron to'sig'idan qisqa masofada bo'lganingizda masofadan boshqarish pultini ishlatmang, chunki signallar bir-biriga mos kelishi va Roomba signallarni noto'g'ri talqin qilishi mumkin.

Maxsus robot tozalagichni boshqarish moslamasi

780 va undan katta modeldagi iRobot Roomba robot changyutgichlari uchun maxsus boshqaruv moslamasi yaratilgan bo'lib, uning yordamida vaqt oraliqlarini o'rnatish va kerakli ish modelini tanlash orqali murakkab robot ish jadvallarini rejalashtirishingiz mumkin. Aslida robot boshqariladigan markaz bo'lib, ushbu qurilma ish paytida robotning boshqaruviga masofadan kirish imkonini beradi.

Jadvalni tuzishda uning egasi ishning boshlanish vaqtini belgilaydi. Robot tozalagich qo'shimcha buyruqlarsiz jadvalga muvofiq tozalashni boshlaydi. Jadvalni robotga kun uchun bir martalik topshiriq berish orqali bir hafta oldin tuzish mumkin.

Jadvalni muvaffaqiyatli amalga oshirish uchun iRobot Roomba robot changyutgichining boshqaruv tizimida joriy vaqtni aniq belgilash kerak. Buning uchun CLEAN tugmasini bosish orqali robotni oldindan o'chirib qo'yganingizdan so'ng, siz CLOCK tugmasini bosishingiz va KUN, SOAT va MINUTE pozitsiyalari uchun qiymatlarni tanlashingiz kerak. Keyin OK tugmasini bosish orqali natija saqlanadi. CLEAN tugmasini bosish vaqt va sanani sozlash rejimidan chiqadi va keyinroq sozlash rejimiga qaytish imkonini beradi.

Vaqt formatini o'rnatish

iRobot Roomba 8 soatlik va 12 soatlik vaqt formatlarini qo'llab-quvvatlaydi. Qulay formatni tanlash uchun ekranda format tanlash rejimi paydo bo'lguncha uni qo'yib yubormasdan CLOCK tugmasini bosing. CLOCK tugmasini bosish tizimni siz uchun qulay formatga o'tkazadi, OK tugmasini bosish natijani tuzatadi.

Agar Robot tozalagich batareyasi minimal zaryad darajasidan pastga tushsa yoki Robot tozalagich korpusidan olib tashlansa, vaqt formati o'n ikki soatga qayta tiklanadi.

Robot changyutgich uchun ish jadvali

Robot changyutgichni kuniga bitta vazifa bilan bir hafta oldinga rejalashtirish mumkin. Rejalashtirishdan oldin siz Robot Cleaner soatiga vaqtni belgilashingiz kerak.

Jadvalni o'rnatish uchun robot changyutgichni o'chirish uchun CLEAN tugmasidan foydalaning. SCHEDULE tugmasini bosish tozalash jadvalini rejalashtirish rejimiga kiradi. Rejalashtirishda siz robot tozalagich uchun vazifa rejangizga muvofiq DAY, HOUR va MINUTE pozitsiyalari uchun mos qiymatlarni o'rnatishingiz kerak. Yaratilgan jadval OK tugmasini bosish bilan tasdiqlanadi. CLEAN tugmasini bosish vaqt va sanani sozlash rejimidan chiqadi va keyinroq sozlash rejimiga qaytish imkonini beradi.

Tozalash rejasini ko'ring

Robot changyutgich uchun hozirda qaysi tozalash rejasi o‘rnatilganligini ko‘rish uchun CLEAN tugmasini bosib uni o‘chirgandan so‘ng, SCHEDULE tugmasini bosing. Vazifalar jadvalini kiritgandan so'ng, DAY tugmasini bosish robot tozalagich uchun dasturlashtirilgan ish jadvalini ko'rsatishi mumkin. OK tugmasini bosish orqali siz robot tozalagichning joriy jadvalini tasdiqlashingiz mumkin. CLEAN tugmasini bosish vaqt va sanani sozlash rejimidan chiqadi va keyinroq sozlash rejimiga qaytish imkonini beradi.

Tozalash rejasini o'chirish

Robot changyutgich uchun oldindan dasturlashtirilgan jadvalni o'chirish uchun CLEAN tugmasini bosib uni o'chirgandan so'ng SCHEDULE tugmasini bosing. Vazifalar jadvalini kiritgandan so'ng, DAY tugmasini bosish robot tozalagich uchun dasturlashtirilgan ish jadvalini ko'rsatishi mumkin. O'chiriladigan grafikdagi pozitsiyani tanlagandan so'ng, yozuvni o'chirish uchun HOUR tugmasini bosing. OK tugmasini bosish orqali siz robot tozalagich jadvalidagi o'zgarishlarni tasdiqlashingiz mumkin. DAY tugmasini besh soniya davomida bosish robot tozalagich uchun oldindan dasturlashtirilgan barcha jadvallarni o'chiradi.

Tozalash rejasini o'zgartirish

Robot changyutgichning oldindan dasturlashtirilgan jadvalini o'zgartirish uchun CLEAN tugmasini bosib uni o'chirgandan so'ng, SCHEDULE tugmasini bosing. Vazifalar jadvalini kiritgandan so'ng, DAY tugmasini bosish robot tozalagich uchun dasturlashtirilgan ish jadvalini ko'rsatishi mumkin. Grafikdagi tuzatilishi kerak bo'lgan joyni tanlagandan so'ng, yozuvni tuzatish uchun HOUR va MINUTE tugmasini bosing. OK tugmasini bosish orqali siz robot tozalagich jadvalidagi o'zgarishlarni tasdiqlashingiz mumkin. CLEAN tugmasini bosish vaqt va sanani sozlash rejimidan chiqadi va keyinroq sozlash rejimiga qaytish imkonini beradi.

Joriy xizmat

iRobot Roomba-ni yaxshi holatda saqlash uchun kichik muntazam ish jihozning ishlash muddatini sezilarli darajada uzaytiradi va uning sifatini yaxshilaydi. Robot tozalagichning ularga yopishgan qoldiqlardan tozalanishi kerak bo'lgan qismlari sariq rangda qilingan. Ular muntazam ravishda robot tanasidan ajratilishi va tozalanishi kerak. Iloji bo'lsa, changyutgichning tanasida maxsus idish muntazam ravishda axlatdan tozalanishi kerak. Robot changyutgichning cho'tka agregatlari atrofida jun, soch va iplar o'raladi. Bu vaqt o'tishi bilan tozalash sifatiga putur etkazishi va uskunaning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin. Robotning cho'tka to'plamlarini muntazam tozalash kerak.

Oddiy muntazam parvarishlash operatsiyalari

Yig'ilgan axlat uchun konteynerni bo'shatish. Changyutgichning korpusidagi maxsus idishni tozalashdan keyin uni olib tashlash va joyiga qo'yish orqali muntazam ravishda axlatdan bo'shatish kerak. Agar idish bo'lmasa yoki u noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, robot changyutgich ishlamaydi.

Filtr tizimini tozalash. Chiqindi va changni tozalash uchun robot tozalagichning filtrlarini muntazam tozalash kerak. Agar siz robot changyutgichdan ikki oy foydalansangiz, filtrlarni almashtirishingiz kerak.

Robot changyutgichning cho'tka mexanizmining tarkibiy qismlariga g'amxo'rlik qilish.

Robot changyutgichning cho'tkasi mexanizmining tarkibiy qismlariga g'amxo'rlik qilish uchun quyidagilar kerak:

1. Robot changyutgich korpusidan himoya ramkasini ajratib oling. Buni sariq rangli ikkita yorliqni bosish orqali amalga oshirish mumkin.

2. Ikkita cho'tkani olib tashlang, sariq rulmanlarni millerden olib tashlang va ulardan axlat va axloqsizlikni ehtiyotkorlik bilan olib tashlang.

3. Rulmanlar va shaftalardagi sochlar, iplar va uzun tolalarni kirdan tozalash uchun siz robot changyutgich bilan birga kelgan tozalash moslamasidan foydalanishingiz kerak.

4. Yon o'rnatish cho'tkasi mexanizmini tozalash uchun avval uni mahkamlash vintini olib, robot changyutgichning korpusidan uzilishi kerak. Tozalash jarayonidan so'ng, cho'tka mexanizmi orqaga qaytarilishi kerak, vint bilan mahkamlanadi.

Robot changyutgichning old g'ildiragiga g'amxo'rlik qilish uchun sizga quyidagilar kerak:

1. G'ildirakni ushlagichini robot changyutgich korpusidan tortib chiqarib oling.
2. G'ildirakning korpusga biriktirilgan joyini tozalang.
3. G'ildirakning qismlari va korpusga biriktiruvchi mexanizmdan qoldiqlarni, tolalarni va axloqsizlikni olib tashlang.
4. Barcha qismlarni joyiga o'rnating. G'ildirak korpusga to'g'ri kiritilganda, chertish ovozi eshitiladi.

Axlat idishining to'liqligini kuzatish uchun sensorlarga g'amxo'rlik qilish (770 va undan katta modellarga tegishli):

1. Robot changyutgich korpusidan chiqindi idishni olib tashlang.
2. Datchiklarni quruq, toza mato bilan ehtiyotkorlik bilan tozalang.

Balandlikdagi qavat darajasidagi farqlarni kuzatuvchi datchiklarga g'amxo'rlik qilish uchun quyidagilar kerak:

Oltita datchikni quruq, toza mato bilan muloyimlik bilan tozalang.

Xatolarni aniqlash.

Mumkin bo'lgan nosozliklarni erta aniqlash uchun Roomba robot changyutgichi paydo bo'lgan muammolarni tashxislash, aniqlash va bartaraf etish tizimi bilan jihozlangan. Tizim sizga yorug'lik indikatori yordamida robot changyutgichning alohida qismlarining ishdan chiqishi haqida darhol xabar beradi. Siz CLEAN tugmasi yordamida xato xabarini eslab qolishingiz mumkin.

Agar sizga Roomba robot changyutgichingiz haqida ko'proq ma'lumot kerak bo'lsa, to'liq qo'llanma uchun www.irobot.com saytiga tashrif buyuring.

Xato belgisi

Batareyani zaryadlash jarayoni haqida signalizatsiya tizimi

Ovozli rahbarlik tili

Robotning asosiy tili ingliz tilidir. Ushbu parametrni o'zgartirish uchun sizga kerak:

• CLEAN tugmasini bosib robotni oldindan o'chiring.
• Robot tozalagich ovozli ko'rsatmalarda joriy til nomini o'ynatmaguncha DOCK tugmasini bosing va ushlab turing.
• DOCK tugmasini qo'yib yuboring.
• Robot ovozli ko'rsatmada siz uchun qulay bo'lgan til nomini talaffuz qilguncha CLEAN tugmasini bosing.
• Robot tozalagich o'chguncha CLEAN tugmasini bosing va ushlab turing. Tanlangan til robot xotirasida mustahkamlanadi.

Boshqaruv dasturi sozlamalarini tiklash

Boshqarish dasturining sozlamalarini tiklash uchun CLEAN tugmasini 10 soniya bosib ushlab turish kerak.

Ko'p so'raladigan savollar

Robot tozalagichning cho'tkasi teskari yo'nalishda aylana boshlaganining sababi nima?

Aylanish yo'nalishi va tezligini o'zgartirish aqlli boshqaruv tizimining robotni chigallikdan ozod qilishga urinishidir. Ba'zan robot gilamning baland qozig'iga shu tarzda reaksiyaga kirishadi.

Robotning bunday reaktsiyasining tekis zaminda paydo bo'lishi cho'tkalarni tozalashga muhtojligidan dalolat beradi.

Robotning bosish tovushlarini chiqarishining sababi nima?

Robot changyutgichdan chiqadigan chertish ovozi aqlli boshqaruv tizimi cho'tkalarning aylanish yo'nalishini o'zgartirib, robotni chigallikdan ozod qilishga urinishini bildiradi.

Robot tomonidan tekis polda paydo bo'lgan bunday tovushning paydo bo'lishi cho'tkalarning tozalashga muhtojligidan dalolat beradi.

Nima uchun robot harakatlanayotganda yo'lda ba'zi to'siqlar mavjudligini sezmaydi?

Robot changyutgichning aqlli boshqaruv tizimi korpusda joylashgan datchiklardan ma'lumot olib, harakat yo'nalishida to'siqlar mavjudligini o'z vaqtida aniqlaydi, robot tezligini pasaytiradi va to'siqlarga juda yumshoq tegadi, keyin esa harakat traektoriyasini o'zgartiradi. harakat. Zamin qoplamalarining quyuq ranglari obstruktsiyani aniqlash sifatini pasaytirishi mumkin.

Xavfsizlik talablari

ELEKTRON BIRLIKLARNING QO'QISHNI VA ROBOT-CHAN SO'RGAN BATAREYASINI, zaryadlovchini OCHMANG. ULARNING MAZMUNI HECH QANDAY TA'MIRLASH YOKI XIZMAT QILISHGA BO'YI EMAS.

ROBOT-CHAN SURUSHNI TEXNIK QO'LLAB-QUVVATLASH FAQAT MAXSUS XIZMAT MARKAZI MUTAXSISLARIGA YOQILISh KERAK.

ROBOT CHAN SURGANNI ISHLATISHDAN OLDIN, ZARYALASH QO'SHIMCHA VA QUVVATLASHTIRISH MUVOFIQligini TEKSHIRING.

Roomba robot changyutgichidan foydalanishda xavfsizlik qoidalariga e'tibor bermaslik va undan ehtiyotkorlik bilan foydalanish shikastlanish va shikastlanishga olib kelishi mumkin.

Umumiy ko'rsatmalar

Robot changyutgich bilan birga kelgan barcha ko'rsatmalarga amal qiling. Robot changyutgich korpusida va u bilan ta'minlangan boshqa jihozlarda bosilgan ogohlantirish yorliqlariga e'tibor berishni unutmang.

Robot changyutgichga xizmat ko'rsatishni foydalanuvchi uchun tavsiya etilganidan tashqari ixtisoslashtirilgan xizmat ko'rsatish markazida malakali mutaxassis amalga oshirsin.

Foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar

• Robot changyutgichni ochiq havoda ishlatish mumkin emas.
• Robot changyutgich o'yin yoki o'yin-kulgi qurilmasi emas va minadigan narsalarni yoki odamlarni tashish uchun mo'ljallanmagan. Binoni robot changyutgich bilan tozalashda, u erda qoladigan yosh bolalar va uy hayvonlari kattalar nazorati ostida bo'lishi kerak.
• Robotni nam xonalarda yoki nam yoki nam polda ishlatmang.
• Robotga g'amxo'rlik quruq va toza mato bilan amalga oshirilishi kerak.
• Robot tozalagichni yonayotgan, yonayotgan, kimyoviy faol qoldiqlarni yoki suyuqliklarni tozalash uchun ishlatmang.
• Xonani robot changyutgich bilan tozalashni boshlashdan oldin, poldan sochilgan narsalarni, polga osilgan nozik ichki buyumlarni yoki u erda yotgan shnur va simlarni olib tashlashingiz kerak.
• Robot tozalovchi jismonan balkon yoki zinapoya kabi xavfli joylarga kira olmasligi kerak.
• Zaryad qilgandan so'ng, agar uning yordamiga ehtiyoj uzoq vaqt davomida paydo bo'lmasa, batareyani robot korpusidan olib tashlash kerak.
• Robot changyutgichni kattalar nazoratisiz nogironlar, bir qator surunkali kasalliklar nazoratiga o‘tkazib bo‘lmaydi.
• Robot changyutgich o'yin yoki o'yin-kulgi qurilmasi emas.

Batareyalarning to'liqligi va zaryadlanishi

• Robot Cleaner batareyalarini zaryad qilish uchun faqat standart quvvat manbaidan foydalaning. Qo'shimcha konversiya qurilmalaridan foydalanish ishlab chiqaruvchining kafolatini bekor qiladi.

  

  

  

  

  

  

Robot changyutgichni qanday tanlashni kam odam biladi, chunki bu qurilma bozorda nisbatan yaqinda paydo bo'lgan.

Ehtimol, sizning muhitingizda robot changyutgichning bitta egasi yo'q, shuning uchun maslahat uchun kimgadir kelishning iloji yo'q. Ammo agar mavjud bo'lsa, unda odam ko'p narsalarni aytib berishi dargumon, chunki mahsulot haqida hamma narsani bilish uchun siz bir nechta modellarni taqqoslash va ularning afzalliklarini amalda baholashingiz kerak. Ushbu mo''jizaviy tozalash vositasi haqida sizga albatta aytib beramiz.

Lekin, avvalo, o'ylab ko'raylik: sizga robot changyutgich kerakmi?

Avtomatik yordamchi kimga kerak

Agar kir yuvish roboti changyutgich uydagi tozalikni to'liq o'z zimmasiga olishga qodir deb hisoblasangiz, biz sizni hafsalangizni pir qilishga shoshilamiz. Bu faqat kundalik kosmetik tozalash uchun javob beradi, masalan, bir hafta oxiridan ikkinchisiga tozalikdan zavqlanish imkonini beradi. Haftada bir yoki ikki marta siz hali ham oddiy kuchli changyutgich va mopni olishingiz kerak, chunki siz kvartirani yaxshilab umumiy tozalashsiz qilolmaysiz.

Deyarli barcha robot changyutgichlar ko'proq elektr supurgilarga o'xshaydi, chunki ularning assimilyatsiya qilish quvvati tanish uy tozalash yordamchisining kuchi bilan taqqoslanmaydi.

Ammo sizning kvartirangizda qalin sochli shaggy hayvon va kvartira bo'ylab maydalangan narsalarni tarqatishni o'z burchi deb biladigan bolalar bo'lsa, robot sizning eng yaxshi do'stingizga aylanishi mumkin. Hammasi qaysi robot changyutgichni tanlaganingizga bog'liq.

Shunday qilib, yangi qurilma sotib olish haqida o'ylashingiz kerak, agar:

• sizda uzun qoziqli gilamlar yo'q, siz muntazam ravishda poldan keraksiz narsalarni olib tashlaysiz va barcha simlar mahkam bog'langan yoki yashiringan;
• sizda yuqori chegaralar yo'q (aks holda siz qurilmani faqat bitta xonada ishlatishingiz yoki uni doimiy ravishda o'tkazishingiz kerak bo'ladi);
• siz changli hududda yashaysiz va deraza va eshiklardan uchadigan axlatni tozalashingiz kerak;
• chang hayotingizga xalaqit beradi (uni polni jilo sifatida ishlatish qobiliyatiga ega kir yuvish moslamasini sotib olish yaxshiroqdir);
• siz faqat vaqti-vaqti bilan uni toza saqlashingiz kerak, polni maydalangan yoki jundan tozalashingiz kerak.

Sotib olishga qaror qildingizmi? Keyin robot changyutgichni qanday tanlashni aniqlaymiz.

Tanlov mezonlari

Bir qarashda, barcha robot changyutgichlar juda o'xshash: qoida tariqasida, barcha modellar axlat yig'ib, xonani mustaqil ravishda haydashga qodir. Ammo amalda ma'lum bo'lishicha, ba'zi qurilmalar hatto kichik chegaralardan ham "qo'rqishadi", boshqalari devorlarga chang to'plash uchun "dangasa" va boshqalari axlatni olib tashlash o'rniga butunlay tarqalib ketishadi. Bunday qurilmani tanlashdan oldin nimaga e'tibor berish kerak?

Yaxshi xizmat mavjudligi

Ha ha! Bu eng muhim omil, chunki robot changyutgich nisbatan yangi mahsulot bo'lib, ularga texnik xizmat ko'rsatadigan tashkilotlar hamma joyda mavjud. Xarid qilish juda qimmat bo'lgani uchun, men yangi filtrlar yoki cho'tkalar sotib olish uchun tashqariga chiqa olmaganim uchun qurilmani tashlab yuborishni xohlamayman. Shuning uchun, shaharda (yoki yaqin atrofda) kir yuvish roboti changyutgichni ta'mirlash va unga sarflanadigan materiallarni sotib olish imkoniyati mavjudligiga ishonch hosil qiling. Odatda iRobot va iClebo brendlari bilan bog'liq muammolar yo'q.

Chiqindilarni konteyner sig'imi

Tozalash sifati ko'p jihatdan ushbu omilga bog'liq. Uy hayvonlari yashaydigan kichik xona uchun ham 0,5 litr yoki undan ko'p hajmli axlat qutisi kerak. Katta kvartiralar uchun siz 0,8 dan 1 litrgacha bo'lgan robotli changyutgichlarni tanlashingiz kerak. Chiqindilarni to'g'ridan-to'g'ri suv ostida osongina yuvish uchun chiqindilar qutisida elektromexanik qismlar bo'lmagani ma'qul.

Qurilmaning tozalash maydoni va uning ishlash muddati

Kichkina xonalar uchun mo'ljallangan robot changyutgichlar mavjud, boshqalari hatto keng xonadonlarni ham engishlari mumkin. Agar kir yuvish roboti mo'ljallangan maydon hech qanday joyda ko'rsatilmagan bo'lsa, uni o'zingiz hisoblashingiz mumkin. Buni qanday qilish kerak? Hammasi oddiy: qurilmaning ishlash vaqtidan 10 ni olib tashlang.Olingan ko'rsatkich xonaning kattaligi bo'lib, bu qurilmalar osongina boshqara oladi.

ochiqlik

Juda muhim nuqta, chunki ba'zi modellar hatto santimetrlik to'siqni ko'rganda ham teskari yo'nalishda aylanadi. Eng so'nggi iClebo robot changyutgichlari 22 mm dan osongina sakrab o'tadigan o'zini eng yaxshi isbotladi. iRobot 700 seriyali uchun yaxshi natija. Ammo xitoylik hamkasblar faqat tekis pollar uchun mos keladi.

Marshrutni tezda yodlash va navigatsiya qilish qobiliyati

Bu yerda iRobot 700-seriyali robot changyutgich biroz «cho'kdi», chunki u butunlay tartibsiz harakat qiladi, ba'zan poldagi butun bo'limlarni o'tkazib yuboradi. iClebo robot changyutgich esa bir devordan ikkinchi devorga o'tib, har santimetrda uslubiy tarzda yuradi.

Ajoyib tozalash ishlarini bajaradigan boshqa modellar mavjud. Ular odatda navigatsiya qilish uchun kameralar va sensorlar bilan jihozlangan. Ba'zi robot changyutgichlar ixtiyorida bo'lgan mayoqlarga kelsak, bu eng yaxshi ixtiro emas: ular doimo batareyalari tugaydi, ular bo'sh joy egallaydi va bundan tashqari, ishlaydigan qurilma ularni chetlab o'tishga harakat qiladi va natijada chang paydo bo'ladi. mayoqlar atrofida qoladi.

Shovqin

Aslida, agar siz robot changyutgichni yo'qligingizda ishlashini rejalashtirsangiz, bu haqda o'ylashingiz shart emas. Ammo agar kichkintoy uyda uxlayotgan bo'lsa, unda bu parametr katta ahamiyatga ega bo'ladi.

Yon cho'tkalarning mavjudligi

Ko'pgina jihozlar burchaklar va devorlar bo'ylab chang qoldiradi. Sizning yordamchingiz ushbu "loferlar" dan biri bo'ladimi, uning shakliga bog'liq emas (ba'zi ishlab chiqaruvchilarning kafolatlariga qaramay), balki yon cho'tkalar mavjudligiga bog'liq. Esda tutingki, ular ba'zan buziladi va shaklini yo'qotadi, shuning uchun almashtirish imkoniyati munosib modelni tanlashga yordam beradigan yaxshi dalildir.

Yumshoq teginish rejimi

Ba'zi robot changyutgichlar tezlashuv bilan devorlar va mebellarga uriladi. Ularning vazni odatda kichik bo'lgani uchun, bu muammo emas. Biroq, to'siqlar oldida tezligini pasaytiradigan robotlarni diqqat bilan ko'rib chiqish yaxshiroqdir.

Avtomatik ishlashni sozlash

Yoqimli xususiyat: siz faqat jadvalni bir marta o'rnatishingiz kerak, va "aqlli" changyutgich o'z-o'zidan "ishga ketadi".

Uskunalar

Robot changyutgichni tanlashdan oldin sizda zaxira filtrlar va cho'tkalar mavjudligiga ishonch hosil qilish tavsiya etiladi. Boshqa komponentlarga kelsak, barchasi sizga bog'liq. Masofadan boshqarish pulti odatda keraksiz narsadir, chunki qurilma o'z-o'zidan ishlashi kerak. "Virtual devor" faqat vazalar yoki polda tegib bo'lmaydigan boshqa nozik narsalar bo'lsa kerak bo'ladi. Yo'l harakati koordinatorlari (mayoqlar) og'ir va mashaqqatli narsadir. Orientatsiya uchun kameralar va boshqa ixcham vositalar bilan robotli changyutgichlarni tanlash yaxshidir.

Robotlarning narxi: biz saqlamaymiz

Robot changyutgich ancha qimmat. Narxlar, ayniqsa, tozalash bilan osonlikcha bardosh bera oladigan yuqori sifatli modellar uchun yuqori. Mutaxassislar arzon Xitoy analoglarini sotib olishni tavsiya etmaydi: birinchidan, oddiy sotuvdan keyingi xizmat ko'rsatish va ehtiyot qismlarni sotib olish imkoniyati yo'q, ikkinchidan, ular etarlicha tozalanmaydi, bu esa ko'p yillar davomida bunday mahsulotlarda sizni xafa qilishi mumkin.

Ehtimol, bu uskunani sotib olishning kamdan-kam holatlaridan biri bo'lib, siz o'rtacha narx oralig'iga emas, balki yuqori narxga qarashingiz kerak.

Gap shundaki, bu mahsulotlar hali mashhurlikka erishmagan, shuning uchun kam sonli ishlab chiqaruvchilar ommaviy ishlab chiqarishni yo'lga qo'ygan. Ishlab chiqarish tannarxi yuqoriligicha qolmoqda, bu esa narxda aks etadi. Ehtimol, vaziyat tez orada o'zgaradi, ammo hozirgacha faqat qimmat modellar foydalanuvchilarning umidlarini qondirishga qodir.

Ammo bu erda ham oddiy qoida ishlaydi: eng qimmat robot changyutgich eng yaxshisi emas. Misol uchun, mashhur iRobot brendi mashhur, chunki u reklama uchun juda ko'p pul sarflaydi. Ba'zida shunga o'xshash imkoniyatlarga ega bo'lgan boshqa brendlarning qurilmalari ancha arzon. Sharhlarni diqqat bilan o'qing, video taqqoslashlarini tomosha qiling va keyin siz albatta muvaffaqiyatli xarid qilasiz. Va robot changyutgich bilan hayotingiz ancha oson va qiziqarli bo'lsin!

Robot changyutgichga malakali g'amxo'rlik uning uzluksiz uzoq muddatli ishlashining muhim shartidir. Bu muntazam tozalashni talab qiladi. Va nafaqat uning idishidan axlatni olib tashlash, balki cho'tkalar, datchiklar, rulni tartibga solish kerak. Bundan tashqari, uning akkumulyatorlarining ishlash muddatini uzaytira olish, savodsiz ish tufayli qurilmaning ishdan chiqishining oldini olish kerak.

Foydalanish va parvarish qilishning asosiy jihatlarini ko'rib chiqing:

• Qanday ishlatish
• Uni qanday yoqish kerak
• Qanday tozalash kerak
• Qanday sozlash kerak
• Qanday zaryad qilish kerak

Robotik changyutgich bilan ishlashni boshlash

Ba'zi modellar odamdan mustaqil ravishda ishlaydi. Ular uyda hech kim bo'lmagan vaqtda yoqilishi uchun o'rnatish oson. Lekin robot changyutgichni ishlatishdan oldin, avvalo, xonani tayyorlashingiz kerak. Uskunaning harakatiga xalaqit beradigan barcha katta narsalarni poldan olib tashlash kerak. Bundan tashqari, "virtual devorlar" ni o'rnatishingiz kerak (agar ular kiritilgan bo'lsa). Agar xonaning ma'lum bir qismida uning harakatlanishiga yo'l qo'ymaslik kerak bo'lsa, ular jihozlar uchun cheklovchi sifatida xizmat qiladi. "Virtual devorlar" ishining o'ziga xos xususiyati shundaki, ular avtonom emas, ular robot changyutgich bilan bir vaqtda yoqiladi va o'chiriladi.

Robotni yoqish

Avval siz changyutgich bilan birga kelgan foydalanish qo'llanmasini diqqat bilan o'rganishingiz kerak. Uskunaning ko'plab modellari o'xshash, ammo tarkibiy va texnik farqlarga ega. Robotning birinchi ishga tushirilishidan oldin uskunaning egasi quyidagilarga majburdir:

• Qurilmani shikastlanganligini tekshiring. Agar ular aniqlansa, robotning ishlashidan voz kechish kerak.
• Chang yutgich batareyasini zaryadlang. Bu bir necha soat davom etadi.
• Qurilmaning ishlashini sozlang, agar kerak bo'lsa, uning ishlashida kechikishni dasturlashtiring.
• Uskunani yoqing, u ishlay boshlashi kerak.
• Changyutgichning poldagi harakatlari silliq, silkinishlarsiz bo'lishiga ishonch hosil qiling. Agar u sirpanib ketsa, tez-tez to'xtab qolsa, bu xizmat ko'rsatish bo'limiga murojaat qilish uchun sababdir.
• Tozalashdan keyin qurilmani o'chiring, tozalang.

Qurilmani ikkinchi va keyingi yoqilganda, agar egasi undagi dasturni majburan o'zgartirishni xohlamasa, uni sozlash talab qilinmaydi.

Xavfsizlik

Changyutgichni ishlatishdan oldin uni xavfsizlik qoidalariga muvofiq tekshirish kerak. Robot changyutgichni yoqishdan oldin nimani tekshirishingiz kerak:

• U suvga ta'sir qilmasligi kerak. Agar uning kontaktlariga suyuqlik kirsa, qurilmani yoqish taqiqlanadi. Uni tekshirish uchun xizmat ko'rsatish markaziga olib borish kerak.
• Kabel shikastlangan uskunani ishlatish taqiqlanadi. Bu odamlar uchun xavfsiz emas.
• Robot changyutgichda uning barcha komponentlari o'rnatilmagan bo'lsa, uni yoqish taqiqlanadi. Bu uskunaga zarar yetkazadi.
• Changyutgichni yoqishdan oldin hayvonlar va kichik bolalarga shikast etkazmaslik uchun ularni xonadan olib tashlash kerak.
• Zaryadlash stansiyasining simi xona atrofidagi changyutgichning yo'liga tushmasligi kerak. Agar u kabelga tegsa, unga zarar etkazishi mumkin.

Robot changyutgichni yoqishdan oldin barcha ehtiyot choralarini ko'rganingizdan so'ng, uni ishlatishni boshlashingiz mumkin. Ishga tushirish tugmasini bosish kerak, uskuna xonani tozalashni boshlaydi.

Robot changyutgichni qanday tozalash kerak

Qurilmani tozalash bir nechta majburiy bosqichlarni o'z ichiga oladi. Uskunaning barcha asosiy qismlarini ifloslanishdan yaxshilab tozalash kerak. Bu muntazam ravishda amalga oshirilishi kerak, alohida ehtiyot qismlar va changyutgichning xizmat qilish muddati egasi uskunaga qanday g'amxo'rlik qilishiga bog'liq.

Axlat qutisini bo'shatish

Robot changyutgich idishini tanadan olib tashlash va tozalash kerak. Axlat qutilari dvigatel bilan jihozlanganligi sababli ularni suv ostida yuvish tavsiya etilmaydi. Idishni yuvish uni buzadi. Tozalikni saqlash uchun axlat qutisi cho'tka bilan yaxshilab tozalanadi va yuqoridan nam yumshoq mato bilan artib olinadi.

Filtrni tozalash

Har safar tozalashdan keyin amalga oshiriladi. Bu qurilmaning changni yaxshiroq singdirishiga yordam beradi. Filtrni har 2 oyda yoki undan ko'p tez-tez o'zgartirish kerak, agar qurilma kirni tozalashda yaxshi bo'lmasa.

Markaziy cho'tkalarni tozalash

Ularni olib tashlash kerak, shunchaki tozalash va tashqaridan changni tozalash etarli emas. Agar siz cho'tkani olib tashlamasangiz, u bilan to'liq parvarish qilmang, ya'ni uning muddatidan oldin ishdan chiqishi xavfi mavjud. Bunga qo'shimcha ravishda, uni o'rnatish joyini tozalash kerak, chunki chang cho'tkani mahkamlaydigan qopqoqlar-rulmanlar ostida tiqilib qoladi.

Yon cho'tkalarni tozalash

Qurilma modeliga qarab, cho'tkalar soni o'zgaradi - iBoto Aqua-da bo'lgani kabi, bir yoki ikkita. Tozalashdan oldin ularni olib tashlash kerak. Yanal cho'tkalarni parvarish qilishning muntazamligi - har hafta.

Yo'naltiruvchi g'ildirak

Agar siz unga g'amxo'rlik qilmasangiz, xona bo'ylab uskunaning harakatlanish tezligi sezilarli darajada kamayadi. Buning sababi, robotning ishlashi paytida axlat o'z o'qi atrofida o'ralgan. Hayvonlarning sochlaridan, sochlaridan tozalash uchun g'ildirakni olib tashlash kerak, agar bu bajarilmasa, undan ifloslanishni olib tashlash uzoq vaqt talab etadi.

Sensorli sensorlarga g'amxo'rlik qilish

Ular qurilmaning yuqori qismida joylashgan. Ularning nosozliklarsiz ishlashi uchun ularni toza saqlash talab etiladi. Har bir tozalashdan keyin ularni peçete bilan artib olish kerak. Muhim nuqta - sensorli datchiklarni tozalash uchun nam lattalardan foydalanmang, faqat quruq. Namlik ularning ishini buzishi mumkin, bu sensorlar noto'g'ri ma'lumotlarni ko'rsatishi yoki ishlashni to'xtatishi mumkin.

Chang yutgichni ichki tozalash

Har olti oyda bir marta changyutgichning ichki qismini tozalash tavsiya etiladi. Buning sababi, ish jarayonida chang jihozning tanasiga kirishi mumkin. Tozalash o'z-o'zidan amalga oshirilishi mumkin yoki agar changyutgichning egasi bu ishni engishiga shubha qilsa, ixtisoslashgan robototexnika xizmati markaziga murojaat qilish kerak.

Robot changyutgichni qanday tozalashni bilish uning uzoqroq ishlashini ta'minlaydi. Uskunalarga sifatsiz texnik xizmat ko'rsatish tufayli ishdan chiqqan qismlarni o'zgartirishingiz shart emas. Shunday qilib, uni saqlash xarajatlarini kamaytirish mumkin bo'ladi.

Robot changyutgichni o'zingiz qanday sozlashingiz mumkin

Robot changyutgichni sozlash uchun tozalash jadvali rejimiga kirishingiz kerak. U uskunaning qaysi vaqtda avtomatik ravishda yoqilishini ko'rsatishi kerak. Modelga qarab, changyutgichni iClebo Arte Silver-dagi kabi kunning ma'lum bir vaqtida yoqish yoki iRobot Roomba 980-da bo'lgani kabi haftaning tanlangan kunlarining belgilangan soatlarida ishlash uchun dasturlash mumkin bo'ladi.

Tozalash rejimlarini sozlash

Vaqtni belgilashdan tashqari, muayyan turdagi tozalashni o'rnatish mumkin. Modelga qarab, robotlar quyidagilar uchun dasturlashtirilishi mumkin:

• Avtomatik rejim, robotning o'zi tozalash turini tanlaydi. U sirtni skanerlaydi, yo'lda to'siqlarga duch kelganda, hozirgi sharoitga qarab rejimni o'zgartiradi.
• mahalliy rejim. Xonaning alohida kuchli ifloslangan maydonini tozalash o'rnatiladi.
• Changyutgichni pol bo'ylab zigzag shaklida siljitish bilan tozalash.
• Erish qiyin bo'lgan joylarda (devorlar bo'ylab, yubka taxtalari, mebel yaqinida) polni axlatdan tozalash rejimi.

Moslashtirish imkoniyatlari

• Korpusdagi tugmalar orqali.
• Berilgan masofadan boshqarish pultidan foydalanish.

Robotik changyutgichni zaryadlash

Uskunalar rozetkadan avtonom ishlaydi. Unga ulangan simlar yo'q, shuning uchun u odamlarga xavf tug'dirmaydi, qurilma ishlayotganida kabel orqali qoqilib ketish xavfi mavjud. Qurilma unga o'rnatilgan batareyadan ishlaydi, bu esa majburiy zaryadlashni talab qiladi. Robot changyutgichni qanday zaryadlash kerak:

• Qurilmani birinchi marta ishlatishdan oldin batareyalar to'liq zaryadlangan bo'lishi kerak. O'rtacha 8-9 soat davom etadi.
• Xonani tozalash vaqtida robot changyutgichning batareyalari energiya sarflaydi. Shuning uchun u vaqti-vaqti bilan zaryadlashi kerak. Zaryadlash darajasi minimal darajaga tushganda, robot bazani qidiradi. U unga infraqizil nur yuboradi. Uni tanaga o'rnatilgan sensor yordamida topib, jihoz bazaga yaqinlashadi va zaryadlash uchun turadi. Ba'zi modellar o'zlarining bazasining joylashishini eslashadi. Tozalash tugagandan so'ng, ular xaritada osongina topishlari mumkin.

Batareyaning ishlash muddatini uzaytiring:

• Zaryadlanuvchi batareyalarning ishlash muddatini oshirish uchun ularning to'liq zaryadsizlanishining oldini olish kerak. Buning uchun robot asosini doimo yoniq holda ushlab turish kerak. Elektr supurgisining o'zi, foydalanilmaganda, taglikda bo'lishi kerak.
• Uskunani uzoq vaqt davomida ishlatish rejalashtirilmagan bo'lsa, undan batareyalarni olib tashlash talab qilinadi. Batareyalar korpus ichida joylashgan. Ularni olish uchun siz uning pastki qopqog'ini ochishingiz kerak.

Zaryadlash xususiyatlari

Har bir tozalashdan oldin qurilmaning zaryad holatini tekshirish kerak. Qurilmaning zaryad olayotganligi asosiy korpusda joylashgan indikator bilan ko'rsatiladi. Batareyalar yetarli quvvat olgandan keyin robot o‘z ishini davom ettiradi. U avtomatik ravishda xonani tozalashni boshlaydi.

Agar robot uzoq vaqt davomida ishlatilmagan bo'lsa, batareyani qayta tiklash rejimini avtomatik ravishda yoqish mumkin. Nimani bilishingiz kerak - baza ushbu rejimda ishlayotganida, batareyani zaryad qilish uchun ko'proq vaqt kerak bo'ladi. Rejimning ishlashini to'xtatish taqiqlanadi, aks holda batareyalarning ishdan chiqishi xavfi mavjud.

Foydalanuvchi qo'llanmasidagi qoidalarga amal qiling

To'g'ri parvarish qilish va to'g'ri ishlash robot changyutgich va uning batareyalarining ishlash muddatini uzaytiradi. Keyin u ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan butun xizmat muddati davomida ishlaydi, buzilish tufayli ehtiyot qismlarni ta'mirlash yoki almashtirish kerak bo'lmaydi. Ishlab chiqaruvchining tavsiyalariga amal qiling va changyutgichingiz xonani yuqori sifatli tozalashni ta'minlaydi.