Le principe et le schéma de fonctionnement du moteur CC avec une excitation parallèle

Toutes les performances du moteur courant continu, comme le générateur, dépend de la méthode consistant à incorporer la chaîne d'excitation par rapport à la chaîne de l'ancre. La connexion de ces chaînes peut être parallèle, séquentielle, mélangée et, enfin, elles peuvent être indépendantes les unes des autres.

Moteurs avec une excitation parallèle.

Ici, l'excitation enroulement et l'enroulement d'ancrage sont connectés en parallèle. L'enroulement d'excitation a un plus grand nombre de tours que l'enroulement d'ancrage. Le courant d'enroulement d'excitation est donc dans la plupart des cas quelques pour cent de l'ancre actuelle. Un détaillant de réglage peut être inclus dans le circuit d'enroulement d'excitation. La chaîne d'armature comprend un launcher PR.

Moteur avec une excitation indépendante.

Si l'excitation enroulement est connectée à une autre source de tension directe, nous obtenons un moteur d'excitation indépendant. Les moteurs électriques avec un aimant permanent possèdent les mêmes propriétés.

La vitesse caractéristique des moteurs avec une excitation indépendante et parallèle est la dépendance de n

\u003d F (i) à u \u003d const et ie \u003d const, où

n - vitesse

Iy - ancre actuelle

IE - Courant d'excitation.


Fig.8.5.4. Caractéristique de vitesse.

Le changement de vitesse de rotation peut survenir en raison de la charge de la charge et du flux magnétique. Une augmentation du courant de charge change légèrement la chute interne de la tension due à la faible résistance de la chaîne de l'ancre et ne réduit donc que légèrement la vitesse de rotation du moteur. Quant au flux magnétique, en raison d'une réponse d'ancrage, avec une augmentation du courant de charge, elle diminue quelque peu, ce qui entraîne une augmentation mineure de la vitesse du moteur. Ainsi, la vitesse de rotation du moteur avec une excitation parallèle varie très peu. La vitesse de rotation du moteur est déterminée par la formule:

n \u003d (u - irray) / c ∙, où

c est un coefficient en fonction du périphérique de machine.

Une vitesse de rotation de moteur d'excitation indépendante peut être réglée soit en modifiant la résistance dans la chaîne de l'ancre, soit en modifiant le flux magnétique. Il convient de noter qu'une diminution excessive du courant d'excitation et, en particulier, une panne aléatoire de cette chaîne est très dangereuse pour les moteurs avec une excitation parallèle et indépendante, car Courant dans l'ancre peut augmenter à inacceptable grandes valeurs. Avec une petite charge (ou ralenti), la vitesse peut être si évidente qu'il deviendra dangereux pour l'intégrité du moteur.

Moteur d'excitation séquentielle.

Ce moteur a un courant d'ancrage est simultanément le courant d'excitation, car L'enroulement d'excitation est activé systématiquement avec l'ancre. Pour cette raison, le flux magnétique du moteur varie avec un changement de charge. La vitesse du moteur:

n \u003d [U - I (RA + RV)] / C ∙ φ, où

Ra - Résistance à l'ancrage

RV est la résistance de l'excitation enroulement.


Caractéristique de vitesse de la station. excitation.

Ce graphique montre la vitesse caractéristique du moteur d'excitation séquentielle.

À partir de cette caractéristique, on peut voir que la vitesse du moteur dépend fortement de la charge. Avec une augmentation de la charge augmente la chute de la résistance des enroulements tout en augmentant simultanément le flux magnétique, ce qui entraîne une diminution significative de la vitesse de rotation. Par conséquent, ces moteurs ne doivent pas être autorisés à être effrayés ou à faible charge. Les moteurs d'excitation séquentielle sont utilisés dans des cas où un grand point de départ est nécessaire ou la possibilité de résister à la surcharge à court terme. Ils sont utilisés comme moteurs de traction dans des trames, des bus de chariot, des métros et des locomotives électriques, ainsi que sur des grues de levage et pour commencer les moteurs à combustion interne (entrées).

Moteur avec une excitation mixte.

Sur chaque pôle d'un tel moteur, il y a deux enroulements - parallèles et cohérents. Ils peuvent être activés pour que les flux magnétiques constituent (inclusion consonne) ou soustrait (contre-inclusion). Formules pour la vitesse de rotation et le couple pour un tel moteur:

n \u003d (u - i, ∙ r) / c ∙ (φhal. +/- φposl.)

M \u003d c ∙ iy ∙ (φal. +/- φposl.)

Selon le rapport de flux magnétiques, le moteur avec une excitation mixte selon ses propriétés est approché soit vers le moteur avec une excitation séquentielle, soit à un moteur avec une excitation parallèle. En règle générale, dans de tels moteurs, l'enroulement en série est le principal (travail) et parallèle - auxiliaire. En raison de la présence d'un flux magnétique de bobinage parallèle, la vitesse d'un tel moteur ne peut pas augmenter fortement sur des charges faibles. Les moteurs avec inclusion consonne sont utilisés lorsqu'un grand point de départ est nécessaire et un réglage de la vitesse avec des charges variables. Les moteurs à contre-inclusion des enroulements sont utilisés dans des cas où une vitesse constante est nécessaire avec une charge en mutation.

Pour modifier la direction de rotation du moteur CC, vous devez modifier la direction actuelle ou dans l'excitation d'enroulement, ou dans l'enroulement d'ancrage. En modifiant la polarité sur les bornes de la machine, il est possible de modifier la direction de rotation uniquement dans le moteur avec un aimant permanent ou une excitation indépendante. Dans d'autres moteurs, vous devez modifier la direction actuelle ou dans un enroulement d'ancrage, ou dans l'excitation enroulement. docteur moteur ne peut pas être inclus avec la connexion de la tension totale. Le courant de déclenchement des machines CC quelque part 20 fois le courant nominal (il est plus grand le plus élevé et plus rapide que le moteur). En grand lieu, les machines de courant de démarrage peuvent dépasser un courant nominal de 50 fois.

Un courant important provoque une étincelle circulaire dans le collecteur et détruit le collecteur. Pour passer d'une augmentation en douceur de la tension ou des lanceurs. L'inclusion directe est autorisée à basse tension dans le cas de petits moteurs, qui ont une grande résistance d'enroulement d'ancrage.


Un moteur CC avec une excitation mixte (moteur électrique composé) dans une certaine mesure inhérente dans les propriétés des moteurs électriques discutés au-dessus d'une excitation parallèle et cohérente. Ce moteur électrique est fourni avec deux enroulements d'excitation: séquentiel et parallèle.

Le diagramme schématique d'un tel moteur électrique est représenté sur la Fig. 31, où l'enroulement en série est indiqué Chouette, Et parallèlenia La couture. Habituellement sur des boîtes à bornes de moteurs électriques désignant: Conclusions de Serial Winding DE 1 et DE 2 , conclusions de l'enroulement parallèle - SH 1 et SH 2 , Et les conclusions de l'enroulement de l'ancre - je 1 et je 2 . Les diagrammes des mêmes enroulements peuvent être désignés différemment: Chouette et La couture, DE 1 - DE 2 et SH 1 -SH 2 .

Les enroulements d'excitation séquentielle et parallèle peuvent être allumés de deux manières. Dans certains cas, ils allument, de sorte que les tours d'amplis sont créés par eux et, par conséquent, les flux magnétiques ont été pliés. Une telle inclusion des enroulements est appelée appeléeaccepter. Évidemment, dans l'inclusion constante, le flux magnétique résultant du moteur électrique

Dans d'autres cas, l'enroulement d'excitation est inclus dans la chaîne de manière à ce que les virements ampères (et les flux magnétiques) créés par eux soient dirigés vers l'autre. Une telle inclusion d'enroulements est appeléecompteur. Avec le virage venu sur le flux magnétique résultant Moteur électrique

L'inclusion des enroulements d'excitation n'est appliquée que dans des machines but spécial. Dans les moteurs électriques de grue habituels avec des enroulements d'excitation mixtes, les enroulements sont toujours inclus selon, par conséquent, avec une autre présentation du matériau, nous supposons que les AMPS-Turns des deux enroulements (et des flux magnétiques) sont pliés, c'est-à-dire le Les enroulements sont inclus dans le moteur électrique (69).

La présence de deux enroulements d'excitation nous permet de concevoir et de produire des moteurs électriques avec diverses propriétés et caractéristiques. Avec un schéma d'inclusion naturelle, les caractéristiques du moteur électrique considérées sont plus difficiles que dans les moteurs électriques avec une excitation séquentielle et plus douce que chez les moteurs électriques avec une excitation parallèle. Toutefois, en fonction du rapport d'AMPS-TURS créé par des enroulements parallèles et séquentiels, les caractéristiques du moteur électrique de leur caractère s'approchent sous les caractéristiques du moteur électrique avec une excitation séquentielle, ou avec parallèle.

Pour la levée de véhicules, des moteurs électriques sont produits, dans lesquels, à pleine charge, la moitié des tours d'amplis de l'excitation est créée par une enroulement parallèle et demi-séquentiel.

En cas de changement de charge, le débit magnétique du moteur électrique avec une excitation mixte ne reste pas constant, car les tours d'amplis créés par l'enroulement séquentiel sont déterminés par l'ancre actuelle. La dépendance du flux magnétique résultant de l'ancre de courant est illustrée à la Fig. 32, maisqui montre que chaque validité de l'ancre de courant correspond à un certain flux magnétique et, par conséquent, le couple M. = àF. JE. je Lorsque la charge change, elle change non seulement en modifiant l'ancre actuelle, mais également en raison du flux magnétique d'excitation. Dépendance M.= F. (JE. je ) Le moteur d'excitation mixte est montré à la Fig. 32, b..

Le courant circulant dans l'enroulement de l'excitation des pôles principaux crée un flux magnétique. Les machines électriques DC doivent être distinguées par la méthode d'excitation et la schéma d'inclusion de l'enroulement d'excitation.

Les générateurs CC peuvent être effectués avec une excitation indépendante, parallèle, séquentielle et mixte.Il convient de noter que maintenant l'utilisation de générateurs CC est très limitée comme source d'énergie.

Herse boiserie générateur CC avec excitation indépendante Il reçoit la puissance d'un réseau source indépendant - CC, un agent pathogène spécial, un convertisseur, etc. (Fig. 1, A). Ces générateurs sont appliqués dans des systèmes puissants lorsque la tension d'excitation doit être sélectionnée différente de la tension du générateur, dans des systèmes qui se nourrissent de générateurs et d'autres sources.

La valeur du courant d'excitation des générateurs puissants est de 1,0 à 1,5% du courant de générateur et jusqu'à une dizaine de pour cent pour les machines avec une puissance d'environ des dizaines de watts.

Figure. 1. Schémas générateurs DC: A - avec une excitation indépendante; B - avec une excitation parallèle; B - avec une excitation constante; g - avec excitation mixte n - consommateurs

W. g. Édifalateur avec une excitation parallèle L'enroulement d'excitation est activé sur la tension du générateur lui-même (voir Fig. 1, B). Un courant d'ancrage I est égal à la somme des courants de charge I n et le courant d'excitation I in: i \u003d i n + i dans

Les générateurs sont généralement exécutés pour une puissance moyenne.

Herse boiserie générateur d'excitation séquentielle Inclus de manière séquentielle dans la chaîne d'ancrage et coule autour d'un courant d'ancrage (Fig. 1, B). Le processus d'excitation de soi du générateur procède très violemment. Ces générateurs ne sont pratiquement pas utilisés. Au tout début du développement de l'énergie a été utilisé système de transmission d'énergie avec des générateurs et des moteurs d'excitation séquentielle successivement inclus.

Générateur d'excitation mixte a deux enroulements d'excitation - OVP parallèle et ABS cohérent Généralement avec inclusion consonne (Fig. 1, D). Un enroulement parallèle peut être allumé sur une série ("shunt court") ou après elle ("shunt long"). L'enroulement série MDS est généralement faible et est conçu uniquement pour compenser la chute de tension de l'ancre pendant la charge. Ces générateurs sont maintenant aussi appliqués pratiquement.

Les circuits d'excitation des moteurs DC sont similaires aux générateurs. haute puissance habituellement avec une excitation indépendante. Dans les moteurs d'excitation parallèle, l'enroulement d'excitation est alimenté par la même source d'énergie que le moteur. L'enroulement d'excitation est activé directement sur la tension source d'énergie de sorte que l'effet de la chute de tension dans la résistance de départ n'a pas affecté (Fig. 2).

Figure. 2. Circuit de moteur DC avec excitation parallèle

Réseau actuel IC est composé de l'ancre actuelle I et du courant d'excitation I B.

Moteur d'excitation séquentielle Comme un schéma sur la Fig. 1, c. En raison de l'enroulement en série, le couple lorsque la charge augmente plus que dans les moteurs d'excitation parallèles et la vitesse de rotation diminue. Cette propriété des moteurs les définit. grande application Dans les lecteurs de la traction électrostall: dans les locomotives électriques du coffre, les transports urbains, etc. La chute de tension de l'excitation d'enroulement à un courant nominal est les unités de pourcentage de la tension nominale.

Moteurs d'excitation mixtes En raison de la présence d'un enroulement séquentiel dans une certaine mesure, les propriétés des moteurs d'excitation séquentielles sont. Actuellement, ils ne s'appliquent pratiquement pas. Moteurs Excitation parallèle Parfois, ils sont effectués avec une enroulement stabilisatrice (séquentielle), incluse conformément à l'enroulement parallèle d'excitation, afin d'assurer un travail plus détendu lorsque la charge picte. MDS Un tel enroulement stabilisant est petit pourcentage de la MDS principale.

Un moteur d'excitation parallèle est le meilleur des moteurs CC pour entraîner des mécanismes nécessitant une vitesse de rotation presque constante et tout le contrôle économique économique. Le diagramme de ce moteur est montré à la Fig. 4-25.

Figure. 4-25. Excitation parallèle du moteur.

Les pinces de démarrage sont indiquées: L - attaché à la ligne (alimentation); M - aux clips de l'excitation d'enroulement et de moi - aux ancres de serrage. Les cercles noirs (Fig. 4-25) sont indiqués par des contacts de travail et les sauts entre eux correspondent aux sections de la résistance duosott. Arc en métal 3 Lorsque le moteur est en marche relie constamment la pince L avec les clips du remboursement du shunt, ajustant le courant d'excitation avant de fermer l'hélicoptère, il est nécessaire de s'assurer que le levier (contact en mouvement) 1 de la rangée de départ 2 est debout. Au contact inactif 0. Le contact mobile du remboursement du shunt dans le circuit d'excitation doit être dans la position la plus à gauche à laquelle la résistance du rhéostat est minime.

Lorsque les commutateurs sont fermés et traduisent le levier de démarrage sur la première du courant du moteur, le courant du moteur branche le courant d'ancrage et le courant d'enroulement d'excitation

Ainsi, le courant dans la chaîne d'approvisionnement

Le premier courant du courant en fonction de la magnitude de la résistance de départ sous l'action du couple initial de l'ancrage commence à tourner et le courant d'ancrage diminue en augmentant la vitesse. Ensuite, le levier de lanceur peut être traduit dans le deuxième contact. Dans le même temps, le courant d'ancrage, ayant augmenté par un lancer, entraînera une augmentation du couple et de l'incrément de vitesse supplémentaire, puis commence à diminuer. Ensuite, le levier de redémarrage est transféré au contact suivant, et etc. Le démarrage se termine lorsque toute la résistance est dérivée et une tension complète ancrée La résistance de la ligne de départ est généralement conçue pour les travaux de démarrage à court terme et laisser la poignée de référence sur des contacts intermédiaires n'est pas longue. .

Figure. 4-26. Caractéristiques à grande vitesse de l'excitation parallèle du moteur.

Plus le contre-e. d. s. L'ancre, plus tôt, le courant diminue et moins le chauffage de l'enroulement d'ancrage. Par conséquent, le lancement est toujours produit avec le courant d'excitation le plus élevé, la fermeture, la résistance aux épices du rhéostat de réglage (Fig. 4-25). Ensuite, le flux magnétique de la machine F et anti-e. d. s. sera maximal. De plus, le moteur électrique au démarrage devrait développer une rotation accrue, le moment, et cela peut également être avec le plus grand flux magnétique de formule (4-8)].

Avant de déconnecter le moteur, le levier de lanceur sur le contact zéro est traduit, puis balance le hachoir. Cela élimine la combustion des contacts en caoutchouc.

La vitesse de la vitesse du moteur est illustrée à la Fig. 4-26 courbe 1. En l'absence de charge mécanique d'un courant de vitesse et d'une vitesse du plus grand:

Avec une augmentation de la charge (couple de couple) sur l'arbre du moteur, la vitesse de rotation diminue légèrement, car l'augmentation automatique du couple se produit en raison d'une augmentation du courant dans la chaîne de l'ancrage qui, selon l'équation (4-14a). ) augmente fortement avec une diminution mineure de l'anti-E. d. s. En raison de la petite taille de la résistance de la chaîne d'ancrage, cette caractéristique s'appelle dure.

Figure. 4-27. Caractéristiques de travail d'un moteur d'excitation parallèle.

Avec un courant d'excitation constant, le flux magnétique F peut être considéré approximativement constant, car l'effet de la réaction d'ancrage est légèrement.

Puis le moment de rotation du moteur

approfonible approximativement au courant, de sorte que si nous repoussons m le long de l'axe Abscisse de la Fig. 4-26, puis la caractéristique mécanique du moteur, c'est-à-dire

Très pratique d'utiliser des performances (fig. 4-27), données dans les catalogues et descriptions du moteur électrique. il

quand, où - à. P. Moteur, une puissance utile sur l'arbre.

Puissance du moteur développé sur la tige

et couple

Avec une fréquence de rotation inchangée, la dépendance serait une ligne directe passant par l'origine des coordonnées. Cependant, la vitesse avec des gouttes croissantes et le moment n'est pas proportionnelle au courant avec la puissance proportionnelle U constante U dans le circuit d'alimentation car la perte du moteur est faible, le courant est approximativement proportionnel.

Réglage de la vitesse du moteur avec une excitation parallèle est généralement faite en modifiant le courant d'excitation. Cette méthode donne une régulation lisse économique économique dans la gamme de 1: 1,5 et dans une conception spéciale - jusqu'à 1: 8. La réglementation se produit comme suit. Couple de moteur à F \u003d Cons proportionnelle au courant et au courant

En raison de la faible magnitude, la chute de tension de la chaîne de l'ancre est petite. Par conséquent, avec des valeurs constantes, vous et les ancrages peuvent augmenter de manière significative avec une légère diminution de l'anti-E. d. s.

Par exemple, lorsque l'ancre actuelle est anti-E. d. s. . Si Anti-E. d. s. Il ne diminuera que 10 V (environ 5%) et sera, puis l'ancre actuelle, c'est-à-dire une augmentation de 3 fois.

Ainsi, si à une certaine charge constante et la vitesse de rotation, réduisez le courant d'excitation par exemple de 5%, puis. Le flux magnétique F et contre-e diminueront immédiatement. d. s. E. Cela entraînera une forte augmentation de l'ancre et du couple actuelles, et le surpoids ira pour accélérer la rotation de l'ancre. Cependant, comme la vitesse de l'ancrage d'ancrage augmente. d. s. Il augmentera à nouveau, le courant d'ancrage diminuera à la valeur à laquelle le couple prendra la même valeur. Ainsi, l'égalité établira une nouvelle vitesse constante de rotation, un grand ancien.

Avec cette méthode de régulation de la perte d'énergie dans le rhéost de réglage (la puissance de la perte GVGV) est très petite, comme il est

Cette méthode permet de modifier la fréquence de rotation du moteur dans la direction de son augmentation au-dessus de la valeur nominale.

Si, avec une charge constante sur l'arbre du moteur, allumez la résistance d'addition du chimpètent avec l'enroulement d'ancrage, puis au premier instant, le courant d'ancrage diminuera, ce qui réduira le couple et, étant donné que le moment de la résistance sera plus élevé. , la vitesse diminuera. Cependant, en raison d'une diminution de la vitesse et du contre-e. d. s. Le courant de l'ancrage augmentera, augmentera le couple et avec l'égalité des moments une diminution supplémentaire de la vitesse cessera.

Le moteur continuera à fonctionner avec une fréquence de rotation constante mais réduite. Cette méthode - la réglementation n'est pas rentable en raison de la perte d'énergie importante de la résistance à la rivière.

Comme dans le cas du générateur, les ancrages d'enroulement d'inducteur et d'ancrage peuvent être connectés soit en série (figure 339) ou en parallèle (Fig. 340). Dans le premier cas, le moteur s'appelle un moteur d'excitation série (ou un moteur de série), dans le second moteur avec une excitation parallèle (ou un moteur shunt). Les moteurs d'excitation mixtes (moteurs composés) sont également utilisés, dans lesquels une partie des enroulements inducteurs est connectée de manière systématique à l'ancre et la pièce est parallèle. Chacun de ces types de moteurs a ses propres caractéristiques qui le rendent appropriés dans certains cas et inégalés dans d'autres.

1. Moteurs avec excitation parallèle. Le circuit d'inclusion dans le réseau de moteurs de ce type est représenté sur la Fig. 361. Étant donné que les chaînes de l'ancrage et de l'inductance ne dépendent pas l'une de l'autre, le courant d'entre eux peut être ajusté indépendamment à l'aide de reprises individuels inclus dans ces chaînes. La réjugeation incluse dans la chaîne d'ancrage s'appelle une start-up et le détail inclus dans la chaîne inductrice est réglable. Lors du démarrage du moteur avec une excitation parallèle, le lanceur doit être complètement activé; Lorsque le moteur compose la vitesse de rotation, la résistance du rhéostat est progressivement réduite et lorsque la fréquence de rotation normale est atteinte, ce rhéostat est complètement dérivé de la chaîne. Les moteurs ayant une excitation parallèle, une puissance particulièrement significative, en aucun cas ne peuvent être incluses sans ligne de départ. De la même manière, lorsque le moteur est désactivé, vous devez d'abord entrer progressivement dans le rhéostat et seulement après cela, éteignez le commutateur de connexion du moteur avec le réseau.

Figure. 361. Schéma d'activation du moteur avec une excitation parallèle. ARC de laiton 1, selon lequel le levier de la rangée de départ se déplace, à travers la pince 2 est fixé à l'extrémité du rhéostat de réglage, et à travers la pince 3 à la rangée de départ. Ceci est fait de sorte que lors du déplacement de la ligne de départ sur le ralenti 4 et éteignez le courant actuel, le circuit d'excitation n'a pas rompu.

Il est facile de comprendre les considérations qui s'appellent ces règles pour allumer et éteindre les moteurs. Nous avons vu (voir la formule (172.1)) que l'ancre actuelle

,

où est la tension du réseau, et e. d. p., induit dans les enroulements de l'ancre. Au premier moment, lorsque le moteur n'a pas encore réussi à se détendre et à gagner une vitesse suffisante de rotation, ER. d. s. L'ancre très petite et actuelle est approximativement égale

La résistance de l'ancre est généralement très petite. Il est calculé de sorte que la chute de tension par ancre ne dépasse pas 5 à 10% de la tension de réseau sur laquelle le moteur est calculé. Par conséquent, en l'absence d'une ligne de départ, le courant dans les premières secondes pourrait être 10 à 20 fois pour dépasser le courant normal sur lequel le moteur est calculé à pleine charge, ce qui est très dangereux pour cela. Avec le lanceur entré avec la résistance du courant de départ à travers l'ancre

. (173.1)

La résistance du lanceur est sélectionnée de manière à ce que le courant de départ dépasse le nombre normal de 1,5 à 2 fois.

Expliquons l'exemple numérique. Nous assignons que nous avons un moteur d'alimentation de 1,2 kW, conçu pour une tension de 120 V et une résistance à l'ancrage. Courant à travers l'ancre à pleine charge

.

Si nous incluons ce moteur dans un réseau sans démarrer une ligne, les premières secondes de l'ancrage de courant de départ auraient une valeur

,

10 fois plus élevé que le courant de fonctionnement normal de l'ancre. Si nous voulons que le courant de départ dépasse normalement pas plus de 2 fois, c'est-à-dire égal à 20 A, alors nous devons récupérer la résistance de lancement afin que l'égalité

,

où est ohm.

Il est également clair que pour le moteur shunt est très dangereux, son arrêt soudain sans fermer, par exemple en raison d'une forte augmentation de la charge, car elle est e. d. s. Il tombe à zéro et le courant de l'ancre augmente tellement que l'excédent de la chaleur joule alloué peut entraîner la fusion de l'isolement ou même les fils d'enroulement eux-mêmes (le moteur "souffle").

Le détail de réglage inclus dans le circuit inducteur est utilisé pour modifier la vitesse du moteur. En augmentant ou réduisant la résistance du circuit inducteur à l'aide de cette ligne, nous modifions le courant dans le circuit inducteur et, ainsi, le champ magnétique dans lequel l'ancre tourne. Nous avons vu au-dessus qu'à une charge de moteur donnée, le courant de celui-ci est automatiquement établi de manière à ce que le couple résultant du couple d'équilibrage généré par la charge du moteur. Ceci est effectué en raison du fait que l'ER induit d. s. atteint la valeur appropriée. Mais induit d. s. Déterminé, d'une part, l'induction magnétique, et de l'autre, la vitesse de rotation de l'ancre.

Plus le flux magnétique de l'inducteur est grand, moins la fréquence de rotation du moteur devrait être d'obtenir une certaine valeur de E. ré. et, au contraire, le flux magnétique plus faible, plus la vitesse de rotation devrait être importante. Par conséquent, afin d'augmenter la fréquence de rotation du moteur shunt à une charge donnée, vous devez affaiblir le flux magnétique dans l'inducteur, c'est-à-dire d'introduire une plus grande résistance au circuit inducteur à l'aide du rhéostat de réglage. Au contraire, de réduire la fréquence de rotation du moteur shunt, il est nécessaire d'augmenter le flux magnétique dans l'inducteur, c'est-à-dire de réduire la résistance dans le circuit inducteur, en retirant le détail de réglage.

En utilisant le rhéostat de réglage, vous pouvez, à une tension normale et l'absence de charge, définissez la vitesse de moteur normale. À titre d'augmentation de la charge, le courant devrait augmenter et l'E. induit dedans. d. s. - diminuer. Cela est dû à une diminution de la vitesse de l'ancre. Cependant, la réduction de la fréquence de rotation causée par l'augmentation de la charge de zéro à la puissance du moteur normal est généralement très légèrement et ne dépasse pas 5 à 10% de la fréquence de rotation de moteur normale. Cela est principalement dû au fait que, dans les moteurs avec une excitation parallèle, le courant de l'inducteur ne change pas lorsque les changements actuels de l'ancre. Si, lors de la modification de la charge, nous voulions maintenir la vitesse de rotation précédente, alors cela pourrait être effectué, change légèrement à l'aide d'une levée de réglage du courant dans le circuit inducteur.

Ainsi, à partir d'un point de vue de fonctionnement, les moteurs CC avec excitation parallèle (moteurs de shunt) sont caractérisés par les deux propriétés suivantes: a) la fréquence de leur rotation lorsque les changements de charge restent presque constants; b) La fréquence de leur rotation peut être largement modifiée à l'aide de l'ajustement du reportage. Par conséquent, ces moteurs sont assez largement utilisés dans l'industrie où leurs deux caractéristiques sont importantes, par exemple, d'activer la rotation et d'autres machines, la vitesse de rotation ne doit pas être très dépendante de la charge.

173.1. En figue. 362 montre le schéma du moteur shunt avec le diostat dite combiné de réglage de pas combiné. Observez dans ce programme et expliquez quel rôle des parties individuelles de cette ligne jouent.

Figure. 362. Pour l'exercice 173.1

173.2. Vous devez mettre le moteur shunt. A cette fin, deux reprises sont donnés: l'un des fil épais avec une faible résistance, une autre d'un fil mince avec une grande résistance. Lequel de ces rhéostats doit être inclus comme démarrage et quel est le réglage? Pourquoi?

2. Moteurs avec une excitation cohérente. Le circuit d'inclusion dans ces moteurs est représenté sur la Fig. 363. Il y a un courant d'ancrage en même temps et le courant inducteur, et donc le lanceur change et le courant dans l'ancre, et le courant dans l'inducteur. Avec cours de ralenti ou de très petites charges, l'ancre actuelle, comme nous le savons, devrait être très petite, c'est-à-dire d. s. Doit être presque égal à la tension du réseau. Mais avec un très petit courant, l'ancre et l'inductance sont faiblement et le domaine de l'inductance. Par conséquent, à faible charge, e. d. s. Il ne peut être obtenu que grâce à une très grande vitesse de moteur. En conséquence, avec de très petits courants (faible charge), la fréquence de rotation du moteur avec une excitation séquentielle devient si grande qu'il peut devenir dangereux du point de vue de la résistance mécanique du moteur.

Figure. 363. Circuit de puissance de moteur avec une excitation constante

On dit que le moteur est "voznos". Ceci est inacceptable, et par conséquent, les moteurs ayant une excitation cohérente ne peuvent pas être autorisés dans le cours sans charge ni avec une charge faible (moins de 20-25% de la puissance de moteur normale). Pour la même raison, il n'est pas recommandé de connecter ces moteurs avec des machines ou d'autres machines avec des transmissions de courroie ou de câble, car la réinitialisation de la bande ou de la courroie aléatoire conduira à la "séparation" du moteur. Ainsi, en moteurs avec excitation séquentielle, l'ancre actuelle et le champ magnétique de l'inducteur augmentent avec une augmentation de la charge; Par conséquent, la fréquence de rotation du moteur tombe fortement et le moment développé par le couple augmente fortement.

Ces propriétés des moteurs d'excitation séquentielle les rendent les plus pratiques à utiliser sur le transport (tramways, trolleybus, trains électriques) et dans des dispositifs de levage (grues), car dans ces cas, il est nécessaire d'avoir un grand couple à une très longue charge à une très longue charge. charge large à basse vitesse., et avec des charges plus petites (sur une course normale), des moments plus petits et des hautes fréquences.

Le réglage de la fréquence de rotation du moteur avec une excitation séquentielle est généralement effectuée en ajustant le repaire inclus, parallèle aux enroulements inducteurs (Fig. 364). Plus la résistance de cette rangée est petite, plus le courant d'ancrage actuel est ramifié dans celui-ci et plus le courant passe à travers l'enroulement inducteur. Mais avec une diminution du courant dans l'inducteur, la vitesse du moteur augmente et quand elle diminue. Par conséquent, contrairement au fait qu'il existait une place pour un moteur shunt afin d'augmenter la fréquence de rotation du moteur de la série, il est nécessaire de réduire la résistance du circuit inducteur en retirant le détail de réglage. Afin de réduire la fréquence de rotation du moteur de la série, il est nécessaire d'augmenter la résistance de la chaîne inductrice en entrant dans la mise au détail de réglage.

Figure. 364. Schéma de gestion de la Resodata de régulation de la rotation de la rotation de la pièce Rotation

173.3. Expliquez pourquoi le moteur de série ne peut pas être effrayé ou avec une charge faible, et le shunt peut être.

Tableau 8. Avantages, inconvénients et domaines de l'application moteur différents types

Type de moteur

Principaux avantages

Inconvénients de base

Champ d'application

Moteur triphasé courant alternatif avec un champ rotatif

1. Dépendance faible de la vitesse de rotation de la charge

2. Design facile et économique

3. Application du courant triphasé

1. La difficulté de réguler la vitesse de rotation

2. Petit couple lorsque vous commencez

Machines-outils et machines nécessitant une constance de la vitesse de rotation lors des modifications de charge, mais pas nécessaires dans la fréquence de fréquence de rotation

Moteur CC avec excitation parallèle (shunt)

1. Constance de la vitesse de rotation lors de la charge des changements

2. La capacité de réguler la vitesse de rotation

Petit couple au début

Machines-outils et machines nécessitant une constance de la fréquence de rotation lors de la charge de la charge et de la capacité de régler la fréquence de rotation

Moteur CC avec excitation séquentielle (série)

Grand couple quand on commence

Forte dépendance de la fréquence de rotation de la charge

Moteurs de traction dans des trames et des trains électriques, des moteurs de grue

En conclusion, comparable sous la forme de la table. 8 Les principaux avantages et inconvénients de divers types de moteurs électriques discutés par nous dans ce chapitre et les domaines de leur application.

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