Il a été annoncé que dans le cadre des compétitions qualificatives régionales pour le festival "RoboMir-2014", une autre nouvelle nomination - "Football des robots" a été annoncée. C'est pourquoi nous ouvrons sur notre blog une nouvelle série d'articles dédiés à ces compétitions.

Alors, un peu de contexte ... Le plus grand événement aujourd'hui où les robots s'affrontent dans le football est la RoboCup (de l'anglais. « Coupe du monde de football robotique »- Robot Football Championship), qui a lieu chaque année depuis 1993. L'objectif officiel du projet est la perspective de créer des robots-footballeurs humanoïdes d'ici le milieu du 21e siècle, capables de gagner un match de football contre des humains selon les règles de la FIFA. L'une des nominations pour cet événement de grande envergure estRoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II Robot Soccer - puisCe qui nous intéresse, les fans de construction de robots de Lego Mindstorms, surtout.

En plus de la RoboCup, le robo-football se joue selon les mêmes règles à la World Robot Olympiad, où nos compatriotes ont obtenu des résultats élevés ces dernières années et ont même pris la 1ère place dans la catégorie d'âge senior aux Jeux olympiques de 2012 en Malaisie.
Il est à noter que les compétitions de footballeurs robotisés suscitent toujours un intérêt particulier lors de tous les événements où elles se déroulent et ne sont jamais ignorées par le public. Après tout, qui ne sera pas intéressé à observer le travail d'une véritable intelligence artificielle en action !

Maintenant à l'attention de tous les intéressés ! Que faut-il pour participer à ce genre de compétition ?

Tout d'abord, le constructeur Lego Mindstorms de toute génération : RCX, NXT ou EV3. L'ensemble des pièces est bien entendu individuel pour chaque robot, mais l'ensemble des composants électroniques doit obligatoirement comprendre : une unité programmable et trois moteurs - sans cela, nulle part. Habituellement, pour ce genre de compétition, les kits Basic + Resource Lego Mindstorms Education suffisent (chacune des générations possède de tels kits).

Deuxièmement, des capteurs spéciaux. Pour jouer au football robotique, il est OBLIGATOIRE d'utiliser le capteur Boussole et le capteur IR. Le reste des capteurs peut être utilisé à la discrétion des participants, mais il est à noter que vous ne pouvez utiliser que les capteurs officiellement approuvés pour une utilisation dans les compétitions auxquelles vous allez participer (précisez dans le règlement). Généralement, la réglementation autorise tous les capteurs inclus dans les kits Lego Mindstorms NXT, RCX ou EV3, ainsi que certains produits certifiés HiTechic (par exemple, NSK1042 - NXT IRSeeker V2, NMC1034 - Capteur de boussole NXT).

Troisièmement, un terrain de jeu spécial et un ballon. Si tout est plus ou moins clair avec le terrain de jeu - les règles indiquent toujours en détail les tailles et les couleurs, sur la base desquelles vous pouvez soit préparer le terrain vous-même, soit le commander dans une usine de meubles, alors avec le ballon tout est un peu plus compliqué. Le fait est que pour qu'un robot joue au football, il doit en quelque sorte "voir" ce ballon, sinon tout le jeu se transformera en mouvements de modèles aléatoires et complètement déraisonnables et il n'y a plus "d'intelligence artificielle" hors de question . C'est pourquoi les règles du concours exigent que les participants utilisent un capteur IR - afin qu'il « voie » un

Cette page contient les instructions d'assemblage des robots ou des mécanismes du kit pédagogique de démarrage. LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544)... En plus des instructions, vous trouverez ici des vidéos montrant les capacités des modèles assemblés et des programmes de démonstration. Pour certains modèles, des recommandations sont données sur les applications pouvant être utilisées pour contrôler les robots à distance et sur la manière de configurer ces applications.

Robot avec de grandes roues en carton

Si vous êtes impatient de fabriquer un robot avec de grandes roues à partir du set éducatif LEGO Mindstorms EV3 (45544), mais que vous n'avez pas de telles roues, ne vous découragez pas. Vous pouvez fabriquer le vôtre à partir de carton ondulé épais. Comment faire un robot avec de grandes roues en carton pour que les roues tournent normalement et ne tombent pas, je vous propose de lire dans cet article.

Robot Artiste EV3 Print3rbot

J'ai beaucoup aimé le projet de l'artiste robot EV3 Print3rbot, qui utilise malheureusement des pièces non standard qui doivent être imprimées en 3D. J'ai décidé de construire le même robot, mais en utilisant uniquement des pièces de l'ensemble éducatif LEGO Mindstorms EV3 (45544). Et je l'ai fait, cependant, j'ai dû ajouter plus d'élastiques.

Contrôle à la première personne du robot LEGO Mindstorms EV3

Le robot, assemblé à partir du jeu de construction LEGO Mindstorms EV3, vous pouvez facilement contrôler à distance à la première personne. Pour ce faire, vous aurez en plus besoin de deux smartphones, avec l'application RoboCam installée sur l'un d'eux. Examinons de plus près l'application RoboCam et apprenons à l'utiliser.

Détection de visage sur EV3

À l'aide de LEGO MINDSTORMS EV3 et d'une webcam, vous pouvez expérimenter la détection de visage à l'intérieur. Tout robot EV3 à roues pouvant pivoter sur place et sur lequel vous pouvez fixer une webcam convient à l'expérience. Le robot scrutera la pièce en se retournant et lorsqu'il verra des visages, il s'arrêtera et se contractera autant de fois qu'il verra de visages.

Suivi d'objets sur EV3

A l'aide d'une webcam et d'un set pédagogique LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544), il est tout à fait possible de réaliser un robot qui traque un objet en mouvement. Le robot pourra non seulement tourner la caméra vers l'objet, mais aussi maintenir une certaine distance par rapport à celui-ci, c'est-à-dire Rapprochez-vous si l'objet s'éloigne de la caméra ou éloignez-vous si l'objet s'approche. Nous allons parler de la façon de procéder dans cet article.

Gymnaste EV3

Il est assez facile de faire effectuer à un gymnaste divers exercices sur une barre horizontale si vous disposez d'un constructeur pédagogique LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). J'ai appris à un gymnaste à faire trois exercices, et vous pouvez aussi lui apprendre d'autres trucs différents.

Voiture de course de Formule 1 EV3

Une voiture de course de Formule 1 peut être fabriquée avec l'ensemble éducatif LEGO MINDSTORMS Education EV3 45544. Le conducteur est assis dans la voiture et tient le volant. La machine est télécommandée depuis un smartphone Android.

Laveur de sol LEGO EV3

Le robot laveur de sol se déplace en tournant deux disques parallèles au sol. À l'aide d'élastiques, vous pouvez attacher des chiffons imbibés de solution de nettoyage aux disques et votre sol sera alors un peu plus propre.

Robot Griffe LEGO EV3

Ce robot avec une griffe peut non seulement saisir, mais aussi soulever des objets. Et il fait ces deux actions avec un seul moteur. Et grâce aux pointes en caoutchouc de la griffe, le robot peut soulever même des objets glissants. Et bien sûr, ce que le robot a attrapé, il peut le transporter à un autre endroit.

Selenokhod du constructeur LEGO EV3

Selenokhod est un rover lunaire créé par une équipe russe pour participer au concours Google Lunar X PRIZE. Pour le moment, le projet est fermé, mais il reste une structure intéressante avec un système de mouvement tout aussi intéressant sur la surface lunaire. À l'aide du set éducatif de démarrage LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544), il est possible d'assembler un modèle Selenokhod, qui se déplacera selon le même principe et lèvera et abaissera sa "tête" de la même manière.

Récupérer l'horloge manuelle LEGO EV3

L'ensemble éducatif de base LEGO Mindstorms Education EV3 45544 contient suffisamment d'engrenages et d'autres pièces pour construire une horloge avec des aiguilles des heures et des minutes. En plus d'afficher avec précision l'heure, la montre émet un bip toutes les heures.

Plate-forme d'entraînement sur chenilles EV3

Dans l'ensemble pédagogique du constructeur Mindstorms Education EV3, toute la formation robotique en classe est réalisée à l'aide d'une plateforme d'entraînement, sur une roue motrice. Je voulais faire exactement la même plate-forme, pour que tous les capteurs puissent y être installés de la même manière, mais uniquement pour qu'elle se déplace à l'aide de chenilles.