Rossiyaning GLONASS sun'iy yo'ldosh tizimi Yer yuzasida joylashgan ob'ektning koordinatalarini aniq aniqlash uchun ishlab chiqilgan. Ikkala shunga o'xshash ikkita tizim bir xil maqsadlarda xizmat qiladi: GPS (AQSh), Galileo (Evropa Ittifoqi). GPS sun'iy yo'ldoshlari guruhi dastlab ishlay boshladi, keyin 1993 yilda Rossiyaning sun'iy yo'ldosh tizimi rasman ishga tushirildi. Endi, 2015 yil boshida GLONASS sun'iy yo'ldoshlaridan signal dunyoning istalgan nuqtasida ishonchli tarzda qabul qilinmoqda. Quyida rus va amerika ikkita global navigatsiya tizimlarining taqqoslanishi keltirilgan.
Rossiya Federatsiyasi hududida transport vositalarini sun'iy yo'ldosh orqali boshqarish uchun ko'rsatilgan har qanday tizimdan - GPS yoki GLONASS dan foydalanishga ruxsat beriladi. Bundan tashqari, GPS va GLONASS signallarini bir vaqtning o'zida ishlatganda koordinatalarni aniqlashning eng yaxshi aniqligi olinadi.
Rossiya va AQShning navigatsiya yo'ldoshlari
Navigatsiya tizimlarining har birini alohida-alohida qo'llash bilan quyidagi aniqlik parametrlariga ishonish mumkin:
- GPS (koordinatalar): erni to'g'rilash bilan - 1 m dan kam, haqiqiy aniqlik - 2,6 m (KA Bloc IIR modelining yo'ldoshlari).
- GLONASS (koordinatalar): haqiqiy aniqlik - 5-10 m (Uragan-M yo'ldoshlari), Uragan-K yo'ldoshlari uchun aniqlik 1-3 m, erni to'g'rilash bilan o'rtacha qiymat 4,5 m.
- GPS (tezlik): xato 10 m / s gacha bo'lishi mumkin.
- GLONASS (tezlik): xato 15 m / s gacha ("Dovul" sun'iy yo'ldoshi) yoki u 0,05 m / s dan oshmaydi ("Dovul-M" yo'ldoshlari).
GLONASS tizimidan foydalangan holda, transport nazorati boshqa shunga o'xshash tizimlarda bo'lgani kabi bir xil algoritmlarga muvofiq amalga oshiriladi. Abonent qurilmasidagi qabul qilgich koordinatalarni o'qiydi, boshqaruv bloki ularni tahlil qiladi va er usti aloqa kanali (GSM / GPRS) orqali xabar yuboradi.
Sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi shunday ishlaydi.
Avtomobil GSM tayanch stantsiyasini "yo'qotganda", sun'iy yo'ldosh navigatsiya algoritmi to'g'ri ishlamay qolishini bilish muhimdir.
Operator ekranda belgilangan belgini ko'radi, lekin aslida mashinani boshqa joyga ko'chirish mumkin. Bundan tashqari, boshqaruv bloki yo'ldoshlarning koordinatalarini xatosiz aniqlay oladi. Ammo xavfsizlik tizimiga xabar yuborish imkoniyati yo'q. Agar siz real vaqt rejimida kuzatishni amalga oshirishingiz kerak bo'lsa, transport vositalarini sun'iy yo'ldosh orqali kuzatib borish uyali aloqadan foydalanmasdan amalga oshirilmasligini yodda tutishingiz kerak.
Abonent qurilmalari, GLONASS qabul qilgichlari
Agar biron-bir monitoring tizimi bir vaqtning o'zida GPS va GLONASS yo'ldoshlaridan foydalangan holda aniqlansa, maksimal shovqin immuniteti va aniqlikka ega bo'lishi aniq. GPS sun'iy yo'ldoshlarini guruhlash boshqalarga qaraganda ancha oldinroq harakat qila boshladi va shuning uchun dastlab abonent birliklari faqat GPS signalini olishdi. Keyin GLONASS yo'ldoshlaridan signallarni to'g'ri qabul qilgan mikrosxemalar paydo bo'ldi. Uchinchi bosqichda bozorga birdaniga 2 yoki 3 ma'lumot protokoli bilan mos keladigan universal chiplar kiritildi.
Sun'iy yo'ldosh signal qabul qiluvchisi NV08C
Eng zamonaviy talablarga javob beradigan ichki ishlanmalar orasida 2009 yildan beri ishlab chiqarilgan NV08C-MCM-M chipini nomlash mumkin.
Starline universal moduli
Har qanday zamonaviy modellarning Starline raqamli signal tizimining egasi qo'shimcha GSM-aloqa modulini sotib olish va o'rnatish huquqiga ega. Ushbu modul asosiy blok ichiga o'rnatilgan bosilgan elektron karta shaklida amalga oshiriladi.
Starline modulli arxitekturasi
GSM moduli asosiy blokka o'rnatilganida, maxsus ulagichga qo'shimcha ravishda, GLONASS / GPS signal qabul qilgichi bilan jihozlangan navigatsion blok ulanadi:
Starline navigatsiya oynasi
Xavfsizlik funktsiyalaridan foydalanmasdan transport vositalarini sun'iy yo'ldosh orqali kuzatib borish mumkin. Bunday hollarda, yanada arzonroq uskunalar mos keladi - koordinatalar va tezlikni kuzatadigan Starline M17 mayoqchasi.
Navigatsiya mayoqlari parametrlari
Dastlabki bosqichda monitoring tizimini quyidagi jihozlar asosida qurish mumkin: navigatsiya mayoqlari, bitta uyali telefon va Internetga kirish imkoniyati bo'lgan bitta hisoblash moslamasi. Telefon signallarni SMS orqali boshqarish uchun ishlatiladi. Ammo, aslida, mayoq juda oddiy ibtidoiy qurilma bo'lib, yoqilg'i darajasi va boshqa ba'zi parametrlarni kuzata olmaydi. Vaqt o'tishi bilan har bir bunday asbobni yanada zamonaviy uskunalar - navigatsiya terminali yoki takograf bilan almashtirish mumkin. Shunday qilib, mavjud yoqilg'i nazorati tizimini o'z ichiga olgan holda qurish mumkin bo'ladi.
Terminal va takograf tushunchalarini tushuntirish
Avtotransportni sun'iy yo'ldosh orqali kuzatib borish funktsiyalari quyidagi parametrlarni kuzatishni o'z ichiga olishi mumkin: batareyaning zaryadlanishi, tankdagi yoqilg'i darajasi va boshqalar. Koordinatalarga qo'shimcha ravishda barcha ma'lumotlarni CAN avtobusidan o'qish mumkin. Agar siz CAN avtobusiga ulanishni ishlatmasangiz, ularni bitta elektron blokga ulab qo'shimcha sensorlar o'rnatishingiz mumkin. Navigatsion modulni bunday blokka birlashtirish mumkin.
Navigatsiya, yuk transporti vositalari bilan takograf
Agar elektron blok faqat ma'lumotlarni "eslab qolsa", lekin uni GSM kanali orqali yubormasa, u holda qurilma taxograf deb nomlanadi. GSM moduli bilan jihozlangan takograf terminal hisoblanadi.
Har qanday transportni boshqarish tizimi, agar u terminallardan foydalansa, «vahima tugmalari» bilan to'ldirilishi mumkin. Drayv tugmani bosadi va operator 40 soniya ichida xabar oladi.
Vahima tugmachasini ulash sxemasi
Avtoulovni kuzatish real vaqtda amalga oshirilmasligi kerakligi tushuniladi. Ma'lumotlar shunchaki yozib olinishi va kun oxirida tahlil qilinishi mumkin. Ammo interfaol rejimning afzalliklari bor. Ulardan biri yuqorida ko'rsatilgan ("signal tugmachasini" o'rnatish qobiliyati). Tanlash huquqi eng yaxshi egasiga qoladi.
GLONASS yoki GPS-ning qaysi navigatsiya tizimidan foydalanish unchalik ahamiyatga ega emasdek tuyuladi.
Qonun yuk mashinalariga takograflarni o'rnatishni talab qiladi, ammo ushbu qurilmalarni navigatsiya moduliga ulash shart emas. Biroq, ERA-GLONASS dasturining doimiy rivojlanishi ma'lum fikrlarga olib keladi. Uzoq vaqt davomida, shu jumladan bizning mamlakatimizda, GPS sun'iy yo'ldoshlarida navigatsiyaga ustuvorlik berildi. Endi vaziyat tubdan o'zgardi.
GLONASS va GPS-ning xususiyatlari
2015 yilda GLONASS yo'ldoshlaridan foydalangan holda koordinatalarni aniqlashning aniqligi ikki baravar oshiriladi. Taxminan, ko'p hollarda xato qiymati 1,4 metrgacha pasayadi.
Navigatordan olingan koordinatalar parametrlari
Abonent qurilmasida 3 tadan kam kosmik mavjud bo'lganda, biron bir navigatsiya tizimidan maqsadga muvofiq foydalanish mumkin emas. Shuning uchun, bir vaqtning o'zida GLONASS va GPS signallarini qabul qiladigan universal modulning foydalanuvchi uskunasiga o'rnatilishi yaxshiroqdir.
Har qanday avtoulovni kuzatish tizimi, agar unda GSM ishlatilgan bo'lsa, tayanch stantsiyalar signallari asosida koordinatalarni aniqlay oladi. To'g'ri, bu holda xato 400-500 m.
Ob'ektning mumkin bo'lgan joylashish maydoni
Ushbu rejim "LBS" deb nomlanadi va deyarli har bir GSM terminalida amalga oshiriladi. Shunday qilib, zamonaviy transport monitoringi tizimlari uchta ma'lumot manbalaridan olingan ma'lumotlardan foydalanadilar:
- GPS signali;
- GLONASS signali;
- Bir necha GSM stantsiyalaridan keladigan radioto'lqinlar.
Global sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi yordamida joylashishni aniqlash aniqligi deyarli har yili oshib boradi. Rossiya tizimidagi xato 2020 yilda 0,6 m ni tashkil qiladi, xulosa qilish mumkinki, transport vositalarini sun'iy yo'ldosh orqali kuzatishni amalda qo'llash kelajakda talab qilinadigan texnologiya hisoblanadi. Va har kim yangi texnologiyalardan to'g'ri foydalana olishi kerak.
Kuzatuv uskunalari va aldash usullari
Qoida tariqasida, transport vositalarini kuzatishga mas'ul bo'lgan tizimni tanlash mas'uliyatli jarayondir. Ba'zi avtoulovchilar GLONASSni, boshqalari GPS-ni afzal ko'rishadi. Ushbu tizimlarning har birini ishlab chiquvchilar ma'lumotlarni to'plash va taqdim etish uchun o'z algoritmlarini taqdim etadi, ayniqsa aniq va ishonchli, shuningdek shaxsiy sozlamalar. Qaysi tizimni tanlash afzalroq, ularning har birining afzalliklari va kamchiliklarini tavsiflaydigan bizning maqolamizni aniqlashga yordam beradi.
Ma'lumki, bugungi kunda bizning mamlakatimiz ham, AQSh ham, boshqa shtatlar ham o'z orbitasida sun'iy yo'ldoshlarga ega. Ushbu qurilmalar yuqoridan qarab avtomobilning joriy koordinatalarini aniqlash uchun kerak. Tabiiyki, mashinaga ma'lum bir tizimning maxsus moslamasi o'rnatilishi kerak. Muayyan tizimning sun'iy yo'ldoshi qancha ko'p bo'lsa, u aniqroq koordinatalarni bera oladi.
Sun'iy yo'ldosh tizimi nima?
Har qanday zamonaviy tizim, xoh GLONASS bo'lsin, xoh xuddi o'sha GPS, ob'ektning joylashishini aniqlashga harakat qiladi. Har bir tizim maxsus qurilmaning mavjudligini nazarda tutadi, u orqali transport vositasining relefga nisbatan joylashishi aniqlanadi. Bu navigator, aniqrog'i, avtomobilga o'rnatilgan navigatsiya tizimi. Navigator nima qiladi? U Yer orbitasining sun'iy yo'ldoshlari bilan o'zaro ishlaydi, bu erda ularning har biri navigatorga alohida signal berib, qurilmani boshqasidan ajratib turishi mumkin. Uch o'lchovli fazoviy koordinatalarni aniqroq aniqlash uchun zamonaviy navigator bir vaqtning o'zida to'rtta yo'ldoshdan ma'lumotlarni olishi kerak.
Aniqroq bo'lish uchun navigator o'z o'rnini hisoblash uchun ushbu yo'ldoshlarga bo'lgan masofani bilishi kerak. Odatiy navigator - bu oson mashina vositasi emas, ammo kosmosni aniqlash tizimining segmentlaridan biri.
Orbitadagi qurilmalar maxsus sxema bo'yicha joylashtirilgan va u almanak deb ataladi. Aynan shu sxema bo'yicha hisob-kitoblar olib boriladi. Avtomobil harakatlanayotganda navigatorning koordinatalari doimo o'zgarib turadi. Shu maqsadda, yo'ldoshlardan signal doimiy ravishda yangilanadi va masofa ma'lum vaqt oralig'ida (bir necha soniya) qayta hisoblab chiqiladi. Bularning barchasi zamonaviy tizimlarga ob'ektning harakatini kuzatishda, shu bilan avtomobil uning tezligi va bosib o'tgan masofasini hisoblashda ustunlik beradi.
Har bir avtomobil navigatori, ya'ni uni o'chirgandan keyin ham o'z xotirasida almanakni ushlab turadi, deb aytishga hojat yo'q. Bu juda qulay va har safar uni qayta qidirishga hojat yo'q. Bundan tashqari, agar qurilma kun davomida ishlatilsa, u holda sun'iy yo'ldoshlarga keyingi ulanish bir necha soniya ichida amalga oshiriladi. "Issiq start" - bu navigator ishlab chiqaruvchilari tomonidan tez-tez e'lon qilinadigan ushbu variantning nomi. Agar navigator uzoq vaqt davomida yoqilmagan bo'lsa, u holda sun'iy yo'ldosh bilan bog'lanish ko'proq vaqtni oladi (10-20 daqiqa) va variant allaqachon "sovuq boshlanish" deb nomlanadi.
Shunday qilib, GLONASS yoki GPS - qaysi biri yaxshiroq? Keling, tizimlarning tarixidan boshlaylik va keyin ularning afzalliklari va kamchiliklarini ko'rib chiqamiz.
Hikoya
GPS erdagi birinchi sun'iy yo'ldoshni, Sovet Ittifoqi tomonidan yo'lga qo'yilganda, deyarli darhol paydo bo'ldi. Amerikaliklar birinchi bo'lib sun'iy yo'ldoshdan kelayotgan signal o'zgargan sari o'zgarishini payqashdi. Buning yordamida nafaqat sun'iy yo'ldoshni, balki unga ulangan er yuzidagi ob'ektning koordinatalarini ham hisoblash imkonini beradigan tizimni yaratish mumkin bo'ldi.
1964 yilda dunyoda birinchi TRANZIT navigatsiya tizimi ishlay boshladi. Ular bundan keyin faqat harbiy maqsadlarda foydalanishgan. Ushbu navigatsiya yordamida suv osti kemalaridan harbiy raketalar uchirilgan. Ammo fuqarolik maqsadlarida TRANZIT to'liq yaroqsiz edi. Har qanday ob'ektning, shuningdek statsionar joylashuvning aniqligi ellik metr bilan cheklangan. Ko'chib o'tadigan narsalar haqida va tush ko'rmagan. Bundan tashqari, dunyodagi birinchi navigator koordinatlarning doimiy aniqlanishini ta'minlay olmadi, chunki u past orbitada bo'lib, Yerdan atigi bir soat davomida ko'rinib turardi.
Uch yildan so'ng yangi, yanada rivojlangan sun'iy yo'ldosh ishga tushirildi. U yuqori orbitada joylashgan edi - Timation-1, keyin ikkinchi Timation-ni ishga tushirdi. Ushbu ikki yo'ldosh birlashtirilib, Navstar deb nomlanuvchi tizimni yaratdilar. Shunga qaramay, boshida bu tizim sof harbiy tizim sifatida ishlatilgan va 1993 yildan boshlab uni faqat fuqarolik ehtiyojlari uchun to'liq bepul qilishga ruxsat berilgan.
Bugungi kunda Navstar tizimi mukammal ishlaydi va 32 ta yo'ldoshdan iborat bo'lib, ulardan 24 tasi asosiy hisoblanadi. Tizim orbitalari bizning sayyoramizni to'liq qamrab olishni ta'minlaydilar, ammo yana 8 ta zaxira mavjud bo'lsa, GPS sun'iy yo'ldoshlari bir necha orbitalarda Yerdan juda katta masofada harakatlanadi. Sun'iy yo'ldosh deyarli kun davomida Yer atrofida to'liq inqilobni yakunlaydi.
Endi GLONASS haqida. Tizim SSSR davridan beri yaratilgan (uzoqni ko'ra oladigan odamlar ushbu ittifoqni qanday qilib suiiste'mol qilgan bo'lishidan qat'i nazar, davlat hokimiyati haqiqatini inkor etib bo'lmaydi). Sun'iy sun'iy yo'ldosh orbitaga qo'yilgandan so'ng, joylashishni aniqlash tizimini loyihalashtirish ishlari boshlandi.
Sovet Ittifoqi hududidan birinchi navigatsiya sun'iy yo'ldoshi 1967 yilda uchirilgan. Bu koordinatalarni aniqlash uchun faqat bitta yo'ldoshni nazarda tutgan, ammo keyinchalik signal qabul qiluvchi qabul qiluvchilar bilan jihozlangan butun tizim allaqachon yaratildi. Bu hali GLONASS emas edi. U Cicada (fuqarolik versiyasi) va Tsikl (harbiy versiya) deb nomlangan. Tizim siqilish paytida ob'ektlarning koordinatalarini aniqlash uchun ishlab chiqilgan.
GLONASS tizimining o'zi 1982 yilda ishga tushirilgan. Bu 11 yilni tashkil etadi va SSSR parchalanganidan keyingina tizim ishga tushiriladi. Yigirma to'rtta sun'iy yo'ldosh, ular orasida mamlakatning iqtisodiy ahvoli tufayli ba'zilari hali ham to'liq ishlamayapti. 90-yillarda Rossiya tizimi Amerika tizimi bilan raqobatlasha olmasligini aniqlagan aynan mana shu haqiqat. Bugungi kunda, aksincha, GNS maqsadli dasturi ishga tushirilgandan so'ng, GLONASS allaqachon to'g'ridan-to'g'ri raqib sifatida ko'rib chiqilmoqda.
GLONASS sun'iy yo'ldosh turkumi ikki tomonlama tizim bo'lib, bu erda birinchi navbatda harbiy maqsadlar belgilangan. Bugungi kunda 19,100 km balandlikda joylashgan 17 yo'ldosh ishtirok etmoqda. Sayyoradagi atrofdagi inqilob GPS yo'ldoshlaridan bir oz tezroq. GLONASS doimiy ravishda takomillashtirilib boriladi va rossiyalik ishlab chiquvchilar o'z oldilariga amerikaliklarni jalb qilishni maqsad qilib qo'ydilar.
Ma'lum bo'lishicha, GLONASS tarixan Amerika tizimidan orqada qolgan. Ammo vaqt o'tishi bilan tafovut qisqargan. 90-yillar davri GLONASSga salbiy ta'sir ko'rsatdi, endi u kerak emas edi, chunki u o'sha paytda mamlakatda jo'shqin edi. Tizim yana kutish holatiga tushadi, u erdan asta-sekin chiqarilib modernizatsiya qilindi.
Bitta bosh yaxshi, ikkitasi esa undan ham yaxshiroqdir
Endi qaysi birini tanlash yaxshidir? To'g'ridan-to'g'ri aytganda, mamlakatning o'rtacha fuqarosi o'zining navigatori tomonidan ishlatiladigan tizimdan hech qanday farq qilmaydi. Va bu bilan bezovta qilishning hojati yo'q, chunki har ikkala tinch aholi uchun ikkala sun'iy yo'ldosh ham tengdir. Amerika va Rossiya sun'iy yo'ldosh tizimlaridan ham motorist cheklovsiz foydalanishlari mumkin. GLONASS-ga kirish, xususan, GPS-ga nisbatan bepul va cheklovlarsiz taqdim etiladi.
Agar biz sun'iy yo'ldosh tizimlarini harbiy yoki davlat sohasi nuqtai nazaridan ko'rib chiqsak, unda bizning ko'ylak tanaga yaqinroq bo'ladi. Har qanday vaqtda, amerikaliklar tizimni faqat o'z armiyasida cheklab, o'chirib qo'yishga qodir. Bu Iroqda birinchi urush bo'lganda allaqachon sodir bo'lgan edi. Mamlakatimiz rasmiylari barcha davlat xizmatchilariga o'z navigatsiyasidan foydalanishni to'g'ridan-to'g'ri majburlashadi, faqat qolganlarini tavsiya qiladi. Yaqinda, hatto Dumada ular davlat idoralariga tegishli avtoulovlarda GPS-dan foydalanishni taqiqlovchi qonun loyihasini kiritmoqchi bo'lishdi.
Boshqa tomondan, savol qoladi: qaysi tizim yanada takomillashgan va yaxshimi? Ruslar uchun shved kompaniyasi milliy sun'iy yo'ldosh tarmog'ining GLONASS afzalligini rasman tan olganligini bilish foydali bo'ladi, chunki ularning mamlakati joylashgan kengliklarda rus tizimi yanada samarali ishlaydi.
Ammo, yana, bugungi kunda har qanday navigator yoki smartfon GLONASS va GPS-ni qo'llab-quvvatlaydi. Shuning uchun quyidagi savolni berish yanada to'g'ri bo'ladi: qaysi biri yaxshiroq, GPS yoki GLONASS / GPS? Javob aniq, shubhasiz, ikkinchi variant - GPS / GLONASS sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi, ayniqsa joylashuv aniqligi haqida gap ketganda. Ammo ikki tizimli qurilmalar ham minusga ega - yuqori narx, chunki ularda ikkita mikrochip o'rnatilgan. Ammo signallarni qabul qilishning ishonchliligi va koordinatalarni aniqlashning aniqligi oshadi. Ob'ektning joylashishini aniqlashda uzunlik va kenglikdagi xatolar, agar ikkita tizimli navigatsiya ishlatilsa, bir yarim metrga qisqartiriladi. Taqqoslash uchun, agar navigator faqat GPS-da ishlasa, xatolar o'rtacha 4 metrni tashkil qiladi. GLONASS - 6 metr.
Navigatorni tanlash
Yuqorida aytib o'tilganidek, bugungi kunda ko'plab mahalliy sun'iy yo'ldoshlar mavjud, ammo ularning soni Amerikada ko'proq. Shuning uchun navigatorlarning aksariyati GPS-da ishlaydi yoki GPS / GLONASS tizimidan foydalanadilar.
Navigatorni tanlashingizni aniqlash uchun, ular odatda taklif etilayotgan xizmatlarning ko'lami va xizmatlariga qarab uch guruhga bo'linganligini bilishingiz kerak.
- Avtomobillar uchun navigatorlar.
- Va uchun navigatorlar.
- Umumjahon sayohatlar navigatorlari.
Bizning maqsadimiz o'quvchini assortiment va mo'l-ko'llikda eng mashhur bo'lgan avtomobil navigatorlari bilan tanishtirishdir.
Avtoulov navigatori hal qilishi kerak bo'lgan asosiy vazifa - bu bir nuqtadan boshqasiga qanday qilib yo'lni ochishdir. Shu bilan birga, xaritalar, yo'l belgilari va boshqalar jalb qilinishi kerak, quyida yaxshi navigator bo'lishi kerak bo'lgan narsalar ro'yxati keltirilgan. Undan foydalanib, sifatli va sifatli navigatorni tanlashingiz mumkin.
- Kuchli protsessor.
- Kiritish uchun bosing.
- Ovozli ko'rsatmalar mavjudligi.
- Trafik to'g'risida ma'lumot olish imkoniyati.
- Imkoniyat.
- Kerakli multimedia xususiyatlari.
Faqatgina ushbu parametrlarni hisobga olgan holda, mashinangiz uchun navigatorni tanlash qiyin bo'lmaydi. Yuqorida aytib o'tilganidek, GLONASS va GPS-ni qo'llab-quvvatlaydigan qurilmalarni sotib olish tavsiya etiladi.
Ko'pgina avtoulov egalari o'zlarining mashinalarida navigatorlardan foydalanishadi. Biroq, ularning ba'zilari ikki xil sun'iy yo'ldosh tizimlari - Rossiya GLONASS va Amerika GPS mavjudligidan xabardor emaslar. Ushbu maqoladan ularning farqlari nimada ekanligini va qanday afzalliklarga e'tibor berish kerakligini bilib olasiz.
Navigatsiya tizimi qanday ishlaydi
Navigatsiya tizimi asosan ob'ektning joylashishini (bu holda, mashina) va uning tezligini aniqlash uchun ishlatiladi. Ba'zan ba'zi boshqa parametrlarni, masalan, balandlikni aniqlash talab qilinadi.
U ushbu parametrlarni hisoblab, navigatorning o'zi va Yer orbitasida joylashgan bir nechta sun'iy yo'ldoshlar orasidagi masofani belgilaydi. Qoida tariqasida, tizimning samarali ishlashi uchun to'rtta yo'ldosh bilan sinxronizatsiya talab qilinadi. Ushbu masofalarni o'zgartirib, ob'ektning koordinatalarini va harakatning boshqa xususiyatlarini aniqlaydi. GLONASS yo'ldoshlari Yerning aylanishi bilan sinxronlashtirilmaydi, bu ularning uzoq vaqt davomida barqarorligini ta'minlaydi.
Video: GPS va GLONASS
GLONASS yoki GPS-dan yaxshiroq nima va ularning farqi nimada?
Navigatsiya tizimlari birinchi navbatda ularni harbiy maqsadlarda ishlatishni ko'zda tutgan va shundan keyingina oddiy fuqarolar foydalanishlari mumkin bo'lgan. Shubhasiz, harbiylar o'z davlatlarining rivojlanishidan foydalanishlari kerak, chunki nizolar yuzaga kelganda, bu mamlakat rasmiylari tomonidan tashqi navigatsiya tizimi o'chirib qo'yilishi mumkin. Bundan tashqari, Rossiyada ular harbiy va davlat xizmatchilari tomonidan kundalik hayotda GLONASS tizimidan foydalanishni talab qiladilar.
Kundalik hayotda oddiy avtoulovchi navigatsiya tizimini tanlash haqida umuman tashvishlanishga hojat yo'q. Va GLONASS, va kundalik hayotda foydalanish uchun etarli bo'lgan sifatli navigatsiyani ta'minlang. Rossiyaning shimoliy hududlarida va shimoliy kengliklarda joylashgan boshqa shtatlarda GLONASS sun'iy yo'ldoshlari ularning traektoriyalari Yerdan yuqoriroq bo'lganligi sababli yanada samarali ishlaydi. Ya'ni, Arktikada, Skandinaviya mamlakatlarida GLONASS yanada samaralidir va shvedlar buni 2011 yilda tan olishgan. Boshqa hududlarda GPS joylashishni aniqlashda GLONASS-ga qaraganda aniqroq. Rossiya differentsial tuzatish va monitoring tizimiga ko'ra, GPS xatolar 2 metrdan 8 metrgacha, GLONASS xatolari 4 metrdan 8 metrgacha. Ammo GPS, 6 dan 11 gacha yo'ldoshlarni topishingiz kerak bo'lgan joyni aniqlash uchun GLONASSda 6-7 yo'ldoshlar etarli bo'ladi.
Shuni ham ta'kidlash kerakki, GPS tizimi bundan 8 yil oldin paydo bo'lgan va 90-yillarda kuchli etakchiga aylangan. Va so'nggi o'n yil ichida GLONASS bu bo'shliqni deyarli butunlay kamaytirdi va 2020 yilga kelib, ishlab chiquvchilar GLONASS hech narsada GPS-dan kam bo'lmasligiga va'da berishdi.
Zamonaviy tizimlarning aksariyati Rossiya va Amerikaning sun'iy yo'ldosh tizimini qo'llab-quvvatlaydigan estrodiol tizimga ega. Aynan ushbu qurilmalar eng aniq va avtomobil koordinatalarini aniqlashda eng kam xatoga yo'l qo'ygan. Qabul qilingan signallarning barqarorligi ham ortadi, chunki bunday qurilma ko'proq yo'ldoshlarni "ko'ra oladi". Boshqa tomondan, bunday navigatorlarning narxi bitta tizimli hamkasblariga qaraganda ancha yuqori. Bu tushunarli - ular har bir sun'iy yo'ldosh turidan signallarni qabul qilishga qodir ikkita chipni o'z ichiga oladi.
Video: GPS va Redpower CarPad3-ning GPS + GLONASS qabul qiluvchilarini sinash
Shunday qilib, eng aniq va ishonchli navigatorlar bu ikki tizimli qurilmalar. Biroq, ularning afzalliklari bitta muhim kamchilik - xarajat bilan bog'liq. Shuning uchun, tanlashda o'ylashingiz kerak - har kuni foydalanishda bunday yuqori aniqlik zarurmi? Bundan tashqari, oddiy avtomobil ixlosmandlari uchun qaysi navigatsiya tizimidan foydalanish muhim emas - rus yoki amerikalik. Na GPS, na GLONASS sizni yo'qolishingizga va kerakli joyga etkazishingizga imkon bermaydi.
CeBIT 2011-da Glonass-M kosmik apparati modeli
"Glonass-M" (dizayn va ishlab chiqish ishlarining nomi: Bo'ron-MGRAU indeksi: 11F654M, 14F113) - akademik M. F. Reshetnev nomidagi "ISS" OAJ tomonidan ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan 2-avlod GLONASS rus global navigatsiya tizimi. Glonass seriyasining sun'iy yo'ldoshlaridan (1-avlod) ular faol yashashning kafolatlangan davrida (7 yil) farq qiladi. Ushbu qurilmalar, oldingi avlod qurilmalaridan farqli o'laroq, fuqarolik iste'molchilari uchun allaqachon 2 ta signalni chiqaradi, bu joylashishni aniqlashning aniqligini sezilarli darajada yaxshilaydi.
2015 yil 30 iyulda Glonass-M seriyali sun'iy yo'ldoshlarini ishlab chiqarish tugallanishi e'lon qilindi. Ularning o'rnini keyingi avlod qurilmalari egallaydi: Glonass-K va Glonass-K2.
Taktik va texnik ma'lumotlar
- vazni - 1415 kg
- faoliyatning kafolatlangan muddati - 7 yil,
- xususiyatlari - fuqarolik iste'molchilari uchun 2 ta signal,
- oldingi avlod (Glonass) sun'iy yo'ldoshlari bilan taqqoslaganda ob'ektlarning joylashishini aniqlash aniqligi 2,5 baravar oshirildi,
- bOT quvvati - 1400 Vt,
- parvoz sinovlarining boshlanishi - 2003 yil 10 dekabr.
- vAX 11/750 (K1839) buyruq tizimiga ega mikroprotsessorga asoslangan ichki bortdagi raqamli kompyuter.
Baxtsiz hodisalar va voqealar
- 2010 yil iyul oyida Ulyanovsk viloyatida harakatlanayotgan poezd halokatga uchradi. Tashilgan raketa 2-sentabr kuni uchta Glonass-M navigatsion sun'iy yo'ldoshidan uchirilishi mo'ljallangan edi.
- "Proton-M" uchirish moslamasi 2010 yil 5-dekabr kuni soat 15 soat 13 daqiqada (Moskva vaqti bilan) amalga oshirilmadi. Parvozdan so'ng "Proton-M" oldindan belgilangan parvoz yo'lini o'zgartirdi va hatto ajralishdan oldin u 8 daraja balandlikda uchdi va raketa ochiq orbitaga chiqdi. DM-3 (11S861-03) kuchaytirgich blokini 3 GLONASS-M sun'iy yo'ldoshi bilan ajratish paytida, u allaqachon g'ayritabiiy parvoz yo'lida edi va keyin rus kuzatuv uskunalarining radio-ko'rish zonasini butunlay tark etdi. Mutaxassislar hech qachon telemetriyani protondan ajralib chiqqanlaridan keyin yuqori bosqichdan olishmagan. Uchta Glonass-M sun'iy yo'ldoshi bilan DM kuchaytirgich blokining qoldiqlari Gavayi orollaridagi Tinch okeaniga qulab tushdi. Yo'ldoshlarning yo'qolishi natijasida etkazilgan umumiy zarar 90 million dollarga baholandi, zararning faqat o'ttizga yaqini sug'urta bilan qoplangan - sug'urta summasi 3,5 million dollarni tashkil etgan, "Sputnik" sug'urta markazi sug'urta kompaniyasi bilan shug'ullanib, yo'ldoshlar 3,3 million dollarga qayta sug'urtalangan. "Rossiya sug'urta markazi" sug'urta kompaniyasida.
- 2013 yil 2 iyulda DM-03 (11S861-03) mustahkamlovchi bloki va uchta Rossiyaning Glonass-M navigatsion kosmik kemasi bo'lgan "Proton-M" raketasi - "To'fon-M" № 48, "To'fon-M" № 49, "To'fon-M" № 50Boyqo'ng'irdan boshlab startning birinchi daqiqasida tushdi. Yo'qolgan yo'ldoshlarning hech biri Roskosmos tomonidan ushbu maqola uchun mablag 'etishmasligi va shuningdek, seriyali yo'ldoshlarni sug'urta qilmaslik qarori tufayli sug'urta qilinmagan.
GLONASS tizimi
Global navigatsiya yo'ldosh tizimi (GLONASS) - SSSR Mudofaa vazirligining buyrug'i bilan ishlab chiqilgan Sovet / Rossiya yo'ldoshli navigatsiya tizimi. Bugungi kunda ikkita global sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlaridan biri (hozirgi vaqtda Xitoyning Beidou sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimi mintaqaviy tizim sifatida ishlaydi).
GLONASS cheksiz miqdordagi quruqlik, dengiz, havo va kosmosdan foydalanuvchilarni tezkor navigatsion va vaqtincha qo'llab-quvvatlashga mo'ljallangan. Dunyoning istalgan joyida GLONASS fuqarolik signallariga kirish Rossiya Federatsiyasi Prezidentining farmoni asosida rus va xorijiy iste'molchilarga bepul va cheklovlarsiz taqdim etiladi.
Tizimning asosi 24 ta sun'iy yo'ldosh bo'lishi kerak, u uch orbital tekislikda 64,8 ° va orbitaning balandligi 19,400 km bo'lgan uch orbital tekislikda harakatlanadi. O'lchov printsipi Amerika navigatsiya tizimiga o'xshaydi. GPS tizimidan asosiy farq shundaki, GLONASS yo'ldoshlari o'zlarining orbital harakatida Yerning aylanishi bilan rezonansga (sinxronizatsiya) ega emaslar, bu esa ularga katta barqarorlikni ta'minlaydi. Shunday qilib, GLONASS kosmik kemalarini guruhlash butun mavjud bo'lgan davrda qo'shimcha tuzatishni talab qilmaydi. Shunga qaramay, GLONASS yo'ldoshlarining xizmat muddati sezilarli darajada qisqaroq.
Hozirgi vaqtda GLONASS loyihasini ishlab chiqish "Roskosmos" va Rossiyaning "Raketa va kosmik asboblarni yaratish va axborot tizimlari korporatsiyasi" OAJ tomonidan amalga oshirilmoqda. GLONASS texnologiyalarini Rossiya va chet ellarda tijoratlashtirish va ommaviy ravishda joriy etishni ta'minlash maqsadida, 2009 yil iyul oyida Rossiya Federatsiyasi Hukumatining qarori bilan "Navigatsiya va Axborot Tizimlari OAJ" ga vazifalari yuklatilgan "Navigatsiya faoliyati sohasidagi Federal tarmoq operatori" yaratildi. 2012 yilda "Navigatsiya texnologiyalarini rivojlantirish va foydalanishga ko'maklashish" notijorat hamkorligi navigatsiya faoliyati sohasida federal tarmoq operatori tomonidan aniqlangan.
Rivojlanish tarixi
CeBIT-da Glonass-K modeli
Rasmiy ravishda GLONASSni yaratish 1976 yil dekabr oyida KSSR Markaziy Qo'mitasi va SSSR Ministrlar Sovetining maxsus qarori bilan boshlangan. Ushbu loyiha Cyclone dasturi tomonidan ishga tushirilgan mahalliy navigatsiya yo'ldosh tizimini rivojlantirishning davomi bo'ldi.
Tizimni yaratish bo'yicha ishning shartlari bir necha bor o'zgartirildi, birinchi parvoz sinovlari 1982 yil 12 oktyabrda birinchi to'fon 11F654 sun'iy yo'ldoshini va 11F654GVM ikkita massivli maketlarni orbitaga olib chiqish orqali amalga oshirildi. Keyingi oltita zarbada ikkita oddiy transport vositasi va bitta prototip orbitaga chiqarildi. Tartiblardan foydalanish sun'iy yo'ldoshlarning elektron qismining mavjud emasligi natijasida yuzaga keldi. Faqat 1986 yil 16-sentyabrda, ketma-ket sakkizinchi marta ishga tushirilganidan boshlab, bir vaqtning o'zida uchta to'liq qurilmalar olib qo'yildi. 1989 yilda ikki marotaba ikkita Uragan yo'ldoshi bilan birgalikda Etalon passiv geodezik moslamalar orbitaga qo'yildi, ular tortishish maydonining parametrlarini va uning Uragan kosmik orbitalariga ta'sirini aniqlashda ishlatilgan.
1991 yil 4 aprelda GLONASS bir vaqtning o'zida ikkita orbital samolyotga ikkita boshqariladigan tizim sun'iy yo'ldoshini qo'shdi va 1993 yil 24 sentyabrda tizim Rossiya Mudofaa vazirligi tomonidan rasman foydalanishga topshirildi. Xuddi shu yili Amerika Qo'shma Shtatlari oxirgi 24-sun'iy yo'ldoshni orbitaga olib chiqdi (1974 yilda orbitaga birinchi AQSh sun'iy yo'ldoshi). Shundan so'ng uchinchi orbital samolyotga parvozlar amalga oshirila boshlandi. 1995 yil 14 dekabrda, "Proton-K" to'fonlari bilan 27-marta uchirilganidan so'ng, sun'iy yo'ldosh turkumi 24 yo'ldoshdan iborat xodimlarga joylashtirildi.
Umuman 1982 yil oktyabrdan 1998 yil dekabrgacha 74 ta Uragan kosmik kemasi va 8 ta massiv o'lchovli model orbitaga chiqarildi. Tizimni o'rnatish paytida 6 "Dovul" 11S861 haddan tashqari ishlaydigan qurilmaning ishdan chiqishi sababli yo'qoldi. 1997 yilda qilingan hisob-kitoblarga ko'ra, GLONASSni joylashtirish uchun taxminan 2,5 milliard dollar sarflangan.
Kelgusida moliyalashtirishning etarli emasligi va xizmat muddati qisqa bo'lgani sababli, ishlayotgan sun'iy yo'ldoshlar soni 2001 yilga kelib 6 taga kamaydi.
2001 yil avgust oyida "Global navigatsiya tizimi" federal maqsadli dastur qabul qilindi, unga ko'ra Rossiya hududini 2008 yil boshida to'liq qamrab olish rejalashtirilgan edi va tizim 2010 yil boshiga qadar global miqyosga chiqishi mumkin edi. Ushbu muammoni hal qilish uchun 2007, 2008 va 2009 yillarda LVni oltita ishga tushirish va 18 yo'ldoshni orbitaga qo'yish rejalashtirilgan edi - shuning uchun 2009 yil oxiriga kelib, yulduz turkumi yana 24 ta transport vositasini hisobga oladi.
2002 yilda PZ-90 - PZ-90.02 geosentrik koordinatalar tizimining yangilangan versiyasiga o'tish amalga oshirildi.
2004 yildan beri yangi Glonass-M kosmik kemasi uchirildi, ular L1 va L2 chastotalarida ikkita fuqarolik signallarini uzatdilar.
2007 yilda zamin segmentini modernizatsiya qilishning 1-bosqichi o'tkazildi, natijada koordinatalarni aniqlash aniqligi oshdi. Er sathini modernizatsiya qilishning 2-bosqichida yerni boshqarish kompleksining 7 punktida yuqori aniqlik xususiyatlariga ega yangi o'lchash tizimi o'rnatildi. Natijada, 2010 yil oxiriga kelib, efemerni hisoblash va bort soatining aniqligi oshadi, bu navigatsiya ta'riflarining aniqligini oshirishga olib keladi.
2008 yil mart oyining oxirida, Rossiya Fazo asboblari ilmiy-tadqiqot institutida yig'ilgan Rossiya global navigatsiya yo'ldosh tizimi (GLONASS) bosh dizaynerlari kengashi GLONASS kosmik segmentini joylashtirish shartlarini biroz to'g'irlashdi. Oldingi rejalar Rossiyada ushbu tizimdan 2007 yil 31 dekabrgacha foydalanish mumkinligini taxmin qilishdi; ammo, buning uchun 18 ta operatsion sun'iy yo'ldosh kerak bo'ldi, ularning ba'zilari kafolat manbalarini ishlab chiqdilar va ishlamay qo'ydilar. Shunday qilib, 2007 yilda GLONASS yo'ldoshlarini uchirish rejasi bajarilgan bo'lsa ham (oltita transport vositasi orbitaga kirdi), 2008 yil 27 mart holatiga ko'ra orbital yulduz turkumi atigi o'n oltita operatsion yo'ldoshni o'z ichiga oldi. 2008 yil 25 dekabrda bu raqam 18 ta sun'iy yo'ldoshga etkazildi.
GLONASS bosh dizaynerlari kengashida tizimni joylashtirish rejasi GLONASS tizimining Rossiyada kamida 2008 yil 31 dekabrgacha ishlashini ta'minlash uchun tuzatildi. Oldingi rejalar 2008 yil sentyabr va dekabr oylarida ikkita Glonass-M yangi uchuvchi sun'iy yo'ldoshlarining orbitaga chiqarilishini o'z ichiga olgan edi; ammo, 2008 yil mart oyida barcha yo'ldoshlarni yil oxirigacha foydalanishga topshirish uchun yo'ldoshlar va raketalarni ishlab chiqarish muddati qayta ko'rib chiqildi. Taxminlarga ko'ra, uchish ikki oy oldin amalga oshiriladi va tizim yil oxirigacha Rossiyada ishlaydi. Rejalar o'z vaqtida bajarildi.
2009 yil 29 yanvarda Sochi mamlakatda birinchi marta ko'p sonli jamoat transporti GLONASS sun'iy yo'ldosh monitoringi tizimi bilan jihozlanganligi e'lon qilindi. O'sha paytda M2M Telematics tomonidan ishlab chiqarilgan GLONASS uskunalari Sochi shahridagi 250 ta avtobusga o'rnatildi.
2009 yil noyabr oyida Ukraina radiotexnika o'lchovlari ilmiy-tadqiqot instituti (Xarkov) va Rossiya kosmik asbobsozlik ilmiy-tadqiqot instituti (Moskva) qo'shma korxona tashkil qilishi e'lon qilindi. Tomonlar ikki mamlakat iste'molchilariga xizmat ko'rsatish uchun yo'ldoshli navigatsiya tizimini yaratadilar. Loyiha GLONASS tizimlarining koordinatalarini aniqlashtirish uchun Ukraina tuzatish stantsiyalaridan foydalanadi.
2010 yil 2 sentyabrda GLONASS sun'iy yo'ldoshlarining umumiy soni 26taga etkazildi - burjlar Yerni to'liq qoplash uchun to'liq joylashtirildi.
2011 yilda yerni boshqarish tizimi modernizatsiya qilindi. Modernizatsiya dasturining natijasi GLONASS tizimining navigatsiya ta'riflarining aniqligini 2-2,5 martaga oshirish edi, bu esa iste'molchilar uchun 2,8 mni tashkil etadi.
O'sha yilning 26 fevralida CDMA formatida qo'shimcha signallarni amalga oshiradigan va L3 diapazonida yangi ochiq signalni sinovdan o'tkazadigan birinchi Glonass-K kosmik kemasi uchirildi.
2012 yildan 2020 yilgacha GLONASCni rivojlantirish uchun Rossiya Federatsiyasi byudjetidan 320 milliard rubl ajratildi. Ushbu davrda 15 ta Glonass-M va 22 ta Glonass-K yo'ldoshlarini ishlab chiqarish rejalashtirilgan.
2012 yil iyul oyida sun'iy yo'ldosh tizimini rivojlantirish uchun ajratilgan 6,5 milliard rubldan ortiq mablag'ni asossiz sarflash va o'zlashtirish faktlari bo'yicha ish qo'zg'atildi. 2013 yil 13 may kuni "Xususan, yirik miqdordagi firibgarlik" moddasi bo'yicha, xizmatni suiste'mol qilish va 85 million rublni o'g'irlash faktlari bo'yicha yana bir jinoiy ish qo'zg'atildi.
2014 yilda GLONASS va Beidou rus va xitoy navigatsiya tizimlarining mosligini ta'minlash bo'yicha ishlar boshlandi.
2015 yil 7-dekabr kuni GLONASS tizimining tugallanishi e'lon qilindi. Tayyor tizim Rossiya Federatsiyasi Mudofaa vazirligining yakuniy sinovlariga qaratilgan edi.
Navigatsiya
GLONASS yo'ldoshlari 19,400 km balandlikda, o'rtacha balandligi dairesel orbitada, 64,8 ° va 11 soat 15 daqiqa davom etadi. Bunday orbitadan GPS signallari kam ushlangan yuqori kengliklarda (shimoliy va janubiy qutb mintaqalarida) foydalanish uchun eng maqbuldir. Sun'iy yo'ldosh turkumi uchta orbital samolyotda joylashtirilgan va ularning har birida 8 ta teng taqsimlangan sun'iy yo'ldosh mavjud. Global yo'ldoshni ta'minlash uchun 24 ta sun'iy yo'ldosh, Rossiya hududini qoplash uchun 18 ta yo'ldosh kerak. Signallar o'ng aylanma polarizatsiya, quvvat 316-500 vatt (EIRP 25-27 dBW) dan foydalanib 38 ° to'g'ridan-to'g'ri yo'naltiriladi.
Koordinatalarni aniqlash uchun qabul qiluvchi kamida to'rtta yo'ldoshdan signal olishi va ularga masofani hisoblashi kerak. Uchta yo'ldoshdan foydalanganda, qabul qilgichning noto'g'ri soatlari tufayli yuzaga kelgan xatolar tufayli koordinatalarni aniqlash qiyin.
Navigatsiya signallari
FDMA signallari
Navigatsiya signallarining ikki turi qo'llaniladi: oddiy aniqlik bilan ochilgan va aniqligi oshgan holda himoyalangan.
Signallar to'g'ridan-to'g'ri ketma-ket tarqalish (DSSS) va ikkilik fazali o'tish tugmachasi (BPSK) orqali modulyatsiya orqali uzatiladi. Barcha yo'ldoshlar ochiq signallarni uzatish uchun bir xil soxta tasodifiy kodlar ketma-ketligidan foydalanadilar, ammo har bir sun'iy yo'ldosh 15 kanalli chastota taqsimoti (FDMA) yordamida har xil chastotada uzatiladi. L1 diapazonidagi signal 1602 MGts markaziy chastotada joylashgan va yo'ldoshlarning uzatish chastotasi 1602 MGts + formulasi bilan aniqlanadi n × 0,5625 MGts, bu erda n bu chastota kanalining raqami ( n\u003d −7, −6, −5, ... 0, ..., 6, oldinroq n\u003d 0, ..., 13). L2 diapazonidagi signal markaziy chastotada 1246 MGts chastotada joylashgan va har bir kanalning chastotasi 1246 MGts + formulasi bilan aniqlanadi n× 0.4375 MGts. Qarama-qarshi moslamalarni bir vaqtning o'zida Yer yuzidan ko'rinib bo'lmaydi, shuning uchun 24 ta sun'iy yo'ldosh uchun 15 ta radiokanal kifoya qiladi.
Ochiq signal uchta kod ketma-ketligining 2 modulini qo'shib yaratiladi: soxta tasodifiy tasodifiy qidiruv kodi 511 kbit / s tezlikda, 50 bit / s tezlikda navigatsiya xabari va 100 Gts tezkor Manchester kodi. Ushbu ketma-ketliklarning barchasi bitta soat tomonidan yaratiladi. Soxta tasodifiy kod 9 bosqichli smenali registr tomonidan 1 ms davri bilan yaratiladi.
Ochiq signal navigatsiyasi to'g'risidagi xabar uzluksiz 50 bit / s tezlikda uzatiladi. Uzunligi 7500 bit bo'lgan super ramka to'liq xabarni etkazish uchun 150 soniya (2,5 daqiqa) vaqtni oladi va 5 bit 1500 bit (30 soniya) dan iborat. Har bir kadr 100 bitlik 15 satrdan (har bir satrning uzatilishida 2 soniya), 85 bit (1,7 soniya) ma'lumot va nazorat varag'idan va vaqt belgisi uchun 15 bitdan (0,3 soniyadan) iborat. 1-4-qatorlar hozirgi sun'iy yo'ldosh haqida to'g'ridan-to'g'ri ma'lumotni o'z ichiga oladi va har bir kadrda yangi uzatiladi; ma'lumotlar efemerni, soatni o'chirishni va sun'iy yo'ldosh holatini o'z ichiga oladi. 5-15 qatorlarda almanak mavjud; I-IV ramkalarda ma'lumotlar har birida 5 ta yo'ldoshga, V doirada esa qolgan to'rtta yo'ldoshga uzatiladi.
Efemer har 30 daqiqada yangilanadi, erni boshqarish segmentidagi o'lchovlar yordamida; ECEF (Earth Cented, Earth Fixed) koordinatalar tizimi pozitsiya va tezlik uchun ishlatiladi va tezlashtirish parametrlari shuningdek va harakati ostida uzatiladi. Almanak Kepler-ning o'zgartirilgan elementlaridan foydalanadi va har kuni yangilanadi.
Yuqori aniqlikdagi himoyalangan signal Rossiya Federatsiyasi Qurolli Kuchlari kabi vakolatli foydalanuvchilar uchun mo'ljallangan. Signal kvadratlar modulyatsiyasida bir xil chastotalarda ochiq signal bilan uzatiladi, ammo uning soxta tasodifiy kodi uzatish tezligidan o'n baravar ko'p va bu koordinatalarni aniqlashning aniqligini oshiradi. Himoyalangan signal shifrlanmagan bo'lsa ham, uning soxta tasodifiy kodi va navigatsiya xabarlari formati tasniflanadi. Tadqiqotchilarning fikriga ko'ra, himoyalangan L1 signalining navigatsiya xabari Manchester kodidan foydalanmasdan 50 bit / s tezlikda uzatiladi, superfrema hajmi 500 bitdan iborat 72 kvadratdan iborat bo'lib, bu erda har bir kadr 100 bitlik 5 qatordan iborat va uzatish uchun 10 soniya davom etadi. Shunday qilib, butun navigatsiya xabari 36000 bit uzunlikka ega va uzatish uchun 720 soniya (12 minut) kerak bo'ladi; Quyosh-oy tezlanishlari parametrlarining aniqligini oshirish va soat generatorlarining chastotasini to'g'rilash uchun qo'shimcha ma'lumotlardan foydalanish taxmin qilinadi.
CDMA signallari
2000 yillarning o'rtalaridan boshlab kodga asoslangan GLONASS signallari joriy etilmoqda.
Yangi signallarning formati va chastotalari nihoyat aniqlanmagan. Ishlab chiquvchilarning dastlabki ma'lumotlariga ko'ra, GLONASS-K2 yo'ldoshlari CDMA formatida uchta ochiq va ikkita shifrlangan signallardan foydalanadilar.
Ochiq L3OC signali 1202.025 MGts chastotada uzatiladi, uchuvchi va ma'lumot signallari uchun BPSK ikkilik fazali o'tish tugmachasini (10) ishlatadi; Soxta tasodifiy diapazonli kod kodi sekundiga 10,23 million puls (chip) chastotasida uzatiladi va QPSK kvadraturasining fazali o'tish tugmachasi orqali tashuvchi chastotasida modulyatsiya qilinadi, uchuvchi va axborot signallari esa modulyatsiya kvadrati bilan bir-biridan farq qiladi: axborot signali fazada va uchuvchi signal kvadratlarda. Ma'lumot signali qo'shimcha ravishda 5 bitli Barker kodi bilan modulyatsiya qilinadi, uchuvchi signal esa 10 bitli Newman-Hoffman kodi bilan modulyatsiya qilinadi.
Ochiq L1OC signali va himoyalangan L1SC signali 1600.995 MGts chastotasida, ochiq L2OC signali va himoyalangan L2SC signal FDMA signallari diapazonini qamrab olgan holda 1248.06 MGts chastotasida uzatiladi. Ochiq L1OC va L2OC signallari uchuvchi va axborot signallarini uzatish uchun vaqtni ko'paytirishni ishlatadi; Ma'lumot uchun BPSK (1) modulyatsiyasi va uchuvchi signallar uchun BOC (1,1) ishlatiladi. Himoyalangan keng tarmoqli signallar L1SC va L2SC shablonlari: Nei AI2 uchuvchi va axborot signallari uchun va ochiq signallarga nisbatan kvadrat shaklida uzatiladi; ushbu modulyatsiya bilan quvvatning eng yuqori darajasi chastota diapazonining chetlariga siljiydi va himoyalangan signal tashuvchi chastotasida uzatiladigan ochiq tor tarmoqli signalga xalaqit bermaydi.
BOC modulyatsiyasi (ikkilik ofset tashuvchisi) Galileo tizimlari va takomillashtirilgan GPS signallarida ishlatiladi; GLONASS va standart GPS signallari ikkilamchi fazali o'tish tugmachasini ishlatadi (BPSK), ammo ikkala BPSK ham, QPSK ham kvadrate amplituda modulyatsiyasining maxsus holatlaridir (QAM-2 va QAM-4).
L3OC signalining navigatsiya xabari 100 zarba tezligida uzatiladi. Bitta 1500 bitli kadrlar 15 sekundda uzatiladi va har biri 300 bit (3 soniya) uzunlikdagi 5 matnli qatorni o'z ichiga oladi. Har bir kadrda hozirgi sun'iy yo'ldoshning efemeri va uchta yo'ldosh uchun tizim almanaxining bir qismi mavjud. Superframe 8 kvadratdan iborat bo'lib, hajmi 12000 bitni tashkil etadi, shuning uchun barcha 24 yo'ldosh uchun almanakni olish uchun 120 soniya (2 daqiqa) kerak bo'ladi. Kelajakda super kadr 30 ta sun'iy yo'ldoshni qo'llab-quvvatlash uchun 10 kvadrat yoki 15000 bit (uzatish uchun 150 soniya yoki 2,5 minut) gacha kengaytirilishi mumkin. Tizim vaqti har bir satrda uzatiladi UTC koordinatali soniya (nol bilan to'ldirilgan) yoki oyning oxirgi qatorini bir soniyaga qisqartirish (100 bit) bilan hisobga olinadi, qisqartirilgan chiziqlar qabul qilgich uskunalari tomonidan tashlanadi.
| Glonass tizimini modernizatsiya qilish | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KA seriyasi | Joylashtirish yili | Iborat | Soatning barqarorligi | FDMA signallari | CDMA signallari | Mos keladigan CDMA signallari | |||||
| 1602 + n × | 1246 + n × | 1600.995 MGts | 1248.06 MGts | 1202.025 MGts | 1575,42 MGts | 1207.14 MGts | 1176,45 MGts | ||||
| Glonass | 1982-2005 | Olib tashlandi operatsiya |
5 · 10 −13 | L1OF, L1SF | L2SF | ||||||
| Glonass-M | 2003-2016 | Ish jarayonida | 1 · 10 −13 | L1OF, L1SF | L2OF, L2SF | ||||||
| Glonass-K1 | 2011, 2014 | Parvoz sinovlari | 5 · 10 −14 | L1OF, L1SF | L2OF, L2SF | L3OC | |||||
| Glonass-K2 | 2016 yildan keyin | Rivojlanish jarayonida | 5 · 10 −14 | L1OF, L1SF | L2OF, L2SF | L1OC, L1SC | L2OC, L2SC | L3OC | |||
| Glonass | 2025 | Yoqilgan o'rganish bosqichlari |
L1OF, L1SF | L2OF, L2SF | L1OC, L1SC | L2OC, L2SC | L3OC, L3SC | L1OCM | L3OCM | L5OCM | |
| "O": standart aniqlikdagi ochiq signal / "S": yuqori aniqlikdagi shifrlangan signal "F": chastotali bo'linishni multiplekslash (FDMA) / "C": multipleksing kodlari (CDMA) n \u003d −7, −6, −5, ..., 0, ..., 5.6. |
|||||||||||
2014 yildan boshlab Glonass-M sun'iy yo'ldoshlarini birinchi bo'lib Glonass-K yo'ldoshlarida taqdim etilgan L3OC signal uzatgichlari bilan jihozlash rejalashtirilgan edi, ammo bu rejalar amalga oshirilmadi.
GLONASS-KM yo'ldoshlarida modernizatsiya qilingan GPS (GPS modernizatsiya) va Galileo / Compass bilan mos keladigan chastota va signal modulyatsiyasi uchun qo'shimcha uzatgichlar joriy etilishi mumkin. Xususan
- l1OCM signali yangilangan GPS ning L1C signaliga va Galileo / Compass tizimlarining E1 signaliga to'g'ri keladigan 1575,42 MGts chastotada BOC (1,1) modulyatsiyasini ishlatadi;
- l3OCM signali 1207.14 MGts chastotada BPSK modulyatsiyasini (10) ishlatadi, bu Galileo / Compass tizimlarining E5b signaliga to'g'ri keladi;
- l5OCM signali 1176.45 MGts chastotada BPSK modulyatsiyasini (10) ishlatadi, bu yangilangan GPS va Galileo E5a signalining Hayot xavfsizligi (L5) signaliga to'g'ri keladi.
Ushbu konfiguratsiya qabul qilinadigan uskunalarning keng muvofiqligini ta'minlashga va birinchi navbatda aviatsiya va dengiz xavfsizligiga oid muhim dasturlar uchun koordinatalarni aniqligini va tezligini oshirishga yordam beradi.
Texnik vositalar
Birinchi namunalardan biri bo'lgan "GROT-M" YAP (NIIKP, 2003)
Amerika va Rossiya navigatsiya tizimlari bilan ishlashga mo'ljallangan birinchi qabul qiluvchi 1995 yilda chiqarilgan Ashtech GG24 professional moslamasi edi.
GLONASS va GPS-ning birgalikda foydalanish uchun ishlab chiqilgan birinchi sun'iy yo'ldosh navigatori 2007 yil 27 dekabrda sotuvga chiqdi - bu Glospace sun'iy yo'ldosh navigatori edi. Rossiyada 10 dan ortiq korxona navigatsiya uskunalarini ishlab chiqaradi.
Rossiya Federatsiyasi Hukumatining 2008 yil 25 avgustdagi 641-sonli "Transport vositalari, texnik vositalar va tizimlarni GLONASS yoki GLONASS / GPS sun'iy yo'ldosh navigatsiya uskunalari bilan jihozlash to'g'risida" qarori ijrosini ta'minlash maqsadida NPO Progress kompaniyasi GALS-M1 sun'iy yo'ldosh navigatsiya uskunalarini ishlab chiqdi va ishga tushirdi. Rossiya Federatsiyasi Qurolli Kuchlarining harbiy va maxsus jihozlari turlari.
2012 yilda Rossiya transport vazirligi yo'lovchilar tashish xavfsizligini, shuningdek xavfli va maxsus yuklarni tashishda xavfsizlikni oshirish uchun yo'ldoshli navigatsiya uskunalariga qo'yiladigan texnik talablarni aniqladi.
2011 yil may oyida Explay va Lexand kompaniyalari tomonidan ishlab chiqarilgan birinchi ommaviy GLONASS / GPS navigatorlari chakana savdoga kirishdi. Ular Tayvanning Mstar Semiconductor kompaniyasining MSB2301 mikrosxemasida yig'ilgan.
Bugungi kunda GLONASS va GPS-ni qo'llab-quvvatlaydigan modellar ko'plab ishlab chiqaruvchilarning mahsulot qatoriga kiradi. Navigatorlarning yillik umumiy sotish hajmidagi bunday qurilmalar ulushi 6,6% ga etadi (2011 yilning 8 oyi davomida Rossiyada 100 mingga yaqin “dual-system” birliklari sotilgan). "Vedomosti" gazetasi tomonidan GLONASS / GPS navigatori Lexand SG-555 va Lexand ST-5350 HD GPS navigatorining qiyosiy sinovi o'tkazildi:
Sinov shuni ko'rsatdiki, Moskva bo'ylab sayohatlarga bitta tizimli navigator bilan borish mumkin. Ammo Glonass / GPS navigatorlarining yanada aniq va ishonchli ishlashi amalda tasdiqlangan. Ikki tizimli qurilmalarning ustun xususiyatlari, shuningdek, kundalik hayotda ham muhimdir - masalan, agar siz o'ng bo'lakni o'z vaqtida ochish uchun vaqtni o'zgartirmoqchi bo'lsangiz.
Amerikaning mobil chiplarini ishlab chiqaruvchi Qualcomm kompaniyasi GPS va GLONASS mikrosxemalarini ishlab chiqaradi: Snapdragon 2 va 3 2011 yilda Snapdragon 4 oilasi e'lon qilingan edi.Hozirgi kunda o'nlab GLONASS quvvatlaydigan qurilmalar mavjud.
Aniqlik
Hozirgi vaqtda GLONASS tizimi tomonidan koordinatalarni aniqlashning aniqligi GPS-ga nisbatan bir oz orqada.
SDKMna ma'lumotlariga ko'ra, 2012 yil 18 sentyabr, GLONASS navigatsiya ta'riflarida xatolar (qachon p Uzunlik va kenglik bo'yicha o'rtacha 7-8 KA dan foydalanganda (qabul qilish nuqtasiga qarab) 3-6 m. Shu bilan birga, o'rtacha 6-11 KA dan foydalanish paytida GPS xatolari 2-4 m bo'lgan (qabul qilish nuqtasiga qarab).
Har ikkala navigatsiya tizimidan foydalanganda aniqlikning sezilarli o'sishi kuzatiladi. EGNOS Evropa loyihasi ikkala tizimning signallaridan foydalangan holda Evropada 1,5-3 metr darajasida koordinatalarni aniqlashning aniqligini beradi.
GLONASS tizimi ob'ektni aniqligini 2,8 metrga aniqlaydi, ammo Luch tizim signalining ikki yo'ldoshi ishga tushirilgandan so'ng, GLONASS navigatsiya signalining aniqligi bir metrga ko'tariladi (ilgari tizim ob'ektning joylashishini faqat 5 m ichida aniqlagan).
2015 yilga kelib joylashishni aniqlash aniqligini 1,4 metrga, 2020 yilga kelib esa 10 sm ga oshirish bilan 0,6 metrga oshirish rejalashtirilmoqda.
GLONASS-ga asoslangan yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash texnologiyalari bugungi kunda turli sohalarda keng qo'llaniladi. Shunday qilib, Ilmiy-amaliy telematika ilmiy-tadqiqot instituti mutaxassislari navigatsiya sohasi uchun noyob echim - murakkab muhandislik ob'yektlari holatini masofadan turib kuzatib borish tizimini ishlab chiqdilar, bu esa real vaqtda yo'l infratuzilmasi va ko'chkilar geomassalarining ko'chishini kuzatadi (4-5 mm aniqlik bilan qayta ishlashdan keyin). favqulodda vaziyatlar va favqulodda vaziyatlar yuzaga kelganda zudlik bilan javob berish, shuningdek, ularni oldindan aytib berish, yo'l tuzilmalarida nuqson paydo bo'lishini o'z vaqtida aniqlash. Tizim Most federal avtomagistrali - Jostga-Sochining Xostinskiy o'tish joyidagi (194-196 km.) Qismida ishlab chiqilgan va muvaffaqiyatli ishlab chiqilgan - strukturaviy jihatdan eng xavfli va qiyin.
Differentsial tuzatish stantsiyalari
Rossiya chet elda GLONASS navigatsiya tizimining aniqligi va ishonchliligini oshirish uchun differentsial tuzatish va monitoring tizimining stantsiyalarini joylashtirish ishlarini boshladi. Birinchi chet el stantsiyasi Antarktidada Bellingshausen stantsiyasida qurilgan va muvaffaqiyatli ishlaydi. Bu GLONASS kosmik kemasining navigatsiya maydonlarini doimiy ravishda global kuzatib borish uchun zarur shart-sharoitlarni ta'minlaydi. Amaldagi yer usti stantsiyalari tarmog'ida Rossiyada 14 ta, Antarktidada va Braziliyada bitta stantsiya mavjud. Tizimni rivojlantirish sakkizta qo'shimcha stantsiyalarni Rossiyada va chet elda bir nechta stantsiyalarni joylashtirishni o'z ichiga oladi (qo'shimcha stantsiyalar Kuba, Eron, Vetnam, Ispaniya, Indoneziya, Nikaragua Avstraliya, ikkitasi Braziliyada va yana bittasi Antarktidada joylashgan). .
GLONASS tizimlari harbiy maqsadlarda ishlatilishi mumkinligidan qo'rqib, AQSh Davlat departamenti Roskosmosga Amerika hududida bir nechta Rossiya o'lchash stantsiyalarini qurishga ruxsat berishdan bosh tortdi. GLONASS stantsiyalarining AQShda joylashishini amalda taqiqlash to'g'risidagi qonun 2013 yil 30 dekabrda imzolangan. Bunga javoban 2014 yil 1 iyundan boshlab Rossiya Federatsiyasi hududida GPS tizimi uchun stantsiyalar ishlash to'xtatildi. Ko'rinishidan, ushbu qaror Rossiyada hali ham faoliyat ko'rsatayotgan 19 IGS o'lchash stantsiyalariga taalluqlidir. IGS stantsiyalari GPS tizimining o'zi ishlashi uchun mo'ljallanmagan va ilmiy ahamiyatga ega. AQShda GLONASS ma'lumotlarini real vaqt rejimida uzatuvchi shunga o'xshash ko'plab stantsiyalar mavjud. Ushbu stantsiyalarning ma'lumotlari jamoat mulki hisoblanadi.
Mavjudligi
Yer yuzasidagi GLONASS tizimiga muvofiq PDOP pozitsiyaviy geometrik omilining qiymatlari (ko'tarilish burchagi ≥ 5 °). Sana: 2016 yil 7 fevral
GLONASS axborot-tahlil markazi o'z veb-saytida tezkor va ajralmas mavjudlik xaritalari ko'rinishida navigatsiya xizmatlarining mavjudligi to'g'risida rasmiy ma'lumotlarni e'lon qiladi, shuningdek, ma'lum bir joy va sanada ko'rish zonalarini hisoblash imkonini beradi. GPS va GLONASS tizimlarining operatsion va posterior monitoringi Rossiyaning differentsial tuzatish va monitoring tizimi (SDKM) tomonidan ham amalga oshiriladi.
Rasmiy ravishda GLONASS GPS-ni 2015 yilga qadar aniq tutadi, ammo 2015 yilning birinchi yarmidagi rasmiy ma'lumotlarga ko'ra joylashishni aniqligi 2,7 m ni tashkil qildi va uni 2015 yilga qadar "ikki baravar" oshirishga va'da berildi. Biroq, 2016 yil 7 fevral holatiga ko'ra, hatto rasmiy "aniqlik prognozi" da taxminan 2-4 metr aniqlik ko'rsatilgan edi.
Birgalikda qabul qiluvchilarda GLONASS va GPS-dan foydalanganda (deyarli barcha GLONASS qabul qiluvchilar qo'shma), koinotlarning aniqligi har doim ko'rinadigan kosmik kemalarning ko'pligi va ularning nisbiy holati tufayli juda yaxshi.
Reuters agentligining xabariga ko'ra, shved shved kengashlari tarmog'iga xizmat ko'rsatadigan Swepos shved kompaniyasi GLONASS shimoliy kengliklarda aniqroq joylashishni ta'minlaydi: "u shimoliy kengliklarda biroz yaxshiroq ishlaydi, chunki uning sun'iy yo'ldosh orbitalari balandroq va biz ularni yaxshiroq ko'ra olamiz" GPS sun'iy yo'ldoshlaridan ko'ra ko'proq. " Jonssonning so'zlariga ko'ra, uning kompaniyasining 90 foiz mijozlari GLONASS-ni GPS bilan birgalikda ishlatishadi.
Rossiya Federatsiyasi Hukumatining 2011 yil 27 sentyabrdagi yo'lovchi transport vositalarini GLONASS / GPS modullari bilan majburiy jihozlash to'g'risidagi qarori Rossiyada GLONASS tizimidan foydalanishga majbur qiladi.
Modernizatsiya
- 2015-2017 yillarda Glonass-K1 kosmik kemasining sinov natijalariga ko'ra tayyorlangan Glonass-K2 kosmik kemasining rivojlangan sun'iy yo'ldoshini uchirish rejalashtirilmoqda. L3 diapazonidagi ochiq CDMA signaliga qo'shimcha ravishda, L1 va L2 guruhlarida ochiq va shifrlangan signallar paydo bo'ladi.
- 2025 yilga kelib xarakteristikalari o'rganilayotgan takomillashtirilgan Glonass-KM sun'iy yo'ldoshi paydo bo'ladi; taxmin qilinishicha, yangi yo'ldoshlarda 6 tagacha ochiq va 3 tagacha shifrlangan kod bo'linish signallaridan foydalaniladi.
- CDMA signallariga to'liq o'tishdan so'ng, guruhdagi kosmik kemalar soni 24 dan 30 gacha asta-sekin o'sishi kutilmoqda, bu FDMA signallarini o'chirishni talab qilishi mumkin. Kelajakda Lightning yoki Tundra turidagi yuqori elliptik orbitada yoki geosinxron yoki geostatsionar orbitada qo'shimcha sun'iy yo'ldoshlarni ishga tushirish bilan variantlar ko'rib chiqilmoqda, ular asosiy yo'ldoshlardan GLONASS signallarini differentsial tuzatish tufayli ma'lum hududlarda ko'proq mavjudlikni ta'minlashi kerak.
Yo'ldoshlar
Sun'iy yo'ldoshlarni ishlab chiquvchi va ishlab chiqaruvchisi akademik M. F. Reshetnev nomidagi ISS OAJ (2008 yilgacha NPO boshlig'i) (Jeleznogorsk, Krasnoyarsk o'lkasi).
Hozirgi holat
- GLONASS OG ning umumiy soni: 28 KA
- Belgilangan maqsadlar uchun ishlatiladi: 23 KA
- Tizimga kirish bosqichida: 0 KA
- Xizmat uchun vaqtincha olib qo'yildi: 1 KA
- Bosh dizaynerning o'rganish bo'yicha: 2 KA
- Orbital zaxira: 1 KA
- Parvoz sinovlari bosqichida: 1 KA
Aslida harbiy ehtiyojlar uchun ishlab chiqilgan sun'iy yo'ldosh joylashishni aniqlash va navigatsiya tizimlari yaqinda fuqaro sohasida keng qo'llanilmoqda. Avtotransport vositalarini GPS / GLONASS monitoringi, parvarishga muhtoj odamlarni kuzatish, xodimlarning harakatini kuzatish, hayvonlarni kuzatish, yuklarni kuzatish, suratga olish va kartografiya yo'ldosh texnologiyalaridan foydalanishning asosiy yo'nalishlaridir.
Hozirgi vaqtda AQSh va Rossiya Federatsiyasida ikkita global sun'iy yo'ldoshni aniqlash tizimi va Xitoy, Evropa Ittifoqi mamlakatlari va Evropa va Osiyoning bir qator davlatlarini qamrab oluvchi ikkita mintaqaviy tizim mavjud. GLONASS monitoringi va GPS monitoringi Rossiyada mavjud.
GPS va GLONASS tizimlari
GPS (Global Pozitsiyalash Tizimi) - yo'ldoshli tizim bo'lib, uning rivojlanishi 1977 yilda Amerikada boshlangan. 1993 yilga kelib, dastur ishga tushdi va 1995 yil iyulgacha ular tizimning to'liq tayyorligiga erishdilar. Hozirgi vaqtda GPS kosmik tarmog'i 32 yo'ldoshdan iborat: 24 asosiy, 6 zaxira. Ular har birida to'rtta asosiy yo'ldoshlardan iborat bo'lgan oltita samolyotda o'rta balandlikdagi orbitada (20,180 km) aylanishadi.
Joylarda asosiy kuzatuv stantsiyasi va o'nta kuzatuv stantsiyalari mavjud, ulardan uchtasi tuzatish ma'lumotlarini eng so'nggi avlod yo'ldoshlariga uzatadi va ularni butun tarmoqqa tarqatadi.
GLONASS tizimining rivojlanishi (Global navigatsiya yo'ldosh tizimi) SSSRda 1982 yilda boshlangan. Ishlarning yakunlanishi 2015 yil dekabr oyida e'lon qilindi. GLONASS uchun 24 ta yo'ldosh kerak bo'ladi, 18 va Rossiya Federatsiyasi hududini qoplash uchun kifoya qiladi va hozirgi vaqtda orbitada (shu jumladan, zaxira) yo'ldoshlarning umumiy soni 27tani tashkil etadi. uchta samolyotda, har birida sakkizta asosiy yo'ldosh.
GLONASS er osti stantsiyalari Rossiya (14), Antarktida va Braziliyada (bittadan) joylashgan va bir qator qo'shimcha stantsiyalarni joylashtirish rejalashtirilgan.
GPS tizimining avvalgisi 1964 yilda suv osti kemalaridan raketalar uchishini boshqarish uchun ishlab chiqilgan Transit tizimi edi. U 50 m aniqlikdagi o'ta harakatsiz narsalarning joylashishini aniqlay oldi va yagona sun'iy yo'ldosh kuniga atigi bir soat ko'rindi. GPS dasturi ilgari DNSS va NAVSTAR deb nomlangan. SSSRda navigatsion yo'ldosh tizimini yaratish 1967 yildan beri Tsikl dasturining bir qismi sifatida amalga oshirildi.
GLONASS monitoring tizimlarining GPS-dan asosiy farqlari:
- amerika yo'ldoshlari Yer bilan sinxron ravishda harakat qiladi, rus yo'ldoshlari esa asinxron harakatlanadi;
- turli balandliklar va orbitalarning soni;
- turli xil burilish burchaklari (GPS uchun taxminan 55 °, GLONASS uchun 64,8 °);
- turli xil signal formatlari va ish chastotalari.
- GPS - mavjud joylashuvni aniqlash tizimlarining eng qadimgi, ruslarga to'liq tayyor.
- Ishonchlilik ko'p sonli zaxira sun'iy yo'ldoshlaridan foydalanish bilan bog'liq.
- Joylashuv GLONASSga qaraganda kichikroq xato bilan sodir bo'ladi (o'rtacha 4 m, va eng yangi avlod yo'ldoshlari uchun - 60-90 sm).
- Ko'pgina qurilmalar tizimni qo'llab-quvvatlaydi.
GPS-ning afzalliklari
GLONASS tizimining afzalliklari
- Asinxron yo'ldoshlarning orbitadagi holati yanada barqaror bo'lib, bu ularni boshqarishni osonlashtiradi. Doimiy sozlash kerak emas. Ushbu ustunlik iste'molchilar uchun emas, balki professionallar uchun muhimdir.
- Tizim Rossiyada yaratilgan, shuning uchun u shimoliy kengliklarda signallarni ishonchli qabul qilish va joylashishni aniqligini ta'minlaydi. Bunga sun'iy yo'ldosh orbitalari moyilligining katta burchagi tufayli erishiladi.
- GLONASS ichki tizim bo'lib, GPS o'chirilgan taqdirda ham ruslar uchun qoladi.
- Yo'ldoshlar Yerning aylanishi bilan sinxron ravishda aylanadi, shuning uchun aniq joylashishni aniqlash uchun tuzatish stantsiyalarining ishi talab qilinadi.
- Kam nishab burchagi yaxshi signal va qutbli mintaqalarda va yuqori kengliklarda aniq joylashishni ta'minlamaydi.
- Tizimni boshqarish huquqi harbiylarga tegishli bo'lib, ular tinch aholi uchun yoki ular bilan to'qnashgan taqdirda boshqa davlatlar uchun signalni buzishi yoki GPS-ni butunlay o'chirib qo'yishi mumkin. Shu sababli, transport uchun GPS aniqroq va qulayroq va GLONASS yanada ishonchli.
- Tizimning rivojlanishi keyinchalik boshlandi va yaqin vaqtgacha amerikaliklardan sezilarli darajada (inqiroz, moliyaviy zo'ravonlik, o'g'rilik) o'tdi.
- Yo'ldoshlarning to'liq bo'lmagan to'plami. Rossiya sun'iy yo'ldoshlarining xizmat muddati amerikaliklarga qaraganda qisqaroq, ularni tez-tez ta'mirlash kerak bo'ladi, shuning uchun bir qator joylarda navigatsiya aniqligi pasayadi.
- GLONASS transport vositalarini sun'iy yo'ldosh orqali kuzatib borish GPS-ga qaraganda qimmatroq, chunki mahalliy joylashishni aniqlash tizimi bilan ishlashga moslangan qurilmalarning yuqori narxi.
- Smartfonlar, PDA-lar uchun dasturiy ta'minot etishmasligi. GLONASS modullari navigatorlar uchun mo'ljallangan. Yilni ko'chma qurilmalar uchun bugungi kunda eng keng tarqalgan va arzon variant GPS-GLONASS qo'llab-quvvatlashi yoki faqat GPS-dir.
GPSning kamchiliklari
GLONASS tizimining kamchiliklari
Xulosa
GPS va GLONASS tizimlari bir-birini to'ldiradi. Eng maqbul echim GPS-GLONASS monitoringi hisoblanadi. Ikki tizimli qurilmalar, masalan, "M-Plata" GLONASS modulli GPS-markerlar yuqori joylashishni aniqlash aniqligi va ishonchli ishlashini ta'minlaydi. Agar faqatgina GLONASS bo'yicha joylashish uchun xato o'rtacha 6 m, GPS uchun esa - 4 m bo'lsa, ikkita tizimdan foydalanishda bir vaqtning o'zida u 1,5 m gacha kamayadi, ammo ikkita mikrochipli bunday qurilmalar qimmatroq.
GLONASS maxsus rus kengliklari uchun ishlab chiqilgan va yuqori aniqlik bilan ta'minlashga qodir, chunki uning sun'iy yo'ldoshlar bilan to'lib-toshmasligi sababli, hozirgi kunga qadar GPS-ning haqiqiy ustunligi mavjud. Amerika tizimining afzalliklari GPS qo'llab-quvvatlaydigan qurilmalarning mavjudligi va keng tanlovidir.
