U qanday ishlaydi? Shaxsiy qisqa masofali radarni yig'ish Dinamik radar hajmini o'zgartirish

CS GO -da radarni qanday sozlashni yoki optimallashtirishni bilmadingizmi? Bu mavzuda biz CS Global Offensive -dagi radar sozlamalarini ko'rib chiqamiz. Radarni o'rnatish uchun nima kerak? Hammasi juda sodda tarzda amalga oshiriladi, qo'shimcha dasturiy ta'minotni yuklab olishning hojati yo'q, faqat sizga kerak:

Konsolni yoqish

Agar siz konsolni ochishda muammolarga duch kelsangiz, quyidagi ko'rsatmalarga amal qiling.

1. CS: GO -ni ishga tushiring;
2. Sozlamalar → O'yin sozlamalari;
3. Ishlab chiquvchi konsolini yoqish -> Ha;
4. Sozlamalar → Klaviatura / sichqoncha;
5. Pastki qismga o'ting va "Ochiq konsoli" yoqilganligini ko'ring. ` "- Siz har qanday kalitni o'rnatishingiz mumkin.

Endi siz sozlashni boshlashingiz mumkin!

Radarni sozlash

Men sizga maslahat beradigan birinchi narsa - ular sizni o'ldira olmasliklari uchun botlar bilan o'yin yaratish va radarni o'rnatish bilan shug'ullanish. Boshlaylik:

Radarni yoqish / o'chirish

Kimga yoqish; ishga tushirish radar, siz konsolda drawradar buyrug'ini yozishingiz kerak;

Uchun yashirmoq radar, hideradar konsol buyrug'i ishlatiladi;

cl_hud_radar_scale

Bu buyruq sizning ekraningizdagi radarning kattaligi uchun javobgardir.

cl_hud_radar_scale "0,8"	cl_hud_radar_scale "1.3"
Minimal: "0,8" // Maksimal: "1,3"

har doim_ markazlashtirilgan

O'yinchi har doim radar markazida bo'ladi. Bir qarashda, unchalik katta farq yo'qdek tuyulishi mumkin, lekin ortiqcha aniq - siz xaritaning burchagida bo'lganingizda, siz radarda siz erning markazida bo'lganingizdan ko'ra ko'proq erni ko'rasiz. radar

cl_radar_always_centered "0"	cl_radar_always_centered "1"
Tanlash uchun ikkita o'zgaruvchi mavjud: 0 yoki 1

cl_radar_icon_scale_min

Bu buyruq sizning radaringizdagi turli piktogrammalarning hajmini o'zgartiradi.

cl_radar_icon_scale_min "0,4"	cl_radar_icon_scale_min "1.0"
Minimal: "0,4" // Maksimal: "1,0"

shoxrux_rasmlar

Radar aylanishini yoqadi va o'chiradi. Bular. agar o'chirilgan bo'lsa, radardagi xarita har doim bir xil holatda bo'ladi.

cl_radar_rotate "0"	cl_radar_rotate "1"
0 yoki 1 ga o'rnatilishi mumkin

cl_radar_scale

Biz radarda ko'rsatilgan xaritaning o'lchamini o'zgartiramiz.

cl_radar_scale "0,25"	cl_radar_scale "1.0"
Minimal: "0,25" // Maksimal: "1,0"

r_yulduzlari

Bu buyruq bomba belgisini olib yurganingizda yoki sizda yo'q bo'lganda ko'rsatishni yoqadi va o'chiradi.

Dinamik radar hajmini o'zgartirish

Ba'zida radarda xaritaning miqyosini oshirish yoki aksincha kamaytirish kerak bo'ladi. Buni quyida bog'lash yordamida amalga oshirish mumkin:

Bog'lash "KP_plus" "incrementvar cl_radar_scale 0.25 1.0 0.05"; // "KP_minus" "incrementvar cl_radar_scale 0.25 1.0 -0.05" radar ulanish hajmini oshirish; // radar hajmini kamaytiring

Bu bog'lash tugmachaga ruxsat beradi + yoki - dinamik ravishda radar hajmini o'zgartirish bosganingizda. Tugmalar sizning xohishingizga ko'ra har qanday bo'lishi mumkin.

Radarning standart sozlamalari

Aleksey Navalniyning Korruptsiyaga qarshi jamg'armasi samolyot mansabdor shaxs tomonidan nafaqat ish uchrashuvlariga, balki itlarini turli xalqaro ko'rgazma va musobaqalarga olib chiqish uchun ishlatilishini aniqladi. Biroq, fuqarolik jamiyatining o'z imkoniyatlaridan tashqarida yashaydigan odamlarning xizmatkorlarini aniqlash uchun ochilgan istiqbollari haqidagi quvonchi qisqa muddatli edi - yuqorida ko'rsatilgan xizmatlar Bosh vazir o'rinbosari va uning parvozlarini kuzatish imkoniyatini o'chirib qo'ydi. itlar va ular bunday qarorning qonuniyligi haqidagi barcha savollarga e'tibor bermadilar.

Nima qilish kerak?

Agar tijorat parvozlarni kuzatish xizmatlari davlat tarafida bo'lsa va rasmiylarga tegishli samolyotlar haqidagi ma'lumotlarni e'lon qilishdan bosh tortsa, biz fuqarolar bu ma'lumotlarni o'zimiz olishimiz mumkin. Uskunalar uchun to'rt ming rubl va yig'ish va o'rnatish uchun bir necha kun bo'sh vaqt sarflab, hamma havo transportini mustaqil kuzatib borish loyihasida ishtirok etishi mumkin - ADSBexchange.com.

U qanday ishlaydi?

Har bir zamonaviy samolyot ADS -B deb nomlangan transponder bilan jihozlangan - radar stantsiyasidan (radar) o'zi so'roviga javoban ma'lum chastotada uzatuvchi qurilma - noyob samolyot identifikatori, shuningdek joylashuvi haqidagi ma'lumotlar. , parvoz tezligi va boshqalar. Bu erda eng muhimi shundaki, har kim bu ma'lumotni arzon narxdagi maishiy texnika-DVB-T standartidagi USB Raqamli televizor qabul qilgichi yordamida, dekoder dasturi bilan ishlaydigan Raspberry Pi bitta bortli kompyuterga ulangan holda qabul qilishi va dekodlashi mumkin.

Qabul qiluvchining ko'rish chizig'idagi samolyotlar to'g'risidagi dekodlangan ma'lumotlarni mahalliy ko'rish mumkin, lekin samolyotning uchish joyidan manzilgacha bo'lgan yo'nalishini to'liq kuzatish uchun qabul qiluvchilardan olingan ma'lumotni hamma oraliqda birlashtirish kerak. ball. Aynan shu maqsadda ADSBexchange.com xizmati global parvozlar xaritasini yaratadi - PlaneFinder.net va FlightRadar24.com kabi xizmatlarga o'xshash mahalliy qabul qilish stantsiyalaridan olingan ma'lumotlar asosida Global Radar View. lekin, ulardan farqli o'laroq, kuzatilgan samolyotlar haqidagi ma'lumotni oxirgi foydalanuvchilardan yashirmaydi. Masalan, biz yangi yil ta'tilida Bosh vazir o'rinbosari yana Avstriyadagi dachasiga uchib ketganini ko'rishimiz mumkin:

Qabul stantsiyalari qancha ko'p xizmatga ulangan bo'lsa, qamrov shunchalik to'liq bo'ladi va Rossiyada vaziyat hali ham juda achinarli - xaritaga qarang va bizdagi stansiyalar sonini Evropadagi stantsiyalar bilan solishtiring. .

Lekin hozirgi vaziyatni o'zgartirish bizning qo'limizda! Buning uchun siz o'zingiz qabul qiluvchi stantsiyani qurishingiz va uni ADSBexchange tarmog'iga qo'shishingiz kifoya.

Buning uchun nima kerak?

1. Raspberry Pi

Dunyodagi eng mashhur bitta taxtali mikrokompyuter, xotira hajmi, protsessor chastotasi va periferiya qurilmalari bilan farq qiladigan bir nechta modellar mavjud. Bizning maqsadlarimiz uchun bortida chekilgan porti bo'lgan har qanday model mos keladi, masalan, Raspberry Pi 3 Model B:

Siz, masalan, Aliexpress -da quvvat manbai va sumkasi bilan birga taxminan 3000 rublga sotib olishingiz mumkin. Siz mahalliy sotuvchilardan ham qidirishingiz mumkin, lekin narx, albatta, ancha yuqori bo'ladi.

2. Xotira kartasi

Raspberry Pi 3 uchun microSD karta kerak, oldingi modellarda to'liq o'lchamli SD-karta ishlatiladi. Tavsiya etilgan hajm - 8GB, tezlik klassi - 10. Ishonchli ishlab chiqaruvchilardan SanDisk yoki Transcend kartalarini tavsiya qilishim mumkin. Chiqarilish narxi taxminan 300 rublni tashkil qiladi.

3. USB DVB-T qabul qiluvchisi

Aliexpress -da qidirish uchun kalit so'zlar "RTL2832U R820T2" bo'lib, narxi taxminan 500 rublni tashkil qiladi, masalan. Siz mahalliy sotuvchilarga qarashingiz mumkin, lekin xuddi shunday ko'rinadigan qabul qilgich boshqa chiplarda qurilgan bo'lib chiqishi mumkin, shuning uchun siz sotuvchi bilan RTL2832U + R820T2 to'plami borligini tekshirishingiz kerak.

4. Antenna

Antenna USB -qabul qilgich bilan jihozlangan, lekin u yumshoq qilib aytganda, samolyot transponderlaridan signallarni qabul qilish uchun juda mos emas, shuning uchun u bilan qabul qilish diapazoni kichik bo'ladi - kamida o'nlab kilometr. Yuzlab kilometr radiusga ega bo'lish uchun uni yanada mosiga almashtirish kerak bo'ladi. Oddiy antenna pimini uch elementli kollinear antennaga almashtirish, uni quyidagi rasmga muvofiq mis yoki po'lat simdan burish mumkin (bosish mumkin):

Siz shunday bir narsa bilan tugashingiz kerak:

Maksimal qabul qilish masofasi 400 km gacha bo'lgan eng yaxshi variant - koaksiyal kollinear antennadan foydalanish.

Samolyot transponderlaridan radio signallarini qabul qilish faqat ko'rish chizig'ida bo'lishi mumkinligi sababli, antennani ochiq havoda, ideal holda tomga qo'yish kerak. Buning uchun siz 5 metr uzunlikdagi USB uzatma kabelidan foydalanishingiz mumkin, faqat qabul qilgichni muhrlangan qutiga joylashtiring yoki PoE (bu holda siz Raspberry Pi -ni ham qutiga joylashtirishingiz kerak bo'ladi).

5. Yumshoq

Hozirgi vaqtda ADSBexchange o'zgartirilgan PiAware tarqatishidan foydalanadi. Bu tarqatish FlightAware tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, u tijorat samolyotlarini kuzatish xizmatini ham taqdim etadi, lekin, afsuski, asl ko'rinishida u shaxsiy samolyotlar haqidagi ma'lumotlarni ham yashiradi. Ushbu tarqatish ADSBexchange uchun asos bo'lib xizmat qiladi, chunki uni o'rnatish va sozlash juda oson.

Windows uchun asta-sekin ko'rsatmalar:

• Https://www.adsbexchange.com/downloads/ADSBexchange-img-1.2.zip tarqatilishini yuklab oling (868 MB) va uni kompyuteringizga saqlang.
• ADSBexchange-img-1.2.zip faylini oching.
• Win32DiskImager yordam dasturini yuklab oling va uni administrator sifatida ishga tushiring (buning uchun faylni o'ng tugmasini bosing va "Administrator sifatida ishga tushirish" -ni tanlang).
• ADSBexchange-img-1.2.img faylini tanlang.
• SD -kartani kompyuterning o'quvchi kartasiga joylashtiring.
• Tegishli ro'yxatdan SD karta harfini tanlang.
• "Yonish" tugmasini bosing va uning tugashini bir necha daqiqa kuting.
• Ish tugagach, xotira kartasini o'quvchi kartasidan chiqarib oling va Raspberry Pi -ga joylashtiring.
• Barcha kabellarni (USB quvvati, Ethernet kabeli, USB qabul qilgich) Raspberry Pi -ga ulang. Bu holda, Raspberry Pi -da qizil LED yonishi va yashil LED yonishi, Ethernet tarmoq ulagichi yonida - yashil va sariq bo'lishi kerak.
• Raspberry Pi ishga tushguncha bir necha daqiqa kuting.
• Yangi hisobni FlightAware veb -saytida ro'yxatdan o'tkazing.
• Qabul qiluvchini yaratilgan hisob bilan bog'lang.
• Qabul qilgich sozlamalarida ("Mening ADS-B" yorlig'ida) qabul qiluvchining joylashuvi koordinatalarini va antenna balandligini yer sathidan balandroq qilib o'zgartiring.
• Biroz vaqt o'tgach, qabul qiluvchi qamrov xaritasida paydo bo'lishi kerak https://www.adsbexchange.com/active-feeds/.
• Qabul stantsiyangiz kuzatayotgan samolyotni FlightAware veb-saytidagi "Mening ADS-B" yorlig'idagi "Veb-interfeys: jonli ma'lumotlarni ko'rish" havolasi orqali ko'rish mumkin.

FOYDA!

Endi sizning qabul qilgichingiz bir vaqtning o'zida ikkita parvozni kuzatish tarmog'ida ishtirok etadi - ADSBexchange va bonus sifatida FlightAware. Bu ko'rsatmani tarqating, boshqalarga qabul qilish stantsiyalarini qurishda yordam bering va Shuvalovning it uchishi fuqarolik jamiyatining ko'zini yashirolmaydi!

Anti-RADAR sxemasi

Ehtimol, har bir haydovchi hech bo'lmaganda bir marta sotib olish fikriga ega bo'lganantiradar, ayniqsa yo'l politsiyasining navbatdagi raketkasidan keyin. Shunday qilib, biznesga kiring! Ammo darhol aniqlik kiritaylik:antiradar - bu juda katta qurilmapolitsiya radari va uni yig'ish juda qiyin ish. Bu erda biz radarlarga qarshi oddiy sxemani ko'rib chiqamiz-shunday deb ataladiradar - inspektor sizning mashinangizni tekshirayotganini bildiruvchi detektor.

Avtomobil tezligini o'lchash uchun, yo'l politsiyasi radari mashinadan aks ettirilgan nurlanishni, radar detektori esa to'g'ridan -to'g'ri qabul qiladi, shuning uchun radar detektori har doim avtomobil tezligini o'lchagandan ko'ra radarni aniqlay oladi! Shunday qilib, agar yo'l politsiyasi o'z radaridan mashinadan 500 m narida skaner qilsa, bu Vizir qurilmasining diapazoni, keyin mashina ko'rinadigan 100 m masofaga yaqinlashmasdan oldin siz tezlikni pasaytira olasiz.

Bu anti-radar davri tarmoqda juda keng tarqalgan va men uni shaxsan yig'magan bo'lsam -da, men bunday uy qurilishi qurilmasini tuzatishga majbur bo'ldim. U erda mikroto'lqinli diod - detektor kalaydan yasalgan kichik voronkada turardi va butun tuzilishi sigaret qutisi kattaligidagi folga PCBdan lehimlangan korpusga to'g'ri keladi. Mikroto'lqinli nurlanish ostida u miltillab tepaga chiqdi. Mana, jurnalning radarlarga qarshi sxemasining yana bir versiyasi Radio:

Yo'l politsiyasi xizmatida bo'lgan barcha radarlar 10525 MGts, 24150 MGts va 34700 MGts chastotalarda ishlaydi. Bu radar detektorlari ularning hammasini aniqlashga qodir.

Moslashtirish radarga qarshi sxemalarradar bilan jihozlangan odam yonida turish mumkin;

Yoki yonib ketmasligi uchun statsionar radar yonida - kamera:

Ba'zan ular yo'l politsiyasi postining oldida bir necha kilometr masofada joylashtiriladi:

Yaqinda hukumat qabul qildi: VIZIR radar video yozish tezligi o'lchagichi ikkita mustaqil birlikdan - tezlik o'lchagich va raqamli foto va video kameradan iborat. Avtomobil boshqariladigan mashina oldindan belgilangan tezlik chegarasidan oshib ketganda, kamera avtomatik ravishda yonadi va qo'lda - avtomatik inspektor. O'rnatilgan radar bilan kuzatuv kameralari. Qurilma doimiy ishlaydi va tezlik oshib ketganda sensor yonadi va kamerani faollashtiradi.

O'qish 5 daqiqa. Ko'rishlar: 3.9k.

Zamonaviy yo'llarda harakatlanish yo'l politsiyasining elektron radar qurilmalari - videokameralar yordamida boshqariladi, ular yo'l harakati qoidabuzarlarini aniqlaydi. Evropa mamlakatlarida ular uzoq vaqtdan beri yo'l harakati uchun doimiy monitoring olib borishga o'rganib qolishgan.

Rossiyada trafikni kameralar bilan boshqarish amaliyoti faqat rivojlanish bosqichida, lekin u allaqachon kameralardan murabbo ishlatadigan "hunarmandlar" ning qarshiligiga duch kelmoqda. Bunday xususiyatlarga ega bo'lgan sanoat mahsuloti faol radar detektori deb ataladi.

Maqsad

Faol antiradar (jammer) - bu kuchli signal chiqarilishi tufayli radarning skanerlash signallarini buzadigan va bostiradigan qurilma. Faol anti-radarning ishlash chastotasi jismoniy shaxslar tomonidan taqiqlangan.

Radar detektorlari 2 xil bo'lishi mumkin; ularning dizayni va ishlash printsipi asosan signalni radio yoki lazer diapazonida siqib chiqaradigan detektorga bog'liq. Shuni yodda tutish kerakki, lazerli anti-radarlar radio signallarni bostira olmaydi.

Ish printsipi

Faol radar signal manbasiga tajovuzkor ta'sir qilish printsipi asosida ishlaydi. Bunday qurilmalar ko'p mamlakatlarda qonun bilan taqiqlangan. Ishlash printsipi shundaki, detektor radar signalini oladi, uni darhol qayta ishlaydi va qaytaradi. Signalning kuchi shundan iboratki, avtomobil tezligi haqidagi ma'lumotlar yo'qoladi va shuning uchun uni aniqlash imkonsiz bo'lib qoladi.

Lazerli radarlarning detektori sifatida keng spektrli lazer diodlari ishlatiladi. Noto'g'ri signallarni istisno qilish uchun butun tizim ma'lum chastota, quvvat va to'lqin uzunligi signallarini chiqaradigan qilib sozlanishi kerak. Qurilmaning yuqori sifatli ishlashi radar detektoridagi sensorlar soniga bog'liq, bunda 1, agar uning nurlari sensorga tegsa, masofadan turib radarni skaner qila oladi.

Xulosa shuki: radar qancha datchikli bo'lsa, yo'l politsiyasi qurilmasining signalini bostirish ehtimoli shuncha yuqori bo'ladi. Xuddi radio chastotalarida ishlaydigan, politsiya radarlarining signallarini to'sib qo'yadigan.

Qaysi modelni tanlash kerak

Rossiya avtomobil aksessuarlari bozorida joylashgan mashhur ishlab chiqaruvchilarning antiradarlari funktsional va narx jihatidan shartli ravishda quyidagi toifalarga bo'linishi mumkin: byudjet, o'rtacha narx segmenti va premium.

Radarni tanlashda, haydovchi talab qiladigan qurilmaning parametrlarini hisobga olish kerak:

• Shovqinlardan va noto'g'ri signallarning sonidan himoya.
• Ishonchlilik darajasi.
• Yozib olingan signallarning aniqligi.
• Tezlik.
• Signalni qabul qilish diapazoni.
• Ajoyib funksionallik.

Byudjet toifasidagi radarni tanlashda ular qurilmaning funktsional imkoniyatlariga emas, balki uning narxiga ham rahbarlik qiladi, bu holda bu asosiy omil:

• ParkCity RD-11. Ushbu toifadagi etakchi qurilma. Tor chastota diapazonida ishlash. Shovqinlardan ishonchli himoya.
• Prestij RD-101. Signallarni yaxshi aniqlash, displeyning past sifati bilan ovozli bildirishnoma.
• Kumush tosh F1 Fuji. Yaxshi signalni aniqlash. U radar-detektor rejimida ham, faol radar detektori bilan ham ishlaydi. Masofadagi ovoz balandligining yomon boshqarilishi.

O'rta narx toifasidagi antiradarlar narx / sifat nisbati va funksionalligini hisobga olgan holda tanlanadi:

• Sho Me G-1000 imzosi. Lazer qabul qilgichli zamonaviy qurilma. Ishonchli ishlash va noto'g'ri signallardan himoya.
• Playme QVICK 2. Qurilma anti-CAS texnologiyasi yordamida ishlab chiqarilgan. Siqilishga qarshi yaxshi qobiliyati bilan ishonchli.
• RD GTS inspektori. GPS va lazer qabul qilgichli imzo qurilmasi. Ishonchli signal siqish va shovqinlardan himoya.

Premium toifadagi antiradarlar nafaqat funksionallik, balki xatolarga yo'l qo'ymaydigan qurilmalar nuqtai nazaridan ham ko'rib chiqiladi:

• Whistler Pro-80ST RU.Haydovchilarning barcha talablariga javob beradigan zamonaviy, ko'p funktsiyali, ixcham radar. Ishonchli, signalni yaxshi ushlab turish va shovqinlarga qarshi.
• Neolin X-COP S300. Kaput va asboblar paneli ostida joylashgan 3 ta blokdan iborat ko'p funktsiyali antiradar. Barcha signallarning ishonchli o'rnatilishi, shovqinlardan mukammal himoya.
• Playme SILENT, uni "radar kameralaridan jammer" deb ham atashadi, bu juda samarali. Siqilishga qarshi mukammal qobiliyat bilan ishonchli. Haqiqiy radar detektori OLED -displey bilan jihozlangan va qimmat.

Buni o'zingiz qanday qilishingiz mumkin

O'z qo'lingiz bilan radar detektori yasash uchun siz 3 qismdan iborat radar qanday ishlashini bilishingiz kerak. Bu transport vositasiga yo'naltirilgan radio signalini chiqaruvchi uzatgich bo'lib, u mashinadan tushganidan keyin qaytariladi. Qurilmaning ikkinchi qismi - mashinadan aks ettirilgan radio signalini oluvchi qabul qilgich. Radarning uchinchi komponenti aks ettirilgan radio signal tezligidan avtomobil tezligini hisoblab chiqadi.

Anti-radar funktsiyasi-radarni o'rnatish signalini qabul qilish va haydovchini signal bilan o'z vaqtida ogohlantirish. Signal qurilmasining bu funktsiyasini har qanday do'konning maishiy bo'limida topish mumkin bo'lgan yashirin elektr simlari bilan ishlash uchun mo'ljallangan, ovozli ko'rsatkichli har qanday tornavida bajarishi mumkin va bu arzon.

Antiradar ishlab chiqarish sxemasi oddiy. Buning uchun tornavidaning metall qismini sim bilan avtomobil antennasiga, erni esa tornavida aloqa kalitiga ulang.

Siz bunday qurilmani yo'lda tekshirishingiz mumkin: agar yo'lda uy qurilgan radar detektori haydovchini ogohlantira boshlasa, oldida radar o'rnatilgan politsiya posti bor. Ushbu qurilmani o'z amaliyotida sinab ko'rgan avtoulovchilarning fikriga ko'ra, qurilma ishlaydi, lekin ba'zida harakat tezligini o'zgartirish uchun etarli masofa yo'q.

Qonun nima deydi

Dunyoning ko'plab mamlakatlarida, faol radarlar haqida gapirmasa ham, transport vositalarini boshqarishda hatto radar detektorlaridan foydalanish taqiqlangan. Jammers radio uzatish vositasi sifatida litsenziyaga ega emas va ma'muriy bandga kiradi. Faol radarlardan foydalangan shaxslar uchun jarimalar 500 dan 1000 rublgacha. ushbu qurilmalarning olib qo'yilishi bilan.

Amalda, mashinada tiqilib qoluvchilarni topish va ulardan foydalanishining keyingi isboti hollari hali kuzatilmagan. ularni topish nihoyatda qiyin. Bundan tashqari, yo'l politsiyasi xodimlari ular haqida kam ma'lumotga ega. Lazer qurilmalari ma'muriy bandga kirmaydi, chunki ular radio uzatuvchi qurilmalar emas.

Masofani aniqlash uchun o'ziga xos radar yaratish g'oyasi shogirdlarimdan biriga keldi. Biz uni rivojlantirishni davom ettirdik va uni loyihalardan biri sifatida kurs dasturiga kiritishga qaror qildik.

Bir necha haftalik tayyorgarlikdan so'ng, biz nihoyat uni qanday boshlashni va nima qilishimiz kerakligini aniqladik. Loyiha juda ilg'or bo'lishi shart emas edi; Biz qiyinchilik darajasini o'rtacha darajaga o'rnatdik. Quyida shaxsiy tor diapazonli radardan foydalanishga misol keltirilgan. U biroz kulgili ko'rinishi kerak edi, shuning uchun siz kulishingiz mumkin!

Loyihaning tavsifi va maqsadi

Loyihaning maqsadi ishlaydigan radarni yaratish edi. Tizim faqat yuqoridagi misolda ko'rsatilgandek masofani 90 daraja burchak ostida o'lchashi kerak. Tanlangan sensorga qarab, tizim 4-30 sm, 20-150 sm va 1-5,5 m oralig'ida ishlaydi.

Loyiha natijalari keyingi voqealarga ta'sir qiladi, bunda biz mobil robotlarning in vivo navigatsiyasi uchun radarni birlashtirishga harakat qilamiz.

Elektron qismlar

• LM7805 5 V kuchlanish stabilizatori
• Mikrokontroller PIC18F452
• IQ sensori GP2D120
• 4 yoki 8 MGts chastotali kvarts rezonatori
• O'tish
• Kondensator
• 30 pinli ulagich
• 5 tetik 74LS373
• Non taxtasi
• Lehim
• 36 ko'rsatkich
• 30 AWG sim
• Tel asboblari
• Lehimlash temir

Ehtiyot qismlarning batafsil ro'yxati

Siz yuqoridagi tafsilotlarni bilmasligingiz ham, bilmasligingiz ham mumkin, shuning uchun ularni aniqlashtirish uchun har bir detalning rasmi kiritilgan. Loyihada ilgari ko'rsatilmagan uchta yangi ob'ekt bor: servo tizim va IQ sensorlar. Yaqinda IQ sensorlarining tavsifi paydo bo'ladi; 74HCT373 ga kelsak, quyida qisqacha sharh taqdim etiladi. Siz har doim "74HCT373" ni qidirish orqali chipning xususiyatlarini tekshirishingiz mumkin.

Uchta barqaror tetikni o'z ichiga olgan sakkiz bitli mikrosxemalar. Oddiy qilib aytganda, bu chip 8 bitli raqamli mantiqni saqlashga va LE-Latch Enable pin orqali o'chirilguncha yoki o'zgartirilguncha xotirada saqlashga qodir.

Ish tamoyillari

• LE va OE boshqaruv pinlari
• 8 Ma'lumot kiritish D0-D7
• 8 Ma'lumotlar chiqishi D0-D7

Quvvat (Vcc va GND.)
Chiqish faollashuvi (OE) Q0-Q7 ga hozirda D flip-floplaridagi ma'lumotlarni chiqarishga imkon beradi.
Triggerni faollashtirish (LE) D0-D7 tarkibidagi ma'lumotlarni D-flip-flopga yozishga imkon beradi.

Sxemaga umumiy nuqtai

Loyihaning sxemasi avvalgilariga qaraganda ancha murakkab. Bizning rivojlanishimizda 4 ta asosiy afzallik bor.

1. Biz tasvirlarni ishlab chiqilgan doskadan dasturlash imkoniyatiga ega bo'lamiz.
2. Biz servo tizimni boshqaramiz.
3. Biz IQ masofali sensordan ma'lumotlarni olamiz.
4. IQ sensori ma'lumotlarini chiqarish uchun biz 36 LEB indikatorini o'rnatamiz.

O'chirish xususiyatlari

Oziqlanish

• Quvvat LM7805 ga doimiy oqimini uzluksiz etkazib berish uchun LM7805 ga ulangan 1uF kondensatorli pin / erga ulangan 9V batareya orqali etkazib beriladi.
• Dastur aylanishi
• Dasturlash boshqaruvchidan dasturchiga ikkita ulagichni ulash orqali amalga oshiriladi, bu dasturchining birinchi ulagichiga nazoratchi ustidagi MCLR * / Vpp-Pin1 ga kirish imkonini beradi. Xavfsizlik nuqtai nazaridan, to'g'rilash diodi o'rnatilgan.
• IQ masofa sensori
• IQ sensori bitta PIN 2 - RA0 ulagichidan foydalanadi. Ushbu chiqishning analog imkoniyatlari ADC qiymatini olish uchun ishlatiladi, chunki IQ sensoridan faqat analog signal olinadi. Bu qiymat sizga sensor oralig'ida biror narsa borligini bildiradi.

LED ko'rsatkichi

Hammasi bo'lib 40 ta LED ko'rsatkichlari mavjud. Har 74HCT373 chipi 8 indikatorgacha boshqaradi; 40/8 = 5 bo'lgani uchun, biz 40 indikatorni ishga tushirish uchun 5 ta 74HCT373 sxemasiga muhtojmiz. Diagrammada shuni ta'kidlash kerakki, barcha 5 ta chip uchun bitta ma'lumotlar shinasi ishlatiladi.

Nazariya

Ushbu rivojlanish shaxsiy radarni yaratish uchun uchta asosiy vositadan foydalanadi. IQ sensori mikrokontrolderga ulangan, so'ngra indikator segmentida ko'rsatiladi. Ushbu jarayonning vizual namoyishi taqdim etiladi:

Turli xil sensorlardan foydalanish
Ushbu loyihada ishlatiladigan IQ sensorlar aniqligining muhim jihati shundaki, ular bir xil kuchlanish xususiyatlariga ega, shuning uchun bu dastur barcha ko'rsatkichlarga mos keladi. Siz bilishingiz kerak bo'lgan yagona narsa - indikatorlarda ko'rsatilgan masofani aniqlash uchun sensordan qanday foydalanish.

Foydalanish

Shunday qilib, keling, qurilmaning oxirgi ko'rinishini ko'rib chiqaylik:

Bu yig'ilgan qurilmaning tashqi ko'rinishi. Keling, keyingi bo'limga o'tamiz va qurilmani yig'ishni davom ettiramiz.

Rasmning pastki qismidagi plastik quti qismlar ro'yxatida ko'rsatilmagan. Bu har qanday elektronika ishlab chiqaruvchisi yoki sotuvchisidan sotib olinadigan odatiy holat. Avvalo, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan 36 teshikni burish va undagi ko'rsatkichlarni tuzatish kerak. Ko'rsatkichlarni teshiklarga kiritishdan oldin fiksator ishlatilgan.

Panel lehimlangandan so'ng, biz sxemani ulashni boshlaymiz. Har bir sim korpusdagi kichik teshik orqali ulanishi kerak.

Yuqoridagi rasmda panelning dastlabki ko'rinishi ko'rsatilgan. Simlarni ulashning boshida, ularning ko'p qismi to'planadi, masalan:

Shaxsiy radarni ishlab chiqishda oxirgi nuqta - uni Internetda ishlatish qobiliyati. Servo tizimi va IQ sensorini ulashda simlarning uzunligi 2-4 metrni tashkil qiladi. Biz korpusning old tomonida bu simlar uchun teshik qilamiz:
O'rnatishni tugatgandan so'ng, dasturiy ta'minotning rivojlanish qismiga o'tamiz. Bu simlarni yo'naltirishdan ko'ra ancha nozik rivojlanish qismidir.

Qurilmaning dasturiy ta'minoti uchta asosiy qismdan iborat:

• Servo nazorati
• LED ko'rsatkichini boshqarish
• kirish A / D /

Ushbu loyiha uchun barcha dasturlar bitta sahifaga to'g'ri kelmasligi uchun, bu qismlar nima va ular qanday ishlashi tushuntiriladi.

Servo nazorati

Servo tizimi taymerlar va uzilishlar bilan boshqariladi. Istalgan tovushni yaratish uchun bir vaqtning o'zida ikkita alohida uzilishlar 50 gigagertsli signalni ishlab chiqaradi va servo ko'rsatgich tovushlarni sozlash uchun kichik qadamlarda harakat qiladi.
LED ko'rsatkichini tartibga solish.
Ko'rsatkichlar 74LS373 / 74HCT373 tetiklari tomonidan boshqariladi. Tizim indikatorlarda ko'rsatilgan tetik ma'lumotlarini doimiy ravishda yangilab turadi.
Konditsioner kirish
IQ sensori analog chiqishni ta'minlaydi. Konvertor kuchlanish qiymatini aniqlash uchun ishlatiladi, bu ob'ekt IQ sensori diapazonidan chiqib ketganligini ko'rsatadi.

Qurilmani yig'ish va sozlash tugallandi - siz uni sinab ko'rishingiz kerak. Foydalanadigan sensorga qarab, ko'rsatkich boshqacha bo'ladi. Tanlanadigan datchiklar GP2D120, GP2Y0A21YK va GP2Y0A700K0F.

Ma'lumotlar va kuzatuvlar

Radarning birinchi sinovi yaqin masofadagi sinov bo'ladi. Kalay qutilari to'siq sifatida ishlatilgan.

Ikkinchi videoda (birinchi sahifada) 20 sm - 150 sm va 1 m - 5,5 m ko'rsatkichlari sinovdan o'tkazilib, jiddiy to'siqlarni engib o'tishga imkon beradi. Bu nima haqida ekanligini bilish uchun bir ko'z tashlang.

Sensorning ishlashini ikkita video ko'rsatib beradi, lekin o'z-o'zini yig'ish bilan engil qiyinchiliklar bo'lishi mumkin, ular xulosada tasvirlanadi.

O shaxsiy radar haqida umumiy ma'lumot

Bu qurilmani yig'ish va sozlash uchun biroz vaqt kerak bo'ladi. Bu siz bir kunda qilishingiz mumkin bo'lgan loyiha va u allaqachon o'z joyiga ega, ammo vaqt o'tishi bilan qo'shimcha qiyinchiliklar paydo bo'ladi. IQ sensorlari ishonchsiz bo'lib qolishi mumkin va atrof -muhit va atrof -muhit ta'siridan kelib chiqadigan natijalar kichik bo'lishi mumkin.

Amalga oshiriladigan harakatlar

Sensorning qamrov radiusini oshirish uchun sizdan ob'ektga masofadagi ma'lumotlarni uzatuvchi, yuqorida tavsiflangan "tovush sensori" ga teng bo'lgan ultratovushli datchiklardan foydalanish rejalashtirilgan. Ultratovush diapazoni infraqizil nurlanishdan ko'ra kengroq va qattiq muhitda ishonchli.

Xulosa

Loyiha infraqizil sensorlarning hayajonli kashfiyoti edi. Bu shuni ko'rsatadiki, natijalar real tarzda olinishi va ishlatilishi mumkin. Shunga asoslanib, yana ko'plab loyihalarni ishlab chiqish mumkin.