Ushbu sahifada boshlang'ich ta'lim to'plamidan robotlar yoki mexanizmlarni yig'ish bo'yicha ko'rsatmalar mavjud LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544)... Ko'rsatmalarga qo'shimcha ravishda siz bu erda yig'ilgan modellarning imkoniyatlarini namoyish qiluvchi videoni va demo dasturlarini topasiz. Ba'zi modellar uchun robotlarni masofadan boshqarish uchun qaysi dasturlardan foydalanish mumkinligi va ushbu dasturlarni qanday sozlash haqida tavsiyalar berilgan.

Katta karton g'ildiraklari bo'lgan robot

Agar siz LEGO Mindstorms EV3 Education Setidan (45544) katta g'ildirakli robot yasashni istasangiz, lekin sizda bunday g'ildiraklar bo'lmasa, tushkunlikka tushmang. Qalin gofrokartondan o'zingiz qilishingiz mumkin. G'ildiraklar normal aylanishi va tushmasligi uchun katta kartonli g'ildiraklar bilan qanday qilib robot yasash kerak, men sizga ushbu maqolada o'qishni maslahat beraman.

Robot rassomi EV3 Print3rbot

EV3 Print3rbot robot-rassomining loyihasi menga juda yoqdi, u afsuski 3D-printerda bosib chiqarilishi kerak bo'lgan nostandart qismlardan foydalanadi. Men xuddi shu robotni yaratishga qaror qildim, lekin uning qismlarini faqat LEGO Mindstorms EV3 o'quv to'plamidan foydalanib (45544). Va men buni qildim, shu bilan birga ko'proq rezina bantlar qo'shishim kerak edi.

LEGO Mindstorms EV3 roboti birinchi shaxsni boshqarish

LEGO Mindstorms EV3 konstruktoridan yig'ilgan robot siz birinchi odamdan masofadan turib boshqarishingiz mumkin. Buning uchun sizga qo'shimcha ravishda ulardan biriga RoboCam dasturi o'rnatilgan ikkita smartfon kerak bo'ladi. Keling, RoboCam dasturini batafsil ko'rib chiqamiz va undan qanday foydalanishni o'rganamiz.

EV3-da yuzni aniqlash

LEGO MINDSTORMS EV3 va veb-kameradan foydalanib, siz uy ichidagi yuzni aniqlash bo'yicha tajriba qilishingiz mumkin. O'z o'rnida aylana oladigan va ustiga veb-kamerani o'rnatishingiz mumkin bo'lgan har qanday g'ildirakli EV3 roboti tajriba uchun javob beradi. Robot xonani skanerdan o'tkazadi, atrofga o'girilib, yuzlarni ko'rganda to'xtaydi va yuzlarni ko'rganicha shilinadi.

EV3-da ob'ektni kuzatish

Veb-kamera va LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) o'quv majmuasi yordamida harakatlanuvchi ob'ektni kuzatib boruvchi robot yasash mumkin. Robot nafaqat kamerani ob'ekt tomon burishi, balki unga ma'lum masofani ushlab turishi ham mumkin, ya'ni. ob'ekt kameradan uzoqlashayotgan bo'lsa, yaqinlashing yoki ob'ekt yaqinlashayotgan bo'lsa, uzoqroqqa boring. Buni qanday qilish haqida biz ushbu maqolada gaplashamiz.

Gimnast EV3

Agar sizda LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) o'quv konstruktori bo'lsa, gorizontal gorizontal mashqlarda turli xil mashqlarni bajaradigan gimnastikachini bajarish juda oson. Men gimnastikachiga uchta mashq bajarishni o'rgatdim, siz unga boshqa turli xil fokuslarni ham o'rgatishingiz mumkin.

Formula 1 EV3 poyga mashinasi

Formula-1 poyga avtomobili LEGO MINDSTORMS Education EV3 45544 Ta'lim to'plami bilan tayyorlanishi mumkin. Haydovchi mashinada o'tirib, g'ildirakni ushlab turadi. Mashina Android-dan uzoqdan boshqariladi.

LEGO EV3 pol yuvish mashinasi

Robot polini yuvish mashinasi polga parallel ravishda ikkita diskni burish bilan harakat qiladi. Kauchuk bantlardan foydalanib, tozalovchi eritma bilan namlangan latta-disklarni disklarga biriktirishingiz mumkin, shunda polingiz biroz toza bo'ladi.

LEGO EV3 tirnoqli robot

Tirnoqli bu robot nafaqat ushlaydi, balki narsalarni ko'taradi. Va u ikkala harakatni faqat bitta motor bilan amalga oshiradi. Va tirnoqning kauchuk uchlari tufayli robot silliq narsalarni ham ko'tarishi mumkin. Va, albatta, robot nimani qo'lga kiritgan bo'lsa, u boshqa joyga ko'chirishi mumkin.

LEGO EV3 konstruktoridan Selenoxod

Selenoxhod - bu Rossiya jamoasi tomonidan Google Lunar X PRIZE tanlovida ishtirok etish uchun yaratilgan oy sayr qiluvchi. Ayni paytda loyiha yopiq, ammo Oy yuzasida bir xil darajada qiziqarli harakatlanish tizimiga ega bo'lgan qiziqarli tuzilma qolmoqda. LEGO MINDSTORMS Education EV3 boshlang'ich to'plami (45544) yordamida xuddi shu printsip asosida harakatlanadigan va "boshini" xuddi shu tarzda ko'tarib tushiradigan Selenoxod modelini yig'ish mumkin.

LEGO EV3 soatini yig'ish

45544 LEGO Mindstorms Education EV3 Basic Education to'plamida soat va daqiqali qo'llar bilan soatni qurish uchun etarli vites va boshqa qismlar mavjud. Soat vaqtni to'g'ri ko'rsatishdan tashqari, har soatda signal beradi.

EV3 Crawler Drive platformasi

Mindstorms Education EV3 o'quv to'plamida sinfdagi barcha robototexnika mashg'ulotlari g'ildirak haydovchisida haydovchi platformasi yordamida amalga oshiriladi. Unga barcha datchiklar bir xil tarzda o'rnatilishi uchun, faqat treklar yordamida harakatlanishi uchun aynan bir xil platformani yaratmoqchi edim.

"RoboMir-2014" festivalining mintaqaviy saralash musobaqalari doirasida yana bir yangi nominatsiya - "Robotlar futboli" e'lon qilindi. Shuning uchun biz blogimizda ushbu musobaqalarga bag'ishlangan yangi maqolalar turkumini ochmoqdamiz.

Shunday qilib, biroz ma'lumot ... Bugungi kunda robotlar futbolda raqobatlashadigan eng katta tadbir bu RoboCup (ingliz tilidan. "Robot futbol bo'yicha jahon chempionati" - Robot futbol chempionati), 1993 yildan beri har yili o'tkazib kelinmoqda. Loyihaning rasmiy maqsadi - XXI asr o'rtalariga kelib FIFA qoidalariga binoan odamlarga qarshi futbol o'yinida g'alaba qozonishga qodir insonparvar robotlar-futbolchilarni yaratish istiqbolidir. Ushbu keng ko'lamli tadbir uchun nominatsiyalardan biriRoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II Robot Soccer - keyin Bizni, Lego Mindstorms-dan robotlarni ishlab chiqarishni sevadiganlar, eng muhimi.

RoboCup-dan tashqari robo-futbol ham xuddi shu qoidalar asosida Jahon robotlar olimpiadasida o'ynaladi, u erda so'nggi yillarda hamyurtlarimiz yuqori natijalarga erishgan va hattoki 2012 yil Malayziyada bo'lib o'tgan Olimpiadada katta yosh toifasida.
Shuni ta'kidlash kerakki, robotlashtirilgan futbolchilarning musobaqalari har doim o'tkaziladigan har qanday tadbirlarda alohida qiziqish uyg'otadi va hech qachon tomoshabinlar e'tiboridan chetda qolmaydi. Axir, haqiqiy sun'iy aqlning ishini amalda kuzatish kim uchun qiziq emas!

Endi barcha qiziquvchilar diqqatiga! Ushbu turdagi musobaqalarda qatnashish uchun nimalar kerak?

Birinchidan, har qanday avlodning Lego Mindstorms konstruktori: RCX, NXT yoki EV3. Qismlarning to'plami, albatta, har bir robot uchun individualdir, ammo elektron komponentlar to'plami quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak: dasturlashtiriladigan blok va uchta dvigatel - u holda hech qaerda. Odatda, bunday musobaqa uchun Basic + Resurs Lego Mindstorms Education to'plamlari etarli (avlodlarning har birida bunday to'plamlar mavjud).

Ikkinchidan, maxsus sensorlar. Robotli futbol o'ynash uchun kompas datchigi va IQ datchigidan foydalanish majburiydir. Qolgan datchiklar ishtirokchilarning ixtiyoriga ko'ra ishlatilishi mumkin, ammo shuni ta'kidlash kerakki, siz ishtirok etadigan musobaqalarda faqat rasmiy ravishda tasdiqlangan datchiklardan foydalanishingiz mumkin (qoidalarda belgilang). Odatda, qoidalar Lego Mindstorms NXT, RCX yoki EV3 to'plamlariga kiritilgan har qanday sensorlarga, shuningdek ba'zi HiTechic tomonidan sertifikatlangan mahsulotlarga (masalan, masalan) ruxsat beradi.NSK1042 - NXT IRSeeker V2,NMC1034 - NXT kompas sensori).

Uchinchidan, maxsus o'yin maydoni va to'p mavjud. Agar o'yin maydoni bilan hamma narsa ozmi-ko'pi aniq bo'lsa - qoidalar har doim o'lchamlari va ranglarini batafsil ko'rsatib beradi, buning asosida siz maydonni o'zingiz tayyorlashingiz yoki mebel fabrikasida buyurtma qilishingiz mumkin, shunda to'p bilan hamma narsa biroz murakkabroq. Gap shundaki, robotning futbol o'ynashi uchun u qandaydir tarzda ushbu to'pni "ko'rishi" kerak, aks holda butun o'yin tasodifiy va mutlaqo asossiz harakatlarga aylanadi gap yo'q. Shuning uchun tanlov qoidalari ishtirokchilarga IQ datchikdan foydalanishni talab qiladi - buning uchun maxsus "ko'rish" uchun